本发明提供一种用于外露式管道电磁超声自动检测爬行器，包括驱动轮环形支架、驱动轮组件、控制器总成、辅助轮组件、滑行支座、万向连接组件、辅助轮环形支架及探头组件。通过控制器总成控制驱动轮内部外转子电机，并通过万向连接组件拖动辅助轮；利用永磁铁与管壁间的磁力实现爬行器吸附并提高运动稳定性；采用两个周向布置的电磁超声探头，并通过控制器总成中的激励/ 接收模块实现管道缺陷自动检测。本发明可用于电力、石化、供水等行业的压力运输管道在线自动超声无损检测，适用于水平、竖直、倾斜等不同布置的外露式管道，能自适应越过

本发明公开了一种用于三维超声成像的拆分式行列寻址方法，包括：对于阵列大小为 N×N 的二维面阵，获取二维面阵全连接的脉冲回波响应分布图，该脉冲回波响应分布图的参数信息包括有-6dB 及-20dB 处的波束宽度 A’和 B’、平均旁瓣值 C’、最高旁瓣值 D’、以及主旁瓣能量比 E’，设置计数器 K=2，并在通道方向将该二维面阵拆分为 K 个区域，确定通道方向拆分的 K 个区域中每个区域含有的阵元个数，将每个区域中的各个阵元进行连线，根据每个区域的坐标位置与二维面阵扫描范围聚焦点的距离计算各个区域所需

本实用新型公开了一种基于超声波传感器的城市路边停车系统，包括车位占用检测单元、服务器、 智能终端；所述车位占用检测单元包括依次连接的超声波传感器、BeagleBoneBlack 开发板、路由器、 Raspberry pi 3 控制器，Raspberry pi 3 控制器、服务器、智能终端依次连接。Raspberry pi 3 用于接收子 节点 BeagleBoneBlack 传来的车位是否被占用的信息，同时与服务器进行通信。智能终端安装有微信 APP，

本发明公开了超声辅助酸碱沉淀法制备VI型缓慢消化淀粉的方法。将普通玉米淀粉分散于0.01ml/L?KOH溶液中配成悬浊液，进行超声处理（30℃，200W，10min）使淀粉均匀分散，以加速糊化、提高其包合脂肪酸的能力。将悬浊液在沸水浴中糊化10min，冷却至60℃。将脂肪酸溶于60℃的KOH溶液中，与淀粉糊混合，用1.5mol/L的酒石酸调节pH至4.7，保温一定时间使淀粉与脂肪酸充分结合。将混合物离心，洗涤沉淀3次，冷冻干燥，得到产品。经测定，普通玉米淀粉-共轭亚油酸包合物产品的缓慢消化淀粉含量可达40.62%，且该缓慢消化淀粉产品具有较高的营养价值。X-射线衍射结果表明该技术制备的缓慢消化淀粉产品为VI-型淀粉络合物。

