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基于自适应权重与多传感器融合的双车协同避障及路径规划方法
本发明公开了基于自适应权重与多传感器融合的双车协同避障及路径规划方法,涉及路径规划避障领域,该方法包括:建立包含障碍和地面摩擦力标记的地图;基于考虑依赖关系的遗传算法对运输任务进行排序,得到最佳运输顺序;对当前道路安全进行风险判断,计算出道路安全性评价系数;基于考虑自适应权重的路径规划算法,计算车辆的最佳路径;按照最佳运输顺序和最佳路径执行当前运输任务;确定路径上的受影响障碍物,根据后车跟随避障与自适应引导车策略进行自适应避障;计算安全间距阈值;根据车辆之间有效距离与安全间距阈值的比较结果,控制后车的速度。本发明确保任务分配和路径规划智能化,提升了双车控制系统的效率和可靠性。
南京工业大学 2021-01-12
关于举办“科创中国”西咸新区新能源及智能网联汽车产学融合会议的通知
大会将围绕新能源及智能网联汽车产业发展趋势及西咸新区高质量创新发展等需求,汇聚新能源及智能网联汽车与相关产业的新理论、新技术、新成果,联通政产学研用各界,打造高端学术交流平台、成果发布平台、创新合作平台、产业聚集平台和投融资对接平台,建立长效合作机制,推动产业结构转型升级和经济高质量发展。
中国高等教育学会 2022-07-28
关于举办“科创中国”西咸新区新能源及智能网联汽车产学融合会议的通知
大会将围绕新能源及智能网联汽车产业发展趋势及西咸新区高质量创新发展等需求,汇聚新能源及智能网联汽车与相关产业的新理论、新技术、新成果,联通政产学研用各界,打造高端学术交流平台、成果发布平台、创新合作平台、产业聚集平台和投融资对接平台,建立长效合作机制,推动产业结构转型升级和经济高质量发展。
中国高等教育学会 2022-07-28
“专创融合、本研贯通、师生共创”的“321”创新创业训练营教学模式构建与实践
针对中医药人才培养中创造性思维和创新能力不强的短板,我校招生与就业处(创新创业中心)进行了长期的探索与实践。
北京中医药大学 2022-07-27
张小兰团队揭示黄瓜果实参与传输通道发育和心皮融合的基因功能
种子和果实对于植物的世代交替及人类的农业生产非常重要,双受精是种子产生的前提,其重要的一环涉及到快速生长的花粉管沿着雌蕊内的传输通道(Transmitting Tract)延伸将不可移动的精细胞从柱头运送至胚珠。
中国农业大学 2022-05-31
中国高等教育学会关于召开融合发展与创新人才培养论坛的通知
为进一步汇集全国融合发展教育研究优势力量,深化高校院所与国防领域企业的合作共赢,提升我国融合发展高等教育和人才培养能力,经研究,中国高等教育学会决定举办融合发展与创新人才培养论坛。
中国高等教育学会 2023-09-22
新质生产力大家谈 | 产学研深度融合赋能新质生产力学术交流活动
新质生产力大家谈 | 产学研深度融合赋能新质生产力学术交流活动
中国高等教育学会 2024-04-10
教育部办公厅关于公布第一批市域产教联合体名单的通知
建设市域产教联合体是全面贯彻党的二十大精神、增强职业教育适应性和吸引力的重要举措,是深化产教融合、服务区域经济发展的重要途径,是促进教育链、人才链与产业链、创新链紧密结合的重要载体。
教育部 2023-10-16
广东省科学技术厅关于举办第十二届中国创新创业大赛科技创新服务专业赛的通知
根据科技部《关于举办第十二届中国创新创业大赛的通知》(国科发火〔2023〕35号)及《关于开展第十二届中国创新创业大赛专业赛的通知》有关要求和部署,为构建符合新时代要求和高质量发展需要的科技服务体系,进一步激发科技创新活力,充分发挥科技服务业在推动产业发展、科技创新、成果转化中的作用,提升产业发展现代化水平,打造高质量发展强劲引擎。在中国创新创业大赛组委会办公室指导下,广东省科学技术厅将面向大湾区、京津冀、长三角及成渝等区域举办第十二届中国创新创业大赛科技创新服务专业赛。
广东省科学技术厅 2023-08-14
一种非易失存储器和动态随机存取存储器的融合内存系统
本发明公开了一种非易失存储器和动态随机存取存储器的融合 内存系统,将非易失存储器和动态随机存取存储器融合在一起,共同 作为计算机系统的内存统一管理,其中动态随机存取存储器既可以与 非易失存储器统一编址,亦可以以部分容量充当非易失存储器的高速 缓冲存储器(cache),其 cache 空间的容量大小自适应数据负载特点而动 态可配,以便加快非易失存储器的访问速度,并能降低 I/O 访问磁盘 频率,提高计算机系统整体性能。
华中科技大学 2021-04-14
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