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一种三维视觉目标检测与识别方法与装置
1. 痛点问题
我们生活在一个真实的三维世界中，二维环境感知是远无法满足我们的实际需求。在诸如自动驾驶、机器人抓取和三维目标识别等应用中（如图1），我们经常需要推理三维空间中物体之间的位置关系，从而能够理解真实三维场景并做出进一步的决策行为。
图1 自动驾驶、视觉抓取、物体识别
2. 解决方案
本技术成果提出了一种三维视觉目标检测与识别方法。在三维视觉目标检测方面，提出了一种基于关系推理网络的单目三维物体检测方法，方法流程图如图2所示。方法提出了一种新的单目三维物体检测架构，训练了一个深度关系推理网络来估计三维候选和真实物体之间的空间位置关系，通过测量投影结果和真实物体之间的视觉拟合度来实现高精的三维空间定位。
图2 三维目标检测的流程图
在三维视觉目标识别方法，提出了一种基于球面分形卷积神经网络的三维点云识别技术，方法流程图如图3所示。方法通过引入球面分形结构，将原始三维点云通过可学习的神经网络投影到球面，使得卷积神经网络可以高效处理三维点云数据并进行特征特征，同时通过设计基于分形结构的层次化学习框架，提高了三维点云物体识别的精度，实现了对于三维点云目标在旋转条件下特征表示的鲁棒性。
合作需求
寻求在人工智能、智能机器人、智慧城市等领域有相关技术开发、市场推广经验，能推进本技术落地的高科技企业，可以进行深度合作。本技术成果有望在自动驾驶、虚拟现实等场景进行落地应用。
清华大学
2021-12-16
海扶超声聚焦刀
海扶刀是一项微创的治疗手段，不像外
科手术是开放式的，所以对患者的要求相对
较低。很多由于年龄及慢性病等原因无法接
受手术的患者，也许能够接受海扶刀治疗。
但治疗中使用了高温，还是需要对患者进行
镇静镇痛或麻醉。因此在治疗之前，患者需
要接受对全身情况的评估。
重庆医科大学
2021-04-10
骨质疏松超声诊疗仪
"骨质疏松是一种全身性骨骼疾病，在全球有超过2亿患者。骨质疏松往往会诱发骨折，从而导致伤残甚至死亡。传统的骨质疏松诊断，采用双能X射线，设备庞大且具有辐射，因而骨质疏松的筛查难以推广。 本产品 应用于骨质的诊断与治疗。适用于骨质状况的普查、新生儿骨营养、孕妇钙质检测及骨质疏松症的筛查，并能够有效地对骨质疏松进行治疗。已经在复旦大学附属中山医院、华山医院、儿科医院，长宁妇保医院、加拿大Alberta大学医院等5家医院试用，建立了5800例骨质疏松诊断数据库，效果良好。 "
复旦大学
2021-04-10
水平剪切电磁超声探头
本发明提供了一种水平剪切波电磁超声探头，主要由主永久磁铁、衔铁、壳体、壳盖、插座、辅助永久磁铁和线圈组成。辅助永久磁铁位于两主永久磁铁之间，线圈位于其下部，线圈通过绝缘导线与插头连接。本发明通过在主永久磁铁闭合的磁路上施加辅助永久磁铁，提高了电磁超声线圈下部的试件磁化强度，提高了效率，从而增加了电磁超声信号强度和信噪比，可用于各类铁磁性试件的探伤。
华中科技大学
2021-04-11
电磁超声无损探伤设备
已有样品/n电磁超声检测采用电磁感应物理原理，在金属材料中直接激发超声波进行检测。相比常规压电超声波检测，电磁超声技术具有固体材料中超声波传输波型控制多样，不需要耦合剂，不受材料表面覆层影响，适用温度范围宽，检测距离长，检测信号更稳定等显著优点。在实际应用中，能解决很多传统压电超声难以实现的检测问题。该技术能控制激发钢管中的导波形式，能够检测埋入地下多达30m的部位，而不需开挖，能够很好的解决深埋地下的长距离检测难题；电磁超声检测在高速、在役轨道检测方面有显著的应用优势，该技术由于非接触，温度适应范
中国科学院大学
2021-01-12
超声波破碎仪
产品应用： 智能型超声波细胞粉碎机可实现网络控制、远程打印符合现代人性化设计理念。为提高生物环境的安全性，本产品增加紫外杀菌功能，降低了人员感染和样本交叉污染的风险。它可用于不同容量样本（依据不同体积选择对应型号及探头）的处 理，广泛应用于生命科学、制药和材料化学等领域样品的裂解、乳化、均质、破碎。
主要特征：● 安全性高，具有超温、过载和时间报警功能，设有用户密码保护功能，设有紫外灭菌和门锁功能；
● 过程直观，外置透明前门，内置LED灯 ；
● 智能储存，可创建并储存多达20组操作程序；
● 节省空间，上下堆叠式设计，节省实验室空间；
● 参数灵活，超声时间，功率连续可调，稳定性好的破碎量；●远程控制，上位机设有远程监控通讯接口，可实现网络控制和远程打印的功能；●电动升降座通过上下按键调节基座的位置，免去繁琐的人工操作；
●处理范围广，不同型号仪器可适用于不同客户的需求，具有0.2-500ml的破碎量。
上海沪析实业有限公司
2021-12-21
红外热像（热波）无损检测技术
本项目研发的红外无损检测设备通过超声波、脉冲光源、连续光源等方式对被检测物体进行热激励，以红外热成像方式检测物体的内部缺陷，具有单次检测面积大、速度快、可单面检测、无需拆卸被检测部件、可在外场使用等优点，适合于多种形状固体材料结构内部裂纹、分层或脱粘缺陷检测。其主要检测对象有：材料内部微裂纹，复合材料的分层、脱粘和撞击损伤，热障涂层和陶瓷部件上的微裂纹，管道内壁的裂纹和腐蚀坑，C/C复合材料上的裂纹，固体发动机绝热层脱粘，航天胶接结构脱粘，焊缝内部裂纹等多种材料内部缺陷。
北京航空航天大学
2021-04-10
常见食物中毒源快速检测技术
利用分子生物学、免疫学、计算机信息等技术和方法，针对食 物中所含的重金属等无机毒物、药物残留和微生物及毒素等不同有毒有害物质， 开发了相应的快速、准确、高效的检测技术，为食物中毒事故应急体系（包括 人员组成、毒物检测技术、检测设备等）的建立和中毒事件突发的预警机制提 供有力技术支持。生产条件及经济效益预测：根据市场的发展趋势预测：预计 在投产第一年产品投放市场并逐步被市场认可，试剂盒销售产值达到 1000 万元， 第二年增长 100%，在第三年至第五年以至少 75%的速度递增，第五年销售产值 可达到 1 亿元。
青岛农业大学
2021-04-11
古建筑木结构无损检测技术
北京工业大学
2021-04-14
食物中的过敏成分快速检测技术
一、成果简介 近十几年来，随着物质生活水平的提高，过敏性疾病发病率越来越高。据统计，过敏患者已占世界人口的40%，在我国，过敏反应发病率约为10%，且呈逐年上升的趋势。其中食物过敏严重威胁着人类健康，90％的食物过敏是由牛奶、鸡蛋、大豆、花生、鱼、甲壳类、坚果、小麦等8大类 物质引起的。过敏症状主要表现为腹痛、腹泻、呕吐、皮疹、鼻炎、哮喘、过敏性休克等，严重可 致死亡。食物加工方式多
中国农业大学
2021-04-14