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融合扩张观测器的超临界火电机组机炉协调控制方法
本发明公开了一种融合扩张观测器的超临界火电机组机炉协调控制方法。首先根据1000MW超临界火电机组的非线性模型,基于非线性分析的方法在机组的不同工况点建立多个局部线性模型。之后采用该组局部线性模型,设计了一种融合扩张状态观测器的多模型预测控制器(MMPC)。通过扩张状态观测器的引入,估计并补偿了机组在不同通道内的扰动及模型不确定性,提升了预测控制器的扰动抑制性能。本发明的算法能在保证控制系统全局稳定的前提下实现机组负荷的大范围跟踪,并且具有良好的扰动抑制性能。
东南大学 2021-04-14
中国高等教育学会关于召开校地融合人才发展大会的通知
为深入学习贯彻党的二十大精神,推进教育、科技、人才“三位一体”融合发展,促进高校与城市双向赋能、双向服务、同频共振,共谋校地融合发展新篇章,经研究,中国高等教育学会决定举办校地融合创新发展论坛。
中国高等教育学会 2023-09-22
海峡两岸高等教育融合发展学术活动在福州举行
4月15日,海峡两岸高等教育融合发展学术活动在福州举行。
中国高等教育学会 2024-05-11
院校综合数字化经营(营销)融合应用实训实践中心建设方案
希润数字技术(武汉)有限公司 2024-12-06
关于举办第六届长三角国际创新挑战赛(安徽赛区)赛事的通知
为贯彻落实党的二十大关于推进“长三角一体化发展”的要求,推动科技创新“高质量”、“一体化”开展长三角合作,发挥企业创新主体作用,搭建我省企业与长三角区域高校院所等单位的技术供需平台,深度挖掘我省企业创新需求,激活企业创新潜力,激发高校院所产学研创新动力,提升服务机构服务能力,经商沪苏浙科技厅(委),决定共同举办第六届长三角国际创新挑战赛。为做好第六届长三角国际创新挑战赛(安徽赛区)创新需求挖掘对接、解决方案征集和专场赛、现场赛等工作,现将有关事项通知如下。
科技合作处 2023-07-14
关于征选第十二届中国创新创业大赛全国赛及天津赛区专家的通知
根据《科技部关于举办第十二届中国创新创业大赛的通知》《关于举办第十二届中国创新创业大赛(天津赛区)暨2023年“天开之星”天津市创新创业大赛的通知》要求,为办好第十二届中国创新创业大赛,保障评选、评优、评审等工作顺利开展,充分发挥创投专家在大赛评选中的作用,拟补充征选创投行业专家。
区域创新处 2023-07-07
教育部办公厅关于开展市域产教联合体建设的通知
到2025年共建设150家左右的市域产教联合体。
教育部 2023-04-24
一种基于体感技术的机器人离线示教编程系统及方法
本发明公开了一种基于体感技术的机器人离线示教系统,其包 括空间点位采集模块,数据处理模块和离线编程模块,其中,空间点 位采集模块用于完成机器人的示教过程,其通过体感设备识别和捕捉 人体肢体动作,获得肢体运动轨迹中的空间点位,以提供给数据处理模块;数据处理模块用于对所述空间点位进行滤波和光顺处理,获得 适合机器人运动的运动轨迹,并将处理后的空间点位坐标提供给离线 编程模块;离线编程模块用于对运动轨迹中的空间点的坐标进行坐标 变换和后置处理,以生成机器人可以执行的代码,用于输出至机器人 实现示教。本发明
华中科技大学 2021-04-14
推进校地融合发展 华中大与车谷携手共谱发展新篇章
为推进校地融合发展,2月13日上午,校党委书记李元元、校长尤政带领全体校领导班子成员,前往武汉经开区进行实地考察调研。武汉市委常委、武汉经开区工委书记刘子清,工委副书记、区长唐超陪同考察。双方聚焦经开新区·军山新城发展与规划,共商合作创新发展大计,同绘高质量发展新蓝图,共谱“二次创业”新篇章。
华中科技大学 2022-02-18
基于MEMS传感器和VLC定位融合的双粒子滤波导航装置和方法
本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的双粒子滤波导航装置和方法,包括MEMS传感器、INS模块、PDR定位模块、VLC定位模块、测姿粒子滤波器和定位粒子滤波器;本发明在测姿滤波器的设计中,三维姿态误差和三轴陀螺仪漂移作为6维的状态向量。基于惯导机械编排的误差方程作为其系统方程,用于更新粒子状态。观测方程包括加速度计观测量更新和磁力计观测量更新,用于计算粒子权重。测姿滤波器输出VLC接收器的姿态给VLC定位模块以校正姿态的影响。在定位滤波器的设计中,二维平面的位置信息作为系统状态向量,基于行人航位推算的误差方程作为系统方程,而VLC的定位结果则作为定位滤波器的观测方程。
东南大学 2021-04-11
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