一、  成果与项目的背景及主要用途：本项目是通过跨学科合作，开展在化学领域应用电子学新技术的研究。 大多数化学实验室采用传统的加热方法，即利用传导的方式加热。微波/超声波相结合的技术与传统加热方法相比具有很多优点，可以大大降低加热时间，省溶剂(可较常规方法少50％～90％)、节约能源、减少废物的产生，同时可以提高回收率和提取物的纯度。另一方面利于环境保护，无污染，属于绿色工程，它是一种具有广阔发展前途的新技术。

产品详细介绍 JK系列三频数控超声波清洗器 合肥金尼克机械制造有限公司   地址：合肥双凤开发区凤麟路38-2号 联系人：苏苏 电话：13215694991/13275601658/0551-65683226 传真：0551-3511286 本仪器是根据医院的特点设计成专用的三频超声波清洗洗设计。主要适用于医院手术刀，止血钳、内镜活检钳、镊子、各式大小注射器、试管玻璃片、换药碗、各种盘子、圆桶、测压器等放射性、污染性、大批量、高洁度的予浸后的清洗，是医院手术室、供应室及消毒中心的必备高设备。

产品详细介绍台式数控超声波清洗器　台式数控超声波清洗机，实验室超声波清洗机，数码显示超声波清洗机，多功能超声波清洗机，桌面上数码超声波清洗机，不锈钢超声波清洗机台式双频超声波清洗机，三频超声波清洗机，高功率超声波清洗机，高频率超声波清洗机，双频恒温数控超声波清洗机，实验室煮沸槽　销售联系方式：13205609730   0551-65366913   QQ:1038842749台式数控超声波清洗采用国际上最先进的集成电路晶体管微处理电路数码显示及中文液晶显示，主要适用于大专院校科研单位、实验室、电子行业、商业、医疗行业等的高精度清洗、脱气、混匀、乳化、消泡及细胞粉碎。型 号 内槽尺寸mm 容量L 频率KHz 功率w 加热功率w 温度范围℃ 时间范围minJK-50DB 150*140*100 2 40 50 200 0-80 1-480JK-2200DB 230*140*100 3 40 100 200 0-80 1-480JK-100DB 300*150*100 4 40 100 500 0-80 1-480JK-3200DB 300*150*150 6 40 150 500 0-80 1-480JK200DB 300*150*150 6 40 200 500 0-80 1-480JK-5200DB 300*240*150 10 40 200 500 0-80 1-480JK-250DB 300*240*150 10 40 250 500 0-80 1-480JK-300DB 300*240*150 10 40 300 500 0-80 1-480JK-400DB 300*240*150 10 40 400 800 0-80 1-480JK-450DB 330*240*150 15 40 400 800 0-80 1-480JK-500DB 500*300*150 22.5 40 500 1000 0-80 1-480JK-600DB 500*300*150 22.5 40 600 1000 0-80 1-480JK-700DB 500*300*150 22.5 40 700 1000 0-80 1-480JK-1000DB 600*300*280 52 40 1000 4000 0-80 1-480JK-1500DB 600*300*280 80 40 1500 6000 0-80 1-480JK-2000DB 600*300*280 115 40 2000 9000 0-80 1-480注：以上仪器材质均为优质不锈钢，配置有降音盖、网篮、排水口

产品详细介绍台式旋钮超声波清洗器实验室超声波清洗机，超声波洗涤机，台式小容量清洗机，桌面式超声波清洗机，实验室普通型超声波清洗机，旋钮定时超声波清洗机，科研单位超声波清洗机，台式双频超声波清洗机，三频超声波清洗机，高功率超声波清洗机，高频率超声波清洗机，双频恒温数控超声波清洗机，实验室煮沸槽销售联系方式：13205609730   0551-65366913   QQ:1038842749台式超声波清洗器具有清洗效果好、速度快、低噪音、环保等优点。主要适用于大专院校、科研单位、电子行业、商业、医疗行业等的小批量清洗、脱气、混匀、乳化、消泡及细胞粉碎。型 号 内槽尺寸mm 容量L 频率KHz 功率w 加热功率w 温度范围℃ 时间范围minJK-50B 150*140*100 2 40 50 无 无 1-60JK-2200 230*140*100 3 40 100 无 无 1-60JK-100 300*150*100 4 40 100 无 无 1-60JK-3200 300*150*150 6 40 150 无 无 1-60JK-5200 300*240*150 10 40 200 无 无 1-60JK-250 300*240*150 10 40 250 无 无 1-60JK-300 300*240*150 10 40 300 无 无 1-60JK-400 300*240*150 10 40 400 无 无 1-60JK-450 330*240*150 15 40 400 无 无 1-60JK-500 500*300*150 22.5 40 500 无 无 1-60JK-600 500*300*150 22.5 40 600 无 无 1-60JK-700 500*300*150 22.5 40 700 无 无 1-60JK-1000 600*300*280 52 40 1000 无 无 1-60JK-1500 600*400*280 80 40 1500 无 无 1-60注：以上仪器材质均为优质不锈钢，配置有降音盖、网篮、排水口

