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一种用于吻合器检测的图像采集装置
一种用于吻合器检测的图像采集装置,属于医疗器械检测设备, 用于对吻合器进行漏针检测,解决现有基于机器视觉的吻合器漏针检 测装置所存在的检测种类单一、成像效果受影响的问题。本发明包括 水平基座、支架、视觉系统、步进电机、滚珠丝杠、滑台和吻合器夹 具,吻合器夹具由固定底座和夹持台构成,夹持台具有多个二阶台阶 圆孔,各二阶台阶圆孔形状尺寸分别与待检测的管型吻合器相同;夹 持台顶面开有凹槽,凹槽的宽度与待检测的条型吻合器的宽度相同。 本发明可以实现精确运动控制,不仅可以保证吻合器样品拍摄表面的 平整,克服因
华中科技大学 2021-01-12
DC-DC变换器的建模、分析与先进控制技术
因其广阔的工业应用范围和越来越高的精度、效率要求,DC-DC变换器系统已经引起电气工程师和控制工程师的广泛研究和关注。DC-DC变换器系统本身固有的非线性特性,已经使得传统线性控制方案,如PID控制等,无法取得满意控制效果。此外DC-DC变换器系统负载的突变、输入电压的波动、半导体器件的电磁干扰和参数变化等各种因素都严重破坏DC-DC变换器的精度要求。面向DC-DC变换器系统,我们已经拥有一整套的建模、分析和设计方案。利用干扰观测器技术对有负载突变、输入电压波动和模型误差引起的干扰进行实时精确估计,从而进行精确补偿,消除干扰造成的不利影响,可以与滑模控制和其他先进的非线性控制算法结合,实现基于干扰观测器的非线性抗干扰技术。我们提出了从建模、分析、先进控制方法设计到具体实现参数、规律总结凝炼等一整套的DC-DC变换器系统先进控制解决方案,成果已经成功应用于多种工业设备。一方面可以通过软件算法设计保证和提升DC-DC变换器系统的精度和效率,另一方面,可以实现系统对于负载突变、输入波动、电磁干扰的有效抑制,提升系统的抗干扰性能。目前成果已有多篇SCI高水平论文发表,申请授权多项发明专利,技术成熟,解决方案尤其适合多元干扰严重、模型偏差和精度要求高的应用场合。
东南大学 2021-04-13
应用于中冷器芯子总成的焊剂喷涂装置
本发明公开了一种应用于中冷器芯子总成的焊剂喷涂装置,装置主要由顶部平台,水平滑台,防护窗,搁置板,储液箱,两个立柱,基座构成。所述顶部平台经过两对锥齿轮副将动力传递到两个对称立柱的竖直丝杠上,带动水平滑台在竖直方向运动,安装在升降板上的伺服电机驱动水平丝杠从而带动喷头组件在水平方向运动,即实现喷头二自由度可调。所述储液箱主要用于储存并回收喷液,箱中液体经过电机叶片进行均匀搅拌,并通过隔膜泵输送至喷头,喷涂过程中溅洒的多余喷液通过所述防护窗引流下落至箱中进行回收利用。本发明的装置通过横移及升降喷头能对不同规格芯子总成的进行喷涂,适用范围广,能满足大批量不同规格生产要求,提高了喷涂效率和喷涂质量。
浙江大学 2021-04-13
一种具有自洁功能的空气净化器
一种具有自洁功能的空气净化器,本实用新型涉及空气净化设备技术领域,左端盖和右端盖的中部均固定嵌设有微型电机;圆筒腔体内侧中部固定设置有离心风机;圆筒腔体包含内壁和外壁;内壁与外壁之间设有气道;圆筒腔体内部的两侧对称固定设置有滤网组件,滤网组件的两侧对称设有滤网支架;滤网支架的中部通过轴承穿设有转轴;转轴上从外至内依次设有金属滤网层、杀菌层、活性炭层和负氧离子层;金属滤网层靠近滤网支架的一侧设有毛刷;金属滤网层与杀菌层之间设有吸尘器嘴;圆筒腔体的底部固定设置有底座;底座内侧的上部活动插设有集尘盒,能够
安徽建筑大学 2021-01-12
一种基于多模波导的新型光调制器
本实用新型公开了一种基于多模波导的新型光调制器。其结构是具有多模调制结构的电致吸收调制器、具有多模调制结构的相位调制器或者具有多模调制结构的马赫泽德干涉仪调制器,多模调制结构包含模式复用器、模式解复用器、第一多模连接波导、多模波导光调制区、第二多模连接波导,多模调制结构是以模式复用器的输入端作为多模调制结构的输入端,以模式复用器的输入端或者模式解复用器的输出端作为多模调制结构的输出端。本实用新型利用多模波导光调制区以及模式复用‑解复用技术,使得光能够以不同模式的方式多次经过光调制区,显著增强对光场的调控效果,可降低驱动电压,并提升消光比和调制速度等性能,适用于各种光调制结构和原理。
浙江大学 2021-04-13
基于神经网络的微小反应器温度测量方法
