|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
焊缝高精度视觉检测与跟踪系统
一、 项目简介焊缝高精度视觉检测与跟踪系统由高分辨率工业摄像机、嵌入式控制器和执行机构组成。摄像机感应工件的状态，采集焊接面的位置变化，通过控制系统进行计算最后由执行机构随时调整焊枪与工件的偏差，保证焊缝质量。整套装置采用模块化设计，根据客户要求，可派生出一维或多维跟踪器。整套系统控制精度高、响应速度快，不仅适用于激光焊接，还适用于CO2、MIG、埋弧等焊接形式，容易和各种自动焊接操作机、焊接机器人等设备配套使用，实现高质量的智能化焊接。二、 项目技术成熟程度本课题组在机器人焊接控制、视觉控制、样机研发等方面取得了一系列成果，具有雄厚的技术积累和丰富的研究经验。目前开发的焊缝跟踪系统从2012年12月已经在某公司焊接生产线稳定运行至今。三、 技术指标跟踪误差：±0.3mm；响应时间： 100ms；焊接速度：0.8～1.3m/min；焊件厚度：1~3mm；焊缝宽度：0.2~1mm；四、 市场前景目前世界上仅有META公司和SERVO-Robot公司两家提供类似产品，每套设备在二十万元以上，价格昂贵，后续维修不便，环境适应性差，严重制约了其在国内外市场中的应用。而本项目适用于薄钢板窄焊缝、V型坡口、搭接坡口的智能化焊接领域，为焊接机器人装备的柔性和智能化焊接提供技术支撑和保障。本项目在我国国内有北京华光、唐山开元，珠海金宝，天津先瑞、山东奥太、成都华恒等众多自动化焊接公司用户，为本项目提供了广阔的市场空间。 本产品可以组合在任意焊接机器人或自动焊接机上，使其具有基于视觉的自动焊接功能。可大大增强现有自动焊机的灵活性和可靠性。因此，本项目将通过优质的产品，低廉的价格，周到的售后服务，提供薄钢板窄焊缝、V型坡口、搭接坡口的的实时视觉检测与跟踪控制系统，等方面焊接装备提供配套产品，实现焊接机器人装备的柔性和智能化焊接，具有广阔的市场前景和巨大的商业价值。五、 规模与投资需求七、 项目具体联系人及联系方式（包括电子邮箱）项目联系人：陈海永 电话：13001375601电子邮箱：haiyong.chen@hebut.edu.cn八、高清成果图片2-3张视觉图像处理系统和电气控制系统视觉引导下的窄焊缝智能焊接机器人和焊接小车
河北工业大学
2021-04-11
锚杆拉力检测与预紧集成装置
本项成果包括能够套在锚杆杆体上的拉力计、支撑座，拉力计的空心活塞柱体正对支撑座的顶壁，支撑座为中空套筒结构，在支撑座的顶壁上加工有杆体通孔，在支撑座的侧壁上加工有扳手活动孔。通过在支撑座的侧壁开设扳手活动孔，在支撑座与拉力计的空心活塞柱体之间还可设置开口加厚垫，当预紧时锚杆末端的松动螺母时，扳手可以直接通过该活动孔转动螺母，使锚杆得以预紧，预紧力数值显示在锚杆拉力计的压力表上，螺母紧固后可继续拉拔锚杆，再次紧固螺母，直至达到所需预紧力。当锚杆拉力计的空心活塞柱体行程不够时，通过增减开口加厚垫补充空心活塞柱体行程。
西安科技大学
2021-04-11
Point动态软件漏洞检测与回溯系统
Ø “Pointer”团队开发了自动化程度较高的“Point”自动化软件漏洞检测系统。以黑盒测试为主，主要检测方式首先是基于AC自动机的API序列树构建与基于显露模式的漏洞特征库匹配，其次是对可疑API参数HOOK检测，旨在准确检测出已知漏洞。同时，引入的模糊测试理念与智能离散化模拟数据大大提高了软件检测的自动化程度，能够脱离特征库检测出更多未知问题，并且系统中也加入了漏洞回溯模块，重现漏洞发生过程。本项目由学生自主开发并且参加2010年全国第三届大学生信息安全大赛获得全国二等奖。
北京理工大学
2021-01-12
汽车动力性与排放性能检测（服务）
成果简介：北京理工大学汽车排放质量监督检验中心是经国家环保局认可的柴油机排放检验机构和北京市环保局认可的轻型车辆排放检验机构。 主要设备包括：底盘测功器（日本小野测器公司）：该设备可进行轻型车的排放性能、动力性能、燃油经济性能的检测。司机助软件平台可根据现实标准编制司机助工况曲线；动力性能包括加速特性、最高车速、功率特性和爬坡度；燃油经济性能包括稳态工况和瞬态工况。气态排放分析仪（美国ROSEMOUNT公司）：按照国家汽车排放标准测量汽油车的排放情况。采用稀释采样技术，能模拟汽车排
