本发明公开了一种基于软轴驱动的细长构件探伤扫描爬行装置， 该装置包括第一组件和第二组件，第一、二组件通过连接杆连接为整 体，第一组件包括两个结构相同的第一组件分部件，第一、第二滚轮 组件分别安装在第一半圆形支撑薄板上，第一滚轮组件通过联轴器和 软轴与电机相连，两个第一组件分部件通过转铰合页相连，第一半圆 形支撑薄板上设有闭合扣；第二组件包括两个结构相同的第二组件分 部件，第三、第四滚轮组件分别安装在第二半圆形支撑薄板上，两个 第二组件分部件通过转铰合页相连，第二半圆形支撑薄板上设有闭合 扣。该装置基

本发明实施例公开了一种具有超声扫描监测功能的监护设备，其包括监护功能模块、监护探头、超声功能模块、超声探头及显示设备，其中，监护功能模块用于监测常规生理参数；超声功能模块用于对被测者进行超声扫描监测并获得相应的超声图像及其生理参数；所述监护探头耦接于所述监护功能模块上，所述超声探头耦接于所述超声功能模块上；所述显示设备耦接于所述监护功能模块及超声功能模块，接收所述常规监护生理参数以及所述超声图像及其生理参数并显示。本发明还公开了相应的方法。实施本发明，可以在进行常规监护生理参数监测的同时，按照预先设置的时间周期和持续时间进行超声扫描，获得超声图像及生理参数并显示出来，可以更好地满足临床的需要。

海扶刀是一项微创的治疗手段，不像外
科手术是开放式的，所以对患者的要求相对
较低。很多由于年龄及慢性病等原因无法接
受手术的患者，也许能够接受海扶刀治疗。
但治疗中使用了高温，还是需要对患者进行
镇静镇痛或麻醉。因此在治疗之前，患者需
要接受对全身情况的评估。

进行美容除了要减缓皮肤细胞的水分蒸发外，还要供给皮肤细胞充分的营养物质。但人体皮肤的表面有一层由角蛋白和类脂构成的角质层，有很强的屏障能力，使给予皮肤的营养物质难以渗透到皮肤内部，从而不能有效地起到滋润细胞和美化皮肤的功效。九十年代发展起来的透皮技术可以使小分子营养物质能容易地透过角质层，但大分子营养物质仍难以的通过角质层的屏障进入皮肤内部。为此我们发展了超声促透美容技术，对皮肤施以特定波长的超声波，改变角质层的类脂排列方式，使特定的营养物质和治疗物质有效地渗透到皮肤内部，起到针对性地美容和治疗作用，同时它还能促进局部血液循环和对皮肤细胞进行按摩。因此超声促透美容技术具有针对性强、见效快和疗效确切的特点。 超声促透美容技术由两部分组成，一是提供超声振动的超声美容仪，主要由电子元件构成，通过机械加工和电子元件的组合组装完成；二是由超声耦合介质和皮肤营养成分组成的美容剂，通过化学物质按一定的方式混合配制完成。目前该项目已完成了超声美容仪和美容剂—美容系列、祛雀斑系列和祛皱系列的样品研制工作，并取得了很好的试验效果。 应用范围：皮肤美容、祛除雀斑和脸部皱纹。

"骨质疏松是一种全身性骨骼疾病，在全球有超过2亿患者。骨质疏松往往会诱发骨折，从而导致伤残甚至死亡。传统的骨质疏松诊断，采用双能X射线，设备庞大且具有辐射，因而骨质疏松的筛查难以推广。 本产品 应用于骨质的诊断与治疗。适用于骨质状况的普查、新生儿骨营养、孕妇钙质检测及骨质疏松症的筛查，并能够有效地对骨质疏松进行治疗。已经在复旦大学附属中山医院、华山医院、儿科医院，长宁妇保医院、加拿大Alberta大学医院等5家医院试用，建立了5800例骨质疏松诊断数据库，效果良好。 "

