1. 痛点问题 我们生活在一个真实的三维世界中，二维环境感知是远无法满足我们的实际需求。在诸如自动驾驶、机器人抓取和三维目标识别等应用中（如图1），我们经常需要推理三维空间中物体之间的位置关系，从而能够理解真实三维场景并做出进一步的决策行为。 图1 自动驾驶、视觉抓取、物体识别 2. 解决方案 本技术成果提出了一种三维视觉目标检测与识别方法。在三维视觉目标检测方面，提出了一种基于关系推理网络的单目三维物体检测方法，方法流程图如图2所示。方法提出了一种新的单目三维物体检测架构，训练了一个深度关系推理网络来估计三维候选和真实物体之间的空间位置关系，通过测量投影结果和真实物体之间的视觉拟合度来实现高精的三维空间定位。 图2 三维目标检测的流程图 在三维视觉目标识别方法，提出了一种基于球面分形卷积神经网络的三维点云识别技术，方法流程图如图3所示。方法通过引入球面分形结构，将原始三维点云通过可学习的神经网络投影到球面，使得卷积神经网络可以高效处理三维点云数据并进行特征特征，同时通过设计基于分形结构的层次化学习框架，提高了三维点云物体识别的精度，实现了对于三维点云目标在旋转条件下特征表示的鲁棒性。 合作需求 寻求在人工智能、智能机器人、智慧城市等领域有相关技术开发、市场推广经验，能推进本技术落地的高科技企业，可以进行深度合作。本技术成果有望在自动驾驶、虚拟现实等场景进行落地应用。

项目简介用直流电阻率法的单极-偶极装置在全测区形成相互交错的正交观测系统；应用该三 维高分辨电阻率勘探及直接成像方法可以克服现有二维高分辨电阻率勘探方法由于旁侧 效应引起的洞道定位不准，和洞道形状不确定的问题。较一般的三维高密度电阻率勘探 对地下洞道的敏感性高，真正实现了对地下分析分辨单元的多次覆盖测量。 性能指标 具有较强的抗干扰和剔除静态偏移的能力，易于实现测区的滚动测量和无缝衔接。 三

生物医学成像技术是以非侵入方式获得人体某部分内部组织影像的技术与处理过程，为临床疾病诊断提供了重要的参考依据。该成果涉及了光学、仪器、生物多个领域，属于多学科交叉与融合研究。 扫频光学相干层析三维成像诊疗系统示意图

产品详细介绍产品简介：　　 EDUMR核磁共振成像技术实验仪是一款专为核磁共振成像技术教学实验而设计的小型台式核磁共振成像仪器。可配合物理相关专业（如近代物理、应用物理、无线电物理、电子信息工程等专业）和医学相关专业（如大型医疗器械、医学影像技术、生物医学工程等专业）开设核磁共振原理、磁共振成像演示等实验课程；也可配合核磁共振工程类专业开设设备硬件结构方向的开放性拓展实验课程。EDUMR可辅助搭建以下平台：       1.教学示范平台；       2.核磁共振成像实验平台；       3.科研实验平台；       4.磁共振继续教育深造平台。       两大特点：开放性，真实性。       开放性：软、硬件均具有高度的开放性。       1.硬件开放：体现在针对实验教学、工程实训、课堂演示时可以模拟连续波式核磁共振实验仪实验，更可对硬件结构进行现场拆卸及装配。配合示波器、万用表等辅助工具，不但能够锻炼学生的动手能力，更加增强了学生对于仪器硬件结构的了解，能够符合现代实验教学对于学生实践能力的要求；       2.软件开放：主要体现在K空间原始数据的开放，可进行图像重建的仿真实验，针对信号处理及数据处理方向，可以为学生、老师提供大量真实且有效的数据，从而开展更多算法优化、图像后处理等方面的拓展性研究。       真实性：       EDUMR具有与医用核磁共振成像仪相同的模块，真实体验磁共振的原理、仪器、应用。       EDUMR能够满足用户对于教学实验的要求，是一款符合现代教学发展的实验仪器。技术指标：1、磁体类型：永磁体；2、磁场强度：0.5±0.08T，仪器主频率：21.3MHz；3、探头线圈直径：15mm；基于仪器的核磁共振教学相关实验：EDUMR核磁共振成像原理与设备结构一、核磁原理及成像原理       核磁共振及其成像的基本原理       核磁共振现象       弛豫与核磁共振信号       核磁共振信号的空间定位       核磁共振图像重建       核磁共振脉冲序列二、核磁共振成像系统       磁体子系统       射频子系统       梯度磁场子系统       谱仪及计算机系统       磁屏蔽与射频屏蔽EDUMR核磁共振成像技术实验项目一、原理性实验       机械匀场和电子匀场       硬脉冲FID序列测量拉莫尔频率       旋转坐标系下的FID信号       FID信号一维处理与增益调整       硬脉冲回波序列确定硬脉冲射频       软脉冲FID序列确定软脉冲射频       软脉冲回波序列       反转恢复法测T1       饱和恢复法测T1       硬脉冲CPMG序列测量T2       乙醇的化学位移测量二、成像技术实验       自旋回波序列成像       自旋回波权重像       一维梯度编码成像       反转恢复序列成像       二维梯度回波序列成像       采样参数对图像大小及形状的影像规律       三维梯度回波序列成像三、硬件结构实验       射频线圈的调谐与匹配       射频开关与前置放大器       射频功率放大器与射频波形调制电路       数据处理过程（模拟部分）实验       梯度功率放大器       谱仪系统结构与控制信号       高频数字记忆示波器的使用四、应用拓展实验       2D-FFT 图像重建的仿真实验       核磁共振图像质量评价实验       3D-FFT图像重建的仿真实验       牙膏含氟量的测量       芝麻含油率的测定成像实验展示：核磁共振教学配套教材：注：仪器外观如有变动，以最新款为准。