产品详细介绍HD-TUF-2000P便携式超声波流量计/HD-TUC-2000P超声波热量计实现了流量的非接触式测量。只需要将传感器安装在管道外壁，即可完成对流量的测量，方便准确。　　配接夹装式温度传感器还可以方便地测量温度、热量。　　广泛应用于自来水、供暖、水利、冶金、化工、机械，能源等行业，可以用做生产监测、流量比对、临时检测、流量巡查，水平衡调试，热网平衡调试，节能监测，是流量、热量检测必备的工具仪表。l 特点  测量精度   　　　 ±1% 测量范围大 　　　　 选用不同型号的传感器，可实现口径DN15~DN6000mm管道流量的测量 内置打印机 　　　　 既可实现即时屏幕打印，还可以定时打印提前设定的多达20预想的测量                     结果 数据存储 　　　　 　可将提前设定的多达20余项的测量结果存储至SD卡内，便于数据的分析                     与统计  RS485 通讯接口 　  可将设置的参数和测量结果上传至上位机 多种输入、输出信号　输出信号：4-20mA、脉冲信号、继电器信号；输入信号：3路4-20mA 热量测量 　　　　　 配接夹装式温度传感器，可实现热量测量 l  流量测量图 (HD-TUF-2000P超声波流量计） 夹 装 式支 架 式       l 热量测量图 （HD-TUC-2000P超声波热量计） 夹 装 式支 架 式 供水管                   回水管    供水管                   回水管  便携式超声波流量计配接夹装式温度传感器，可实现热量测量。 l 可选配流量传感器  夹装式传感器带有强力磁铁，测量钢管、铸铁管时，只需将传感器吸附在管道外壁即可传感器上盖标注了超声波信号的发射向　详情 》》》支架式传感器固定装置和滑道采用全铝材质，重量轻、结构坚固带有公英制标尺，提高安装精度和方便性　详情 》》》 l 可选配温度传感器 夹装式温度传感器PT100无损检测，无需破坏管道安装维修方便，用户可自行安装　详情 》》》 l 性能参数 项        目性  能 、参  数主        机 2×20点阵式背光型液晶显示器，工作温度（-25~60℃） 打印机输出选用24列字符微型热敏打印机 数据接口RS485信号输入、输出1 路4-20mA输出1 路OCT输出1 路继电器输出3 路4-20mA输入测量范围配用不同的传感器可实现DN15~6000mm，温度-30~160℃管道的测量测量介质水、海水、工业污水、酸碱液、酒精、啤酒、各种油类等能传导超声波的单一均匀的液体管道材质钢、不锈钢、铸铁、PVC、铜、铝、等一切质密的管道，允许有衬里流速范围0~±10m/s测量精度优于±1%电        源镍氢电池壳连续工作20小时以上，使用电源适配器供电，可实现不间断测量功        耗1.5W联系人：崔经理    手机：13598007836  电话：0371-53735520      QQ:1043256882    邮箱：hongdaerck@126.com   网址：www.hdekj.com

成果介绍传统解决方案光源、光谱仪、共焦光路等各自独立，体积大、装配繁琐；All-in-one 高集成一体化光谱共聚焦传感器方案;光源光路、共聚焦光路和光谱分析光路一体化集成；控制电路、信号处理分析电路一体化集成；测量结果显示输出一体化集成；高可靠、高精度、低装配要求、低空间占用；紧凑型光路及关键配件（如物镜等）自主设计方案；三维扫描系统及配套面型重构算法、特征提取算法；后期将开发更先进的线光源激发共聚焦测量系统。技术创新点及参数非接触测量，完美避免工件表面划伤；广泛适用于各种材料表面测量（不透明/透明/半透明、液体等）；待测工件颜色不敏感；极高的位置变化测量精度以及高的表面扫描分辨率；点成像方式，不存在通常3D扫描仪的遮挡效应；可实现大表面倾角处的位置测量；可实现多层工件（透明/半透明）各界面处的形貌扫描；无激光光源安全问题。

本发明公开了一种平面度误差测量装置其包括激光器、柔性铰 链、静光栅、动光栅、测量头、压缩弹簧、底板以及光电探测器，测 量头固定在柔性铰链的第一端部处并伸出，动光栅设置在柔性铰链的 第一端部内，压缩弹簧一端与底板连接且另一端与柔性铰链的第一端部连接，压缩弹簧位于测量头的下方，柔性铰链的第二端部与底板固 定，静光栅固定在底板上，其与动光栅平行相对且相邻设置，激光器 也设置在底板上，光电探测器设置在静光栅出光端。本发明还提供一 种二维扫描工作台。

本发明公开了一种传输线和漏波天线复用器件及其波束扫描方法，所述器件包括介质基板，分别位于介质基板上下表面的金属条带和金属地板，以及通过过孔连接金属地板和金属条带的周期性交替排列的电容和变容二极管。金属条带包括两端的渐变微带线结构和中间的人工表面等离激元结构。当变容二极管的容值与固定电容的容值一致时，该器件的表面阻抗一致，实现传输线的功能；当变容二极管的容值与固定电容的容值不一致时，该器件的表面阻抗得到周期性调制，实现漏波天线辐射功能。采用电压作为调节手段，随着电压的改变能够实现波束定频扫描； 该器件制造简单、操作方便、容易集成，只需要一步光刻过程，不仅节省造价，而且避免了多层结构引发的加工误差。