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福建省科学技术厅关于组织申报2023年度竹机械设备定向科技计划项目的通知
根据省委、省政府关于做好竹机械设备的工作部署要求,现启动竹机械设备定向科研攻关任务,发布申报指南,请按要求做好项目申报和推荐工作。
厅资配处 2023-08-16
浙江省科学技术厅关于开展2022年度浙江省科学技术奖提名工作的通知
发挥党委和政府作为重大科技创新领导者、组织者作用,突出成果导向,推进开展有组织的科研,引导重大科创平台、高端人才团队聚焦重大任务开展研发攻关与转化应用,强化“研用奖”一体化管理,奖励真正作出创造性贡献的科学家和一线科技人员。
浙江省科学技术厅 2023-03-02
中国高等教育学会关于公布2022年度 “校企合作 双百计划”典型案例提名名单的通知
根据《关于启动2022年度中国高等教育学会“校企合作 双百计划”工作的通知》(高学会〔2022〕98号)要求,中国高等教育学会(简称“学会”)于2022年9月启动了“校企合作 双百计划”典型案例推选工作,经资格审核、网络推选、学会研究,共推选产生359项提名典型案例(名单见附件)。
中国高等教育学会 2023-03-29
天津市高企认定办关于开展2023年度高新技术企业认定评审专家培训的预通知
为落实《高新技术企业认定管理办法》(国科发火〔2016〕32号,以下简称《认定办法》)、《高新技术企业认定管理工作指引》(国科发火〔2016〕195号,以下简称《工作指引》)以及《关于加强高新技术企业认定评审专家管理工作的指导意见》(国科火字〔2022〕100号)有关要求,市高企认定办现开展2023年度高新技术企业认定评审专家培训工作。专家参加培训前,应已进入“天津市科技专家库”,入库方式可参考“市高企认定办关于征集高新技术企业认定评审专家的通知”(https://kxjs.tj.gov.cn/ZWGK4143/TZGG2079/202304/t20230403_6158243.html)。
高新技术处 2023-07-31
抗震设防烈度为8度且建筑场地类别是Ⅲ、Ⅳ类时预应力混凝土管桩(PHC)的抗震性能及抗震设计
一、 项目简介针对国标《先张法预应力混凝土管桩》(10G409)的适用范围“抗震设防烈度为8度且建筑场地类别是Ⅲ、Ⅳ类时慎用”的使用限制,首次提出在此类地区管桩的抗震设计需校核抗弯强度的原则,并提出此类地区管桩的制作工艺。二、 项目技术成熟程度技术成熟三、 技术指标(包括鉴定、知识产权专利、获奖等情况)研究成果总体达到国际先进水平;获得省级科技进步二等奖 1 项,三等奖2 项;取得国家专利2项.四、 市场前景(应用领域、市场分析等)应用领域:以建筑业为主,主要从事PHC管桩的制作、加工和设计的相关单位市场分析:全国每年的管桩产量接近4亿米,用于沿海软土区的工业需求约20%。五、 规模与投资需求(资金需求、场地规模、人员等需求)管桩的生产厂商六、 效益分析成果分别在河北建华管桩有限公司、唐山唐曹高速公路有限公司、中国兵器工业北方勘察设计研究院等5个单位,在天津、河北类似地区近30余项工程中得到应用,取得可观的经济效益。七、 合作方式校企合作八、 项目具体联系人及联系方式(包括电子邮箱)刘春原,手机:13011301353办公室60435952,E-mail cyliu@hebut.edu.cn
河北工业大学 2021-04-13
污水处理厂智能化控制系统和成套传感器研究转化示范
本项目以污水处理厂存在能源消耗高,二次污染等问题,针对污水体量庞大,复杂多变量,多相体系的数据信息滞后,强耦合,非线性等问题,采取学科交叉方式与物理学院、智能学院合作开发新型水质传感器,开发信息处理系统,多变量耦合神经网络系统,深度学习和算法,构建污水处理智能控制关键技术,仪器和设备。为污水厂的智能节能减排创造提供技术支持。
