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一种平面摄像机标定方法
本发明公开了一种平面摄像机标定方法，具体为：估计变形前 特征点在图像上的位置，并据此计算变形前图像上像素点与其所在剖 分三角形顶点的插值关系；根据该插值关系利用特征点变形后的像素 坐标计算变形前图像每个像素点在变形后图像上对应的位置，并利用 该位置邻近的变形后像素点的像素值插值计算得到其像素值，从而完 成图像校正。本发明利用局部线性内插值代替了本来需要通过高次矩 阵求逆才能完成的多项式拟合；相比于现有方法，本发明在保证不降 低图像校正效果与标定计算精度的前提下，计算复杂度更低、稳定性 更高，同时有着
华中科技大学
2021-01-12
一种机床健康状态快速检查方法
本发明公开了一种机床健康状态快速检查方法。该方法利用华 中 HNC-8 型数控系统，预先在机床中需检查的各部位置入传感器，然 后在示波器采样界面，配置采样通道信息；在数控系统诊断界子界面， 配置健康检查参数；然后选择加工程序，按下循环启动开始后进行在 线采样，系统利用信号分析方法获取采样信息的特征值；最后与标准 数据进行综合对比，对机床健康评估，并图形化显示。本发明使用的外部传感器信号，通过数控系统接口直接传递到数控系统内部，实现 了在线采集和分析，改变了传统外部测量、离线建模分析的式，提高 了数控
华中科技大学
2021-01-12
一种宠物用浴液及其制备方法
本发明提供了一种用于预防和治疗宠物湿疹的含中药提取液的宠物浴液，所述中药提取物含有苦参、黄柏、金银花、地肤子、苍术、土荆皮、薄荷脑等成分，经过分别提取精制，与普通浴液合用，具有明显的“抑菌、杀虫、清热、养护”的功效。本发明提供的含中药提取液的宠物浴液对预防和治疗宠物湿疹、皮肤炎症、瘙痒症状具有良好效果。本发明药物临床应用效果好、成本低、无残留，具有较好的市场前景。
青岛农业大学
2021-04-13
一种钢渣复合混凝土及其制备方法
本发明涉及一种钢渣复合混凝土，包括30?50重量份的水泥，20?60重量份的水，10?20重量份的钢渣微粒，10?15重量份由建筑垃圾制备的骨料，0.1?1重量份的添加剂。与现有方案相比，本发明通过秸秆、建筑废料制备碳粉与钢渣颗粒共混加热除去钢渣中的游离氧化钙，使其应用于水泥混凝土中保持体积稳定性，有效解决了传统钢渣混凝土的膨胀问题，所采用原料均为农业、工业废渣废料的有效再利用，以较低的生产成本获得满足需要的混凝土
安徽建筑大学
2021-01-12
一种智能调节桌及其控制方法
本发明涉及一种智能调节桌及其控制方法，包括桌面和设于桌面下的桌腿，桌面底部两端设有与桌面铰接的支架；桌腿上设有与支架配合设置的桌面高度调节装置，支架和桌面间设有桌面斜度调节装置；桌面前部设有人体探测传感器；桌面高度调节装置、桌面斜度调节装置和人体探测传感器连接至设于桌面底部的控制器。本发明的桌面高度和斜度可调，控制器可以通过人体探测传感器反馈的信号信息控制桌面高度调节装置、桌面斜度调节装置完成桌面的高度和斜度的调节，保证调整的精确性，简单易操作，控制器和机械结构的存在使得对不良坐姿和久坐行为进行自动调整成为可能，由控制器控制桌面的升降和斜度的调整，保证使用者无需时刻关注伏案时间，更为人性化。
浙江大学
2021-04-13
一种机器人无线充电方法
