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基于飞秒激光的室内清洁外部玻璃机器人及方法
本发明公开了一种基于飞秒激光技术的玻璃表面室内清洁机器人及方法,包括飞秒光纤激光器、实 时监控系统和控制中心,飞秒光纤激光器、实时监控系统均与控制中心相连,其中:飞秒光纤激光器用 来去除玻璃表面的灰尘和污垢;实时监控系统包括定位仪器、玻璃厚度检测仪器、玻璃层数检测仪器和 玻璃透光率检测仪器,定位仪器用来定位玻璃上灰尘和污垢。本发明机器人置于室内即可实现玻璃幕墙 或玻璃窗外表
武汉大学 2021-04-14
一种室内可见光OAM组播通信系统发射端
本发明公开了一种室内可见光OAM组播通信系统,其下行链路通过激光器LD产生调制有组播信息的高斯光束,经二维激光分束器和空间光调制器,将准直的激光变成带有螺旋相位的OAM光束。空间光调制器在进行OAM螺旋相位调制的同时,通过将光束打旋的方式,扩展每一束光的覆盖面积,同时各光束照射区域重叠,以此弥补单一光束的中心暗斑,实现无盲区传输。针对组播通信系统,本
东南大学 2021-04-14
一种室内可视化土质边坡冲刷模拟演示装置
本实用新型涉及一种室内可视化土质边坡冲刷模拟演示装置,包括顶部敞开的方形边坡实验框,边坡实验框左侧面和前侧面均为透明有机玻璃构成的侧面,边坡实验框底部向下延伸出集水室,边坡实验框的底板上均匀开设有若干个渗水孔;还包括有一模拟降水装置和一PLC控制器,模拟降水装置包括有环形卡接框,卡接框内固定着降水板,降水板上均匀开设有个降水孔,各降水孔内固定着带有电磁阀的降水喷头,各降水喷头的电磁阀分别电连接于PLC控制器;卡接框顶部密封固定有一注水箱,还包括有一用于驱动注水箱直线往复升降运动的升降驱动装置。本实用
安徽建筑大学 2021-01-12
动态频谱资源共享宽带无线通信系统验证网络关键技术
项目“动态频谱资源共享宽带无线通信系统验证网络开发”属于国家863重点项目“频谱资源共享无线通信系统”的子课题。该项目目标是开发与现有系统共存的宽带无线通信系统验证网络,并在694~806MHz频段进行演示验证。在不影响现有系统业务的前提下,为固定和移动用户提供语音和其它宽带业务。 项目所开发的动态频谱资源共享实验验证网络支持8个网络节点,可通过配置构成集中、分布和混合网络架构。与现有业务共存的情况下,在694~806MHz频段完成实验验证;单节点的覆盖范围>1km2;支持20Mbps的峰值传输速率,并支持可变速率传输;可接入Internet网络,支持VoIP、交互式视频业务;工作频段的整体频谱利用效率达到30%以上; 本课题对动态频谱资源共享网络的体系架构、系统设计、协议栈开发、演示验证以及相应的关键技术进行了系统级研究,完成了系统总体方案设计、软件无线电平台和协议栈开发的相关工作,成功搭建了具有认知功能的、能够在694-806MHz频段内动态使用频谱资源的集中式、分布式和混合式实验验证网络,并在多种环境下,对该系统进行了实际测量,获取了大量实验数据,实际测试结果表明,本课题搭建的具有认知功能的三种不同架构验证网络能够正常完成预期功能(如协同感知、动态获取可用频谱资源、组网、切换、保护主用户、多跳传输等),并能够实现较好的网络性能(如吞吐量、网络时延、丢包率等)。同时,本课题还对动态频谱资源共享网络的多项关键技术进行了深入研究,在物理层频谱感知技术、传输技术、MAC协议设计、频谱接入策略研究、网络层路由协议设计等发面均取得了大量研究成果。 动态频谱资源共享宽带无线通信系统能够有效地应用于我国国民生产生活的各个方面,其中该系统的分布式网络架构尤其具有广阔的应用前景,可以在移动环境下,在任何地点建立起高速无线数据链路,处置紧急、突发事件,或建立临时信息采集网络。该类型设备可以广泛应用于军事指挥、油田监控、水文调查、地质勘探、野外抢险作业以及特种行业的实时移动数据传输和监控。
电子科技大学 2021-04-10
一种周期腔体型低频宽带隙隔振器及制备方法
本发明公开了一种周期腔体型低频宽带隙隔振器及制备方法。 该隔振器包括两个或两个以上周期单元。周期单元包括两个薄板主体 和一个环腔散射体,两个薄板主体的外缘用环腔散射体相连以形成一 腔体;周期单元之间用连接块散射体相连。所述制备方法包括如下步 骤:选取材料以制备薄板主体、环腔散射体和连接块散射体;调整它 们的几何参数,使得隔振器的有效带隙频率能覆盖所需隔振环境的振 动频率;校核隔振器是否符合安全条件,从而制备周期腔体型低频宽 带隙隔振器。本发明适用于隔离低频率的振动,且能在保持相应的承 载力的同时实现
华中科技大学 2021-04-14
一种管道堵塞的定位方法以及装置
一种管道堵塞的定位方法以及装置.主要为了解决管道堵塞人工检测困难,效率低的问题.其特征在于:在待测管道上安装由核心控制板,压缩气泵,次声波传感器,压力传感器,温度传感器,控制声波释放的电磁阀,管口阀,排气阀以及连接管道组成的检测装置,检测装置通过次声波采集模块获得次声波的发生和回波之间的时间差Δt;检测装置中的管道堵塞定位计算模块在获得管道内的压力和温度后,声速计算模块计算出次声波在管道中的传播速度c,声波经过的路程则表示为:,管道堵塞的位置与管口之间的距离为:.利用本发明所述的方法能精确定位堵塞位置,有效地提高检测效率.