提供一种基于神经网络的微小反应器的温度测量方法。实现微小反应器目标温度值的快速、准确和可靠的描述和预测。可用于分析、微化工、微型能量系统等领域涉及微小反应器温度的测量,同样适用于其他微小温度变化以及较低信躁比的温度测量领域。
青岛大学 2021-04-13
一种好氧颗粒污泥稳定运行的反应器
本实用新型公开了一种好氧颗粒污泥稳定运行的反应器,属于环保设备领域。反应器本体的进水口设置于底部,并与浸于出水桶液面以下的潜水泵相连;反应器本体侧壁上设置有出水口,出水口通过蠕动泵连接出水桶;反应器本体内设置有连接空气泵的多孔曝气头,多孔曝气头上方覆盖有呈火山口状的阻隔板,阻隔板中心开口且边缘与反应器本体内壁之间存在空隙;阻隔板的开口上方设置有多孔布气板。本实用新型能够维持好氧颗粒污泥的性状稳定,同时保持较低的曝气功耗。
浙江大学 2021-04-13
基于物联网云平台的智能电伴热控制器
成 果 简 介 电伴热广泛应用于石油、化工、地铁等领域,本研究成果设计了一种新型的电伴热控制器。系统采    用六管设计,每管采用一主一备方式;可采集 32 路温度 、12 路回路电流、6 路漏电电流;具有主输出 12 路, 报警输出 11 路;具有RS485、CAN、以太网通讯接口。采用物联网和云服务技术,设计了基于物联网云平台的WEB 服务器,可实现PC 端远程监控与移动互联网微信客户端绑定设备、实现人与设备的实时交互, 设备监控、智能数据分析、消息分发、远程升级等服务。
北京工业大学 2021-04-13
发现细胞膜的DNA感受器促进肿瘤肝转移
中性粒细胞是肿瘤微环境的重要组成部分,在肿瘤的远处器官转移中起着重要作用。既往多项研究发现,中性粒细胞在各种细胞因子、病原微生物或PMA、LPS等化合物刺激下,会将自身的核酸以及蛋白等物质释放出来,形成以DNA为骨架,镶嵌着弹性蛋白酶、髓过氧化物酶等颗粒蛋白的网状样结构,称为中性粒细胞胞外捕获网(Neutrophil Extracellular Traps, NETs)。最初的研究发现,NETs可以捕获病原体,并通过局部高浓度的抗菌蛋白消灭病原体。近年来人们也发现,NETs里面的DNA成分即NET-DNA也参与了肿瘤的远处转移。但之前的研究更多的是集中在动物模型,NET-DNA在肿瘤患者远处器官转移的作用以及临床意义仍不明确。此外,NET-DNA促进肿瘤转移的机制也未得到详细的阐述。       该课题组从临床标本出发,发现NETs主要浸润在乳腺癌、结肠癌患者的肝转移组织,且血清NETs可以预测早期乳腺癌患者肝转移的发生,提示在肿瘤发生肝转移前,NETs可能浸润于肝组织并促进肿瘤肝转移的发生。 在机制方面,该课题组发现NET-DNA可以充当趋化肿瘤细胞运动的趋化因子,在不同小鼠模型中,发现肝脏或者肺组织中的NETs可吸引肿瘤细胞导致远处转移的发生。进一步研究发现,肿瘤细胞膜上存在NET-DNA受体CCDC25,CCDC25通过识别胞外的NET-DNA,激活ILK-β-parvin细胞骨架信号通路,增强肿瘤细胞的运动。既往研究认为DNA感受器主要位于胞内,该研究首次发现存在细胞膜上的DNA感受器。       尚未有研究深入探讨CCDC25在肿瘤细胞中的作用,该蛋白是否可以成为治疗靶点更是不为人知。该课题组通过多种模型进行验证:1.在乳腺癌自发成瘤鼠(MMTV-PyMT)中敲除CCDC25; 2.乳腺癌细胞株以及原代乳腺癌细胞敲除CCDC25后接种于小鼠;3.在接种乳腺癌细胞株的小鼠腹腔注射中和抗体。实验结果显示:靶向CCDC25可以减少乳腺癌远处器官转移的发生。因此,该研究为乳腺癌患者远处器官转移提供新的靶点及治疗策略。
中山大学 2021-04-13
基于无线传感器网络的学生宿舍火灾监测装置
本实用新型公开了一种基于无线传感器网络的学生宿舍火灾监测装置,包括:若干个终端节点、一个协调器节点和PC监控端;若干个终端节点分别布置在学生宿舍中,并包括:传感器模块、处理模块、报警模块、ZigBee模块和显示模块;MQ‑7CO传感器用于检测房间内的CO浓度;DHT11温湿度传感器用于检测房间内的温湿度;处理模块用于对信号进行处理,CO浓度超出警戒值驱动继电器模块使LED灯亮;温度过高超出警戒值驱动蜂鸣器响;同时将房间内温湿度、CO浓度数据实时传递给协调器,协调器再将数据传给显示模块显示。本实用新型
安徽建筑大学 2021-01-12
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