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一种机器人力控示教模仿学习的装置及方法
本发明属于机器人智能控制相关技术领域，其公开了一种机器 人力控示教模仿学习的装置，其包括六自由度并联示教机器人、第一 六维力传感器、第二六维力传感器、六自由度操作机器人及力位采样 控制系统，所述第一六维力传感器设置在所述六自由度并联示教机器 人的末端执行器上，其用于感测所述六自由度并联示教机器人受到的·109·驱动力；所述第二六维力传感器设置在所述六自由度操作机器人的末 端执行器上，其用于感测所述六自由度操作机器人末端的接触力；所 述力位采样控制系统分别电性连接于所述六自
华中科技大学
2021-04-14
“教” 海论道，“务” 实创新——第五届高校教务处长论坛
第62届中国高等教育博览会——第五届高校教务处长论坛
中国高等教育博览会
2024-11-01
XM-162人体椎骨总汇模型（椎骨功能变化示教
XM-162椎骨功能变化示教模型（人体椎骨总汇模型）
XM-162人体椎骨总汇模型（椎骨功能变化示教模型）由26部件组成，显示游离的脊柱骨的形态和外观，包含颈椎7块、胸椎12块、腰椎5块、骶骨1块、尾骨1块。
尺寸：自然大
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-162人体椎骨总汇模型（椎骨功能变化示教
XM-162椎骨功能变化示教模型（人体椎骨总汇模型）
XM-162人体椎骨总汇模型（椎骨功能变化示教模型）由26部件组成，显示游离的脊柱骨的形态和外观，包含颈椎7块、胸椎12块、腰椎5块、骶骨1块、尾骨1块。
尺寸：自然大
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
TX系列丰田5A-FE发动机电控系统示教板
一、功能：
1、应用原车配件，按照原车位置布置，并配有相应的大型彩色线路图。直观明了，方便教学。
2、各传感器、执行器工作正常，通过油门的变化来改变发动机的负荷(即为转速)。通过负荷的变化来演示电脑对喷油及点火时间的调整。
3、设置电压检测端子，可用专用仪器仪表检测。
4、通过触摸式故障板设置实际故障，便于考核，可以通过故障的判断和排除，让学生充分理解电控发动机的工作原理。在设置故障同时，可通过它原有的诊断接口来测试发动机的故障。诊断接口和故障板配合使用的。
5、组合仪表时时显示系统的各个参数，并配有燃油压力表来显示系统油压。
6、油路采用有机玻璃及耐压塑料制成，可以时时观测油路的变化，并配有燃油压力表显示系统油压。汽油为循环式，防止浪费及污染。
二、操作：
1、接通220V外接电源。（注：必须用3孔插头）。
2、打开点火开关，观察仪表显示(故障灯点亮为正常)，钥匙拧至启动档(2秒)，系统开始工作。加减油门开始演示。
3、故障设置参见故障板使用说明书。
三、注意事项：
1、系统工作时严禁用手等物品触摸火花塞，防止高压电人事故。
2、严禁用力按油门，防止后部机械损坏。
3、不要私自拆动分电器，分电器位置在出厂时已经调好，如拆动 将无法装回。
4、分电器后面有加油口，每运转3天要加注黄油一次。
5、工作停止后应拔掉电源插头。
四、规格：
1、电源：交流220V、50Hz。
2、工作电源：直流电机24V；系统工作电压直流12V。
3、外形尺寸：1400×500×1800mm
芜湖中方科教设备有限公司
2021-08-23
关于召开2021素质教育大家谈：跨界与融合论坛的通知
为进一步提升素质教育研究与工作水平，及时总结交流先进的创新实践经验，使素质教育研究更好地体现时代性、科学性、创新性，构建定位明确、层次清晰、衔接紧密的新时代素质教育体系，经研究，中国高等教育学会决定举办“2021素质教育大家谈：跨界与融合”。该论坛是2021年5月21-23日在青岛举办的第56届中国高等教育博览会的组成部分。
中国高等教育学会
2021-04-16
关于召开2021素质教育大家谈：跨界与融合论坛的通知
为进一步提升素质教育研究与工作水平，及时总结交流先进的创新实践经验，使素质教育研究更好地体现时代性、科学性、创新性，构建定位明确、层次清晰、衔接紧密的新时代素质教育体系，经研究，中国高等教育学会决定举办“2021素质教育大家谈：跨界与融合”。该论坛是2021年5月21-23日在青岛举办的第56届中国高等教育博览会的组成部分。
中国高等教育学会
2021-04-16
鸭坦布苏病毒E蛋白和LTB的融合蛋白及其应用
本发明的目的是提供一种鸭坦布苏病毒基因工程亚单位疫苗，即筛选获得鸭坦布苏病毒E蛋白具有优势抗原表位的DomainIII结构域，并通过Lingker与肠毒素LTB组成新型融合蛋白LTB-Es，并以该融合蛋白作为抗原来制备鸭坦布苏病毒基因工程亚单位疫苗。本发明中鸭坦布苏病毒新型融合蛋白LTB-Es，其编码蛋白的氨基酸序列为SEQIDNO:1；其中一种核苷酸序列为SEQIDNO:2。本发明利用原核表达载体构建了能表达鸭坦布苏病毒新型融合蛋白LTB-Es的大肠杆菌BL21(DE3)宿主菌。将重组表达的蛋白纯化后制备成基因工程亚单位疫苗，可使免疫后鸭群获得免疫保护。
青岛农业大学
2021-04-11
基于多源光谱特征融合的食用油种类快速鉴别方法
其他成果/n一种基于多源光谱特征融合的食用油种类快速鉴别方法，包括如下步骤：选取待鉴别的未知种类的食用油样品；采集拉曼光谱图和近红外光谱图；分别对采集的拉曼光谱图和近红外光谱图进行预处理，得到预处理拉曼光谱图和预处理近红外光谱图；分别对预处理拉曼光谱图和预处理近红外光谱图进行特征提取，得到拉曼特征变量和近红外特征变量；将拉曼特征变量和近红外特征变量进行光谱特征融合，得到特征融合光谱图；采用优化定性模型对所述未知种类的食用油样品进行种类鉴别。本发明提供的基于多源光谱特征融合的食用油种类快速鉴别方法，安全快速、检测便捷，鉴别准确率高，具有较强的实用价值和推广价值。
武汉轻工大学
2021-04-11
基于直方图特征点配准的影像匀色与融合方法及系统
本发明公开了一种基于直方图特征点配准的影像匀色与融合方法及系统，该方法根据影像亮度直方 图特征提取直方图极值点，并采用一维高斯平滑抑制亮度直方图局部噪声点;同时，使用匹配代价函数 对匹配矩阵消元的方式构建直方图极值点间的匹配关系，并以匹配的直方图极值点作为直方图特征点。 利用直方图特征点，采用影像重叠区的直方图特征点对应亮度值修正影像亮度。本发明能对大视角、近 距离色差较大的影像进行色调差异处理，能自动消除多张影像重叠区域内以及非重叠区的色调差异，达 到影像局部区域色调均衡与拼接后街景的全景影像整体色调均衡的效果。
武汉大学
2021-04-13