产品详细介绍产品简介：　　 纽迈科技推出的小鼠核磁共振成像仪能提供给您独特对比信息，准确而直观的反映活体动物内部情况，现MRI设备已广泛应用于生命科学领域。活体小动物磁共振成像仪是一款功能强大，无损伤性的成像分析仪，帮助您了解实验对象体内结构及各组织对比信息。该设备使用永磁体，维护成本低，性能优越，适合于生命科学相关领域科研应用。技术指标：1、磁体类型：永磁体；2、磁场强度：0.5±0.08T，仪器主频率：21.3MHz；3、探头线圈直径：40mm；应用解决方案：1、头部肿瘤类动物模型研究2、头部血栓、脑梗等动物模型研究 3、肝部肿瘤、脂肪肝、其它肝部疾病研究 4、皮下肿瘤研究5、靶向药物(纳米生物材料、MRI造影剂)研究6、肿瘤研究7、心血管疾病研究8、基于磁共振造影剂的靶向研究9、病理研究，肥胖研究10、胚胎发育研究11、肾脏研12、磁共振造影剂研究应用案例一：小鼠皮下肿瘤造影成像应用案例二：小鼠多层成像应用案例二：磁共振造影剂研究注：仪器外观如有变动，以产品技术资料为准。

本实用新型公开了一种气体超声波换能器压电片与匹配层的压制夹具。底座安装下压板，底座上部安装气缸，上压板与气缸连接，上压板下端面中间纵向设有滑槽，二块固定V型块固定在滑槽内，上端放有压电片的真空吸盘安装在上压板孔中，并对真空吸盘和压电片的定位与夹紧；下压板上端面设有与上压板滑槽对称布置的滑槽，固定V型块固定在滑槽内，上端放有匹配层的真空吸盘安装在下压板孔中，活动V型块推动在滑槽内移动，实现对真空吸盘和匹配层的定位与夹紧；二个真空吸盘开有中心孔，分别经上、下压板上的气孔、气管与各自真空发生器连接。本实用新型采用负压吸附装卸压电片和匹配层方便；使用V型块定位和夹紧实现压电片和匹配层对中，同轴度较高。

该项目采用稀土离子示踪的时间分辨荧光免疫分析技术（TRFIA）进行食品中痕量污染物的高灵敏免疫分析试剂的应用研究。建立了黄曲霉毒素 B1（AFB1）、赭曲霉毒素 A（OTA）、蓝藻毒素（MC）、瘦肉精（CBL）、氯霉素（CAP）、玉米赤霉烯酮（ZEN）、河豚毒素（TTX）、伏马毒素（FB1）、T-2 毒素、氯丙嗪(CPZ)、地西泮（DIA）等食品安全系列的高灵敏 TRFIA 检测方法。组建检测食品中兽药、生物毒素等痕量有害物的高灵敏系列 TRFIA 试剂盒，项目产品申请专利 14 项，该项目的研究相当于国内外同类研究工作的先进水平，应用成本可降低至进口试剂的一半以下。 

1. 痛点问题 激光雷达技术存在固有缺陷，造成安全隐患与高昂成本。激光雷达技术主要有以下三个缺点： 1）远距离探测会漏视目标，点云图观看舒适度极低。激光雷达使用点扫描方式探测距离，探测距离越远像点间隔越大，像点之间有漏视问题。激光雷达采用点扫描方式形成点云图，对人眼而言无法直接辨识目标； 2）激光信号易受干扰，造成严重安全隐患；不同激光雷达之间会产生干扰，因为光谱资源有限，这是无法克服的问题； 3）结构复杂、成本高，工业生产难度大。激光雷达使用多线激光提高扫描速度，对生产工艺要求极高。机械转动产生的磨损会直接影响激光雷达的寿命及电机控制的精度，需要定期调校和维护。 2. 解决方案 清华大学物理系的科研团队，经过八年的研究，业内首次实现了芯片级的量子关联成像系统，相关算法和硬件系统获得了国家发明专利。 量子关联成像技术能为智能设备安装“眼睛”，实现成像与3D测绘功能，核心专利是量子物理算法，以低成本实现高精度测绘与成像，有效弥补了激光雷达技术的重大应用缺陷，为获取高空间分辨率的3D测绘提供了全新的技术手段。 寻求有开发ASIC芯片、硅光芯片和电子器件产品经验的企业开展业务合作。

微型计算机断层成像（Micro-Computed Tomography, Micro-CT）技术是一种无创伤的体外检测技术，它具有空间分辨率高、成本低和使用方便等优点。Micro-CT 成像技术利用了不同组织对于 X 射线吸收系数不同的性质，使用 X 射线探测器接收 X 射线经衰减之后的信息，通过重建算法重建出被扫描样品的三维体数据，广泛应用于骨骼、器官、软组织、肿瘤、心血管等相关结构变化研究，疾病的临床前研究及相关药物的临床前研发，以及工业无损检测中。 本团队基于 Micro-CT 系统的成像原理研发了高分辨 Micro-CT 小动物成像平台，该系统包括硬件和软件两部分，目前已成功研发并于 2019 年 12 月投入使用。

含有极少原子的金（Au）团簇具有非典型的化学和电子性质，在光学和催化领域具有巨大的应用潜力。然而，在原子尺度上对小团簇基态性质的表征仍然缺乏。我们利用扫描隧道显微成像技术首次实现了在实空间中直接观测单个Au20团簇的基态原子结构。该工作的意义在于提供了从原子水平上研究团簇的新途径，对理解其催化和光学等性质有重要作用。