东北石油大学 2021-04-30
一种顶针定位模切纸品输送设备
本发明公开了一种顶针定位模切纸品输送设备。包括:机架,落纸对中机构,压纸机构,前段输送带,后段输送带和顶针定位机构;在机架上依次装有前段输送带和后段输送带,沿输送带前进方向的前段输送带上方,依次安装有落纸对中机构和压纸机构;后段输送带由平行的三条皮带组成,后段输送带上方安装有平行后段输送带短边的两组顶针定位机构;前段输送带和后段输送带均位于同一水平面上。本发明通过落纸对中机构和顶针定位机构实现纸品的定位,避免了电机的反复启停动作,大大提高了电机寿命。
浙江大学 2021-04-11
基于BP神经网络的双耳声源定位方法
本发明公开了一种基于BP神经网络的双耳声源定位方法,本发明提取出双耳声信号的互相关函数与耳间强度差作为特征参数,用反向传播BP神经网络对特征参数进行建模。测试过程中根据测试双耳声信号的互相关函数和耳间强度差,利用神经网络估计每帧双耳声信号对应的声源方位。相对于现有技术,本发明鲁棒性和准确率有明显提高。
东南大学 2021-04-11
基于GPS定位的视频图像路面采集识别系
一、 项目简介随着公路交通运输业的发展,人们对公路路面质量及其养护提出了更高的要求。本系统的实现既可以提供有效的路面信息,还能实现自动化的图像识别和信息定位,为其制定合理的养护决策提供科学依据,从而提高公路的养护水平。二、 项目技术成熟程度该项目技术成熟,在实际路面中进行了实际检验,运行稳定。三、 技术指标项目发表高水平学术论文7篇,被三大检索收录6篇。四、 市场前景系统可以为省内和国内的公路养护部门节约大量的人力、物力和财力,减少人工进行公路检测的风险,为他们提供有效的路面信息,为其制定合理的养护决策提供科学依据,从而提高公路的养护水平。五、 规模与投资需求本系统售价5万(包括培训),加上服务器及数据库系统软件,总投资预计10万元。六、 生产设备该系统只需配备一台服务器,及相应的数据库系统软件即可,服务器投资预计3万元(采用联想服务器),数据库系统软件(sql server 2万)。七、 效益分析使用该系统为养护部门制定合理的养护决策提供科学依据,从而提高公路的养护水平。具有良好的经济效益和社会效益。八、 合作方式技术服务、协作开发、提供咨询,具体事宜面议。九、 项目具体联系人及联系方式侯向丹,e-mail: xdhou@hebut.edu.cn十、高清成果图片
河北工业大学 2021-04-11
一种精确定位的机械加工机床
本实用新型提供一种精确定位的机械加工机床,包括:车床床体、车床主轴、车床尾座和固定于车床刀架上的切削用刀具,其特征在于:所述的车床主轴固定在车床床体的一侧上,所述的车床尾座设置于车床床体的另一侧上,与车床主轴的位置相对;所述的车床主轴的内侧安装车床芯轴,所述的车床尾座的内侧安装旋转顶尖,所述切削用刀具包括刀柄和刀头,所述车床芯轴包括:芯轴、传动盘、精车飞轮,所述芯轴内为中空结构,芯轴内安装有拉杆,拉杆一端安装在传动盘上、另一端安装在回转气缸上。本实用新型结构简单,易于制造,安装拆卸方便,便于维护,在
安徽建筑大学 2021-01-12
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