南开大学 2021-02-01
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在该方向的研究势必推动仿生工程和机器人运动控制等方面的发展,此外,以其高速运动的特点,在军事侦察、救震救灾和未来生活等领域也将具有广阔的应用前景。首先,本文以分析猎豹的运动特性入手,建立了脊柱型四足机器人七杆模型,以及构建了ASLIP动力学模型,使用拉格朗日方程推导了其跳跃运动的动力学方程;迭代运算动力学微分方程,使用庞加莱映射方法搜索了机器人七杆模型基于ASLIP跳跃运动的不动点,结果显示不动点在固定能量层级下呈区域性分布;不动点的对比结果显示基于ASLIP模型的运动比基于SLIP模型的运动能适应更高的稳态运动速度,并作了触地力、脊柱角和稳定性等特性分析。为脊柱型四足机器人跳跃运动提供了动力学模型和理论基础。然后,根据机器人模型各关节主动力作用于控制量的广义力计算结果,研究了前向速度、弹跳高度、机身俯仰角
哈尔滨工业大学 2021-05-04
污水处理厂智能化控制系统和成套传感器研究转化示范
项目成果/简介:本项目以污水处理厂存在能源消耗高,二次污染等问题,针对污水体量庞大,复杂多变量,多相体系的数据信息滞后,强耦合,非线性等问题,采取学科交叉方式与物理学院、智能学院合作开发新型水质传感器,开发信息处理系统,多变量耦合神经网络系统,深度学习和算法,构建污水处理智能控制关键技术,仪器和设备。为污水厂的智能节能减排创造提供技术支持。应用范围:该技术主要应用于给水处理系统和污水处理系统的智能控制。效益分析:项目的研究已经进行了多年, 2017 年投资 1500 万元在南开大学津南校区建立了 1000 吨/日污水处理厂, 为传感器的应用和示范创造十分有利的条件。
南开大学 2021-04-11
一种能产生高振强的多波变正弦曲线变频控制振动磨
本实用新型涉及一种变频控制的振动磨,特别是一种能产生高振强的多波变正弦曲线变频控制振动磨, 属于振动利用工程技术领域。由电源、变频器、振动磨、传感器、记录分析仪组成,变频器接线一端与电 源相连接,变频器接线另一端与振动磨的驱动电机相连接;变频器上可以进行多点频率的变化输入,以使 电机的输入频率按照设定的规律变化,从而驱动振动磨系统工作;传感器依靠磁力置于振动磨磨筒上,传 感器搭配积分电荷放大器使用,可将检测的加速度信号及二次积分即振幅信号,传输给记录分析仪,进而可以确定振动磨的振强、振幅变化曲线,便于调整变频器的变化规律,进行控制程序编制,对振动磨机实 施变频控制。
南京工程学院 2021-04-11
应用于智能配电网的双有源桥直流变换器软启动控制方法
本发明公开了一种应用于智能配电网的双有源桥直流变换器软启动控制方法,先解锁原边全桥,闭锁副边全桥和外移相角的闭环控制,原边全桥采用斩波控制,开关管Q3和开关管Q4以50%的占空比互补导通,开关管Q1和开关管Q2采用变占空比控制,并且每个开关周期以一定的步长增加;当副边电压上升到足以驱动开关管,且开关管Q1和开关管Q2的占空比都增至0.99时,解锁副边全桥及外移相角的闭环控制;当输出电压达到额定值时,切入负载,输出电压稳定完成启动过程。本发明有效抑制双有源桥直流变换器在启动过程中的电流过冲,保证电流的正负对称,降低对开关管的耐流要求,降低成本,避免变压器偏磁现象,降低变压器的容量、体积和成本。
东南大学 2021-04-11
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