目前，机器人无线充电主电路拓扑大多采用全桥和半桥逆变电路，存在着电路结构复杂、成本高、桥臂上下开关管直通烧坏等问题。本发明包采用新型单管逆变拓扑，它具有电路简单、成本低、体积小、重量轻、可靠性高、传输效率高、可实现零电压开通和零电压关断控制等优点，该系统广泛用于开关频率20kHZ-1MHz以上，特别适合手机、机器人、无尾家电等领域。随着无线电能传输技术的发展，非接触充电（或供电）产品每年以100%的速度发展，而现有机器人充电电路系统存在着成本高、控制复杂、可靠性低、开关频率难以大幅提高等缺点。本发明具有电路简单、成本低、可靠性高、开关频率高等特点，可广泛用于机器人无线充电、无尾家电设备的供电、市场前景非常广阔。
青岛大学
2021-04-13
发现细菌血清抗性机制与调控方法
发现血清抗性菌最重要的代谢特征为甘氨酸-丝氨酸-苏氨酸代谢通路显著下调，采用外源甘氨酸、丝氨酸或苏氨酸重编细菌代谢组，可以大大提高对血清补体的敏感性，同时也可以提高对抗生素的敏感性。其主要机制为外源甘氨酸、丝氨酸和苏氨酸促进三羧酸循环中α-酮戊二酸的积累，以抑制ATP合酶；同时高浓度甘氨酸抑制嘌呤通路合成ATP; 使ATP合成的两条主要途径同时受到抑制，导致ATP生成下降；进而下调cAMP/CRP复合物，上调细菌外膜补体结合蛋白HtrE, NfrA和YhcD表达。高浓度的甘氨酸还可以增加质子动力势，促进血清补体与补体结合蛋白的结合，逆转血清抗性，实现血清补体高效杀菌（如上图所示）。甘氨酸促进补体杀菌在人血清、小鼠血清、猪血清、鱼血浆和对虾血浆均获得相似结果，在BALB/c小鼠和Rag1-/-（无T- 和B- 细胞免疫）细胞缺陷小鼠体内也得到证实，为控制人类和动物养殖病原菌感染提供了新的思路。 该研究不仅在解决百年难题上取得突破性进展，且在机制上有两个新发现：一是发现一条新的能量代谢调节通路，二是发现代谢物可以优于基因调控来主导物质代谢流向。
中山大学
2021-04-13
一种平菇曲奇及其制备方法
本发明涉及一种平菇曲奇及其制备方法，属于食品加工技术领域，制备的平菇曲奇通过以下重量份原料制得：低筋小麦粉350-400份，平菇全粉70-100份，荸荠粉20-30份，红花籽油150-180份，黄油50-80份，白砂糖80-100份，蛋黄150-200份，淡奶油100-120份。本发明通过调整原料的打发顺序，制备的平菇曲奇最大程度的保留了平菇的营养及风味，曲奇营养丰富，口感松脆，品质好，成型率高，保存时间长，食用后不上火、不油腻，提高平菇的产后附加值，推动平菇产业的转型升级。
青岛农业大学
2021-04-13
TPEE/TPU/PTFE复合电缆材料及制备方法
本发明公开了TPEE/TPU/PTFE复合电缆材料及制备方法。复合电缆材料组成及配比，以质量百分比wt％计为：TPEE热塑性聚酯弹性体20％～60％；TPU热塑性聚氨酯弹性体20％～40％；PTFE5％～25％；阻燃剂20％～45％，阻燃协效剂1％～10％，润滑剂1％～5％，抗氧剂0.2％～1.0％，光稳定剂0.05％～0.3％，紫外光吸收剂1％～3％；所述的TPU热塑性聚氨酯弹性体为聚醚型聚氨酯弹性体；所述的PTFE为低密度微孔聚四氟乙烯。本发明的复合电缆材料在达到UL94V-0等级的同时具有比较
安徽建筑大学
2021-01-12
动物可食性组织中兽药残留分析方法
研发阶段/n本成果通过研发一系列先进、高效的样品前处理技术、被测物的衍生和检测技术、国内外都不能购得的标准品等，建立了动物可食性组织中主要违禁药物和常用药物定量/确证方法22种，形成国家标准22项，获得国家发明专利5项，涉及60种兽药和猪、鸡、牛的肉、蛋、奶产品。其中，11种方法达到国际领先水平，7种达到国际先进荐|或国内领先水平。这些成果正在全国的农业、食品卫生、检验检疫等系统广泛使用，产生了巨大的社会效益及经济效益。技术水平：鉴定成果（成果鉴定号：农科果鉴字（2008）第17号，该成果总体达到国
华中农业大学
2021-01-12