本发明提供了一种水平剪切波电磁超声探头，主要由主永久磁铁、衔铁、壳体、壳盖、插座、辅助永久磁铁和线圈组成。辅助永久磁铁位于两主永久磁铁之间，线圈位于其下部，线圈通过绝缘导线与插头连接。本发明通过在主永久磁铁闭合的磁路上施加辅助永久磁铁，提高了电磁超声线圈下部的试件磁化强度，提高了效率，从而增加了电磁超声信号强度和信噪比，可用于各类铁磁性试件的探伤。

空气耦合超声成像系统是一种非接触的超声无损检测技术，可以避免常规超声在检测过程中对被测检件的污染和破坏。针对航空航天领域多种先进复合材料的非接触式评价需求，实验室现已建立了大型空气耦合超声检测系统。 主要应用于航空航天领域多种先进复合材料的非接触式无损评价，检测对象包括包括纤维增强复合材料（CFRP、GFRP、GLARE）、夹芯结构复合材料（蜂窝夹芯复合材料、泡沫夹芯复合材料）、耐高温复合材料（C/C复合材料、C/SiC复合材料）等。 该系统已用于中国商用飞机有限责任公司、上海航天800所、上海飞机制造有限公司、成都飞机工业(集团)等对新型复合材料的检测中。 主要性能指标：1. 增益：最大增益可达104.5dB以上；2. 扫查区域: 182cm x 91cm；3. 扫查速度：最高250mm/s；4. 扫描精度：最小0.2mm；5. 检测频率：500kHz，1.5MHz。 空气耦合超声检测系统是北航无损检测技术研究中心自主研制的设备，具有自主知识产权。

专用相控阵超声检测系统是一套应用于复杂型面结构快速、全覆盖无损检测的定制化系统。硬件部分由相控阵激发接收板卡、相控阵换能器、以及工业PC构成；软件包括针对特定结构类型试件的定制化前端仿真软件、相控阵激发接收板卡控制软件构成。 在航空航天、核工业以及船舶制造等领域存在大量复杂型面结构，采用常规超声检测技术检测时存在效率低，漏检率大等缺点。相控阵超声检测技术凭借其灵活的声束控制能力，可实现上述结构的快速、全覆盖检测，然而由于技术本身的复杂性，检测员需具备大量知识方能灵活应用；本系统针对特定结构类型试件通过定制化检测前端软件和检测工艺数据库自动生成检测配置方案，检测员无需掌握大量复杂的检测参数设置方法便能实现上述结构的快速、全覆盖检测。 具备64个独立电子激发接收通道；最大采样频率为100MHz；最大激励电压为90V；最大数字增益为96dB；独立电子门个数为8；最大检测声束通道数为120；支持多检测方案组同时检测；支持电子线性扫查以及扇形扫查；支持A型、B型、C型、D型、S型扫查成像模式；支持多视图缺陷联动测量；支持直接耦合检测、水浸耦合检测以及楔块耦合检测。支持手动扫查以及机械扫查器扫查，采用机械扫查器扫查时扫查频率最大值为200MHz。专用相控阵超声检测系统是北航无损检测技术研究中心自主研制的无损检测设备，具有自主知识产权。

