为应对核生化恐怖威胁以及保障核电站的运营安全，迫切需要研制一种适应各种复杂环境、高度机动灵活、远程控制距离远、现场可迅速展开并具有一定应急处理能力的小型核化探测遥操作机器人。 小型核化探测遥操作机器人主要由（1）机器人本体、（2）小型四自由度机械臂、 （3）遥操作控制箱三部分组成。机器人自身配有姿态传感器，GPS定位和激光雷达，结合摄像头的图像信息，可以将机器人周围的环境情况回传给操作人员，使得操作人员可以根据现场情况对机器人的行动进行决策，如图所示。

本发明公开了一种核壳结构颗粒材料的制备方法，首先选择等电位点差异较大而且分别为纳米级和微米级粒度的两种颗粒分别做为介层材料和核体材料，使两种颗粒在水溶液中通过静电自组装形成核-介层复合颗粒骨架，然后在核-介层复合颗粒表面生成壳层，最后研磨并筛分得到从内至外为核-介层-壳层结构的核壳结构颗粒材料。该制备方法在核壳结构中引入纳米介层，克服了原本的核壳结构颗粒材料的核体和壳层结合强度不高，或者直接结合生成副产物的问题，达到可控制备高性能颗粒材料的目的。

XM-D023锥体系（皮质核束）电动模型   XM-D023锥体系（皮质核束）电动模型演示面神经、舌下神经的核上下瘫和皮质核束的正常通路。   一、显示内容： ■ 椎体系：演示由中央前回和中央旁小叶前部的巨型椎体细胞和其他类型的椎体细胞以及额、顶叶部分区域的椎体细胞的轴突共同组成椎体束，其中一部分下行至脊髓的纤维束，另一部分止于脑干脑神经运动核的纤维束。 ■ 面神经核核上瘫：演示核上运动神经元受损，产生对侧眼裂以下的面肌瘫痪，表现病灶为对侧鼻唇沟消失，口角低垂并向病灶侧偏斜，流涎，不能鼓腮、露齿等。 ■ 面神经核核下瘫：演示面神经核核下神经元受损，可致病灶侧所有面肌瘫痪，额横纹消失，眼不能闭，口角下垂，鼻唇沟消失等。 ■ 舌下神经核核上瘫：演示舌下神经核核上神经元受损，可产生伸舌时舌尖偏向病灶对侧。 ■ 舌下神经核核下瘫：演示舌下神经核核下神经元受损，可产生全部舌肌瘫痪，伸舌时舌尖偏向病灶侧。   二、技术参数： ■ 尺寸：34×34×81cm ■ 材质：PVC材料+木框   三、标准配置： ■ XM-D023锥体系（皮质核束）电动模型：1台 ■ 电源线：1根 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM- 644A内囊与基底神经核解剖模型（带数字标识）   XM-644A带数字标识内囊与基底神经核解剖模型可拆分为2部件，显示了脑部内囊与基底神经核各部分解剖结构的外形及位置，以及半侧脑干及脑神经附着部位，左半侧显示丘脑、尾状核、杏仁体、豆状核的形态位置及相互的关系，豆状核上外髓板外为壳，内为苍白球；右半侧显示内囊，内囊是在尾状核、背侧丘脑与豆状核之间，上下交错穿行的投射纤维，在模型中用彩色氛围表示投射纤维的不同去向，共有多个部位数字指示标志和对应的文字说明。 尺寸：12×12×12cm 材质：PVC材料

XM-617C脑干及下丘脑核团模型   XM-617C脑干及下丘脑核团模型可拆分为4部件，主要显示了脑干的形状结构和间脑神经核团，脑干部除可观察延髓、脑桥、菱形窝和中脑的形态外，还可观察第Ⅱ至Ⅻ对脑神经在脑干部位，间脑可观察到上丘脑、背侧丘脑、后丘脑和下丘脑，在背侧丘脑和下丘脑部显示了各主要核团。 尺寸：放大，14×11×22cm 材质：PVC材料

XM-617C脑干及下丘脑核团模型   XM-617C脑干及下丘脑核团模型可拆分为4部件，主要显示了脑干的形状结构和间脑神经核团，脑干部除可观察延髓、脑桥、菱形窝和中脑的形态外，还可观察第Ⅱ至Ⅻ对脑神经在脑干部位，间脑可观察到上丘脑、背侧丘脑、后丘脑和下丘脑，在背侧丘脑和下丘脑部显示了各主要核团。 尺寸：放大，14×11×22cm 材质：PVC材料

产品详细介绍  无菌接种箱   一、接种箱的作用   接种箱的作用是在无菌的条件下，进行细菌，食用菌等菌种的接种。   二、接种箱的构造   本产品采用全钢结构，外表喷塑，台面为三聚氢氨板或理化板结构。前观察窗为70度的开启角度为方便操作，接种箱前为两个15公分的操作口，接种箱配有紫外线杀菌灯日光 灯和臭氧发生器。为方便散热和换气底部留有透气孔。   三、接种箱的使用   使用前先有百分之五的甲醛或百分之七十的酒精进行消毒，然后打开杀菌灯即紫外线杀菌管和 臭氧发生器进行60分钟的灭菌消毒。完成后再将照明开关打开，即可进行菌种的接种。 技术指标： 型         号   外形尺寸 操作区尺寸 电压 日光灯 紫外线 臭氧发生器 WJ—ZJX（单面） 1000×530×600 1000×490×580 220V 20W×1 20W×1 100-200mg/h WJ—ZJX (双面) 