产品详细介绍三槽式医用数控超声波清洗器医用三槽数控超声波清洗机，供应室改造必备设备三槽清洗机，超声波多槽流水线 ，供应改造必备设备-三槽清洗机，供应室清洗消毒达标设备，医用清洗消毒检查设备医用干燥柜，全自动清洗消毒机，医用超声波清洗机，浸油煮沸消毒槽，电热鼓风干燥销售联系方式：13205609730   0551-65366913   QQ:1038842749清洗流程超声波清洗——超声波漂洗——热风干燥型号 内槽尺寸长×宽×高（mm） 第一槽 第二槽 第三槽JK-DY600 2400×440×800 医用数控超声波清洗器 医用数控超声波漂洗器 数控干燥箱JK-DY1000 2400×540×800 医用数控超声波清洗器 医用数控超声波漂洗器 数控干燥箱JK-DY1200 2400×640×800 医用数控超声波清洗器 医用数控超声波漂洗器 数控干燥箱JK-DY1500 2400×740×800 医用数控超声波清洗器 医用数控超声波漂洗器 数控干燥箱清洗流程超声波清洗——煮沸消毒器——热风干燥型号 内槽尺寸长×宽×高（mm） 第一槽 第二槽 第三槽JK-DY600 2400×440×800 医用数控超声波清洗器 煮沸消毒器 数控干燥箱JK-DY1000 2400×540×800 医用数控超声波清洗器 煮沸消毒器 数控干燥箱JK-DY1200 2400×640×800 医用数控超声波清洗器 煮沸消毒器 数控干燥箱JK-DY1500 2400×740×800 医用数控超声波清洗器 煮沸消毒器 数控干燥箱注：以上仪器材质均为优质不锈钢，配置有降音盖、网篮、排水口

实验内容 1、理解超声波探头的指向性，掌握超声波探测原理和定位方法； 2、测量探头的性能（延时、扩散角、K 值）； 3、利用直探头测量纵波在铝试块中的声速、波长及频率； 4、利用斜探头测量横波在铝试块中的声速、波长及频率； 5、利用可变探头观测超声波的反射、折射和波型转换； 6、测量固体弹性常数的关系（杨氏模量和泊松系数）； 7、探测较厚工件缺陷的位置。

本发明公开了一种多轴数控机床通用后置处理方法，包括如下步骤：(1)根据机床结构建立机床运动变换链(2)根据步骤(1)中所建立的机床运动变换链，建立从刀具到工件的变换矩阵 QWT(3)输入初始刀位点 CL1 的机床各平动轴运动坐标Δ1(4)计算出所述初始刀位点 CL1 后续的任一刀位点 CLi+1 的平动轴运动坐标Δi+1(5)判断 i 的值是否小于n，如果小于 n 则返回步骤(4.1)，将 i 增加 1 后继续计算，否则，计算结束，输出各刀位点对应的机床平动轴运动坐标和旋转轴运动坐标。本发明克服了一般后置处理方法中机床各轴运动坐标计算公式需要手工推导的缺点，可以满足各类多轴数控机床的后置处理需求，具有求解速度快、求解精度高的优点。

本发明公开了一种机床主轴电机中平衡外力负载的方法，属于 主轴电机控制领域,该方法利用电机多维的电磁力输出，通过控制电机 线圈中的电流，在维持主轴电机旋转的同时使得电机电磁力抵消切削 过程中作用于工件上的各方向的切削力，从而减小主轴轴承受力，达 到降低轴承磨损、减少切削过程中的振动的目的。本发明不需要在机 床主轴系统上额外添加其它装置，只需控制电机线圈中的电流即可抵 消切削力，在提高切削质量的同时可以极大地延长主轴系统的使用寿 命。 

本发明公开了一种机床全行程空间误差的测量方法，包括如下 步骤:(1)根据机床各轴行程及各轴测量数据点的要求确定测量间距Δ L，根据ΔL 确定机床空间测量点数，并规划测量路径;(2)安装机床各部件并进行对光，然后将机床运行到 X、Y、Z 轴坐标 0 处;(3)根据规 划的测量路径以线、面、空间的测量顺序测量机床全行程空间内所有 面上点的误差:(4)根据机床全行程空间内已测量点的误差求解机床全 行程空间任意位置点的误差。本发明通过仪器一次安装对

本发明公开了一种用于减小机床伺服进给系统跟踪误差的方法， 其包括如下步骤:1)对机床伺服进给系统进行建模，获得伺服进给系 统的系统模型;2)建立机床伺服进给系统的摩擦力数学模型并辨识参 数;3)利用卡尔曼状态观测器对伺服进给系统的位置变化进行预估， 根据预估的位置变化计算伺服进给系统的补偿摩擦力，根据计算的补 偿摩擦力对伺服进给系统的摩擦力进行实时动态补偿。本发明通过卡 尔曼观测器实现对摩擦力的预估，并通过对摩擦力的补偿从而达到对系统跟踪误差进行精确控制的目的，使得系统能实时观测和预估摩擦 力实时变