光纤分布式声波检测技术（DAS）在油气勘探领域的地面地震波检测、井中地震波检测、井中分布式垂直地震剖面（VSP）数据获取、水力压裂的安全监测与改善，长距离油气管道的安全与泄漏监测，周界安防与侦听、大型结构健康监测等领域有着广泛的应用前景。 （1）在石油开采监测的应用方面。光纤分布式声波检测技术在超高密度地面/井中地震波数据采集领域是一项革命性的新技术。在实现高效采集的同时，可大大降低生产成本；光纤分布式声波检测技术将部分替代常规地震波检测技术；应用于地面的分布式高密度地震波采集、井下VSP数据采集和改善水力压裂的监测。 （2）在长距离管线安全监测的应用方面。光纤分布式声波传感（DAS）系统可用于长距离石油管道、市政地下综合管线、地埋输电线缆等的入侵监测。该系统可以检测，定位并区分第三方入侵事件，提供长距离、无源、实时、在线、智能的管线监测技术。 （3）在油气管线泄漏监测的应用方面。光纤分布式声波检测技术可用于石油、天然气等管道泄漏检测。结合光纤分布式测温技术可以对泄露事件进行快速检测和定位。通过检测渗漏口湍流产生的声波信号，该信号会产生在管道内长距离相对低损耗的连续负压力波。光纤DAS系统可以沿整个管道探测到负压波，并对泄漏事故的进行准确定位（10米范围内）。 （4）在矿井人员定位监测的应用方面。矿井下易发生爆炸、透水、冒顶等重大事故，保证井下人员的安全极其重要。矿井人员定位系统对下井人员的自动跟踪定位、灾后急救、日常管理等有着非常重要的意义。光纤DAS系统可以有效克服现有井下无线人员定位系统的不足，并大大简化现有井下综合管理系统的复杂性，实现日常和应急状态下的井下无盲区的人员、车辆等定位，为井下作业综合管理提供有力支撑，同时探测光缆本征无源，特别适用于井下易燃易爆和强电磁干扰环境。 （5）在侦听和周界安防领域的应用方面。光纤DAS技术具有远程（>10KM）监听和还原振动和声波信号的功能，可以用于对监狱、使馆等重要区域的远程侦听，以及对机场、国境线、军用通信光缆、军事基地等大型重要设施的长距离周界埋地防护。 （6）在铁路安全监测的应用方面。光纤DAS技术可能取代现有的许多轨道传感器,实现列车准确的月台公告，车轮滚压和其他车轮/铁路故障判断，铁轨盗窃、破坏和恐怖攻击，周围岩石和树木坠入以及实时列车跟踪等问题，从而保障铁路网络的安全运行和大大降低铁路网的维护成本。 （7）在大型结构健康监测的应用方面。光纤分布式声波检测技术可实现从次声波到超声频率范围内的弹性振动波测量，同时可以实现对探测光缆布设区域内的高密度采样，由于光纤材料质量轻、耐腐蚀，抗电磁干扰，因此可以直接埋设于复合材料内部，实现对飞机、火箭、空间站等大型装备的载荷、健康状态、结构疲劳以及材料寿命的领域的监测。 （8）在海洋水听监测的应用方面。由光纤DAS构成的新型光纤水听系统，可实现真正全分布式的水下声波监测，有望取代现有的全光纤水听器拖曳阵列，形成全光纤轻型潜艇和水面 舰船共形分布式水听系统，有望实现对关键海峡和水域的快速布防。 目前，已经完成对地埋石油管道、油井勘探和列车运行监测等多项实际工程的成功测试。 光纤分布式声波检测系统（DAS）主要三部分：光纤分布式声波信号分析硬件终端设备，光纤分布式声波信号分析软件，声波传感光缆。光纤分布式声波信号分析硬件终端通过光纤接线器与传感光缆进行单端连接。光纤声波信号硬件终端向光纤发射光脉冲，同时对传感光缆接收到的声波信号进行光电探测和采集，最后形成数字传感信号，通过光纤传感分析软件进行声源定位与声源分析。如下图所示： 主要技术参数： 1、信号解调设备主要技术指标： 测量距离： 0~50公里 响应时间： <2s 定位精度： ±2~±20米 响应频率： 0~500KHz 检测参数： 各种机械振动波、声波、超声波、地震波 通信/联网接口： 100M以太网 工作温度： -10℃～+50℃ 电源输出： AC 100~240V,50~60Hz 二次开发接口： 提供动态链接库方便二次开发和应用集成 2、软件功能和显示模块主要包括： 声波（地震波）信号的时域二维和三维强度分析模块 声波（地震波）信号的二维频率谱检测和分析模块

光纤分布式声波检测技术（DAS）在油气勘探领域的地面地震波检测、井中地震波检测、井中分布式垂直地震剖面（VSP）数据获取、水力压裂的安全监测与改善，长距离油气管道的安全与泄漏监测，周界安防与侦听、大型结构健康监测等领域有着广泛的应用前景。