北京理工大学
2021-04-14
Point动态软件漏洞检测与回溯系统*
成果完成年份：2010年7月 成果简介：“Pointer”团队开发了自动化程度较高的“Point”自动化软件漏洞检测系统。以黑盒测试为主，主要检测方式首先是基于AC自动机的API序列树构建与基于显露模式的漏洞特征库匹配，其次是对可疑API参数HOOK检测，旨在准确检测出已知漏洞。同时，引入的模糊测试理念与智能离散化模拟数据大大提高了软件检测的自动化程度，能够脱离特征库检测出更多未知问题，并且系统中也加入了漏洞回溯模块，重现漏洞发生过程。本项目由学生自主开发并且参加2010年全国
北京理工大学
2021-04-14
磁约束脉冲涡流检测方法与装置
本发明涉及无损检测领域，并公开了一种磁约束脉冲涡流检测 方法与装置。其方法是在被测构件表面设置一个圆环形永磁体，其上 下端面为磁极且极性相反，并使永磁体的中心线与被测构件表面的法 线重合；依次同轴设置接收线圈和激励线圈在永磁体的内部；在激励 线圈中加载直流电流，以产生稳恒的一次磁场；在关闭激励线圈中的 直流电流的同时，测量接收线圈的感应电压，得到检测信号。其装置 包括脉冲涡流传感器、激励控制单元、信号处理单元、A/D 转换单元 和计算处理器，脉冲涡流传感器中设置有圆环形永磁体。本发明利用 上下端面为磁极的圆环形永磁体，在被测构件中产生垂直于其表面的 偏置磁场，约束了被测构件中感应涡流的向外扩散，可有效提高检测 灵敏度。
华中科技大学
2021-04-11
机械装调与检测实训台
机械装调与检测实训台
南昌市精鹰科教实业有限公司
2022-07-21
电磁声发射无损检测技术
一、 项目简介传统的声发射检测需要机械加载使整个结构或材料受力，经常引起附加损伤，并且大型构件的整体加载比较困难。电磁声发射技术创造性的把电磁加载应用于声发射检测技术中,通过对导电部件直接进行直接电磁加载或涡流加载以产生洛仑兹力，进而激发声发射效应，并利用该效应实现对金属结构的无损检测。二、 市场前景（应用领域、市场分析等）与效益分析本成果可以广泛应用于大型金属结构的整体检测。相对于传统的声发射加载方法，电磁声发射技术的优势主要体现在：（1）电磁加载可以对指定区域进行局部加载，不用对整个结构加载，避免附加机械损伤；（2）电磁加载能够使能量集中于缺陷处，增强信号强度，降低对检测设备的要求；（3）电磁加载可以根据需要随时进行，从而减少了传统声发射长期持续加载的时间要求。本研究已获得实用新型专利2项，并有2项发明专利已受理。该技术推广应用于大型金属装备的无损检测，将产生巨大的经济效益。三、 项目具体联系人及联系方式（包括电子邮箱）张闯，Tel：13502001350 Email：zchebut@gmail.com四、 高清成果图片3-4张电磁声发射技术原理电磁加载下的应力波传播过程
河北工业大学
2021-04-11
真菌毒素免疫检测技术
本研究利用人工合成的免疫抗原，经动物免疫后获得特异性好的多克隆抗体，建立了 MC-LR 高灵敏间接竞争 ELISA 检测方法，经和国外进口的同类产品比较，在很多关键指标上已经达到或超过进口产品。该藻毒素快速检测技术和检测产品，灵敏度较高，特异性好，制备简单，成本低廉，适合规模化试剂盒的生产。 创新要点 （1）性能指标达到国际先进水平。经第三方专业权威机构或部门的验证（附件 11），最低能检测出 0.05ng/ml 的 MC-LR 含量，本项目产品技术含量高，操作简便快捷，结果灵敏准确，检测成本低廉
江南大学
2021-04-11
真菌毒素无毒快速检测技术
研发阶段/n真菌毒素是由产毒真菌产生的有毒次生代谢产物，是常见的致癌物质。污染食品后，容易出现急性和慢性毒性。为此，世界上几乎所有的国家和地区都规定了黄曲霉毒素等真菌毒素在食品及饲料中的最大允许含量并作为强制性标准执行。目前，真菌毒素的检测方法都需要使用昂贵、剧毒的真菌毒素标准品。多检测人员对经常接触剧毒的真菌毒素标准品有很强的心理戒备，而昂贵的标准品也致使真菌毒素的检测费用偏高。技术水平：真菌毒素的快速检测技术以抗独特型抗体（一种蛋白质）作为真菌毒素的代用品，从而使检测过程中无需使用真菌毒素标准品
华中农业大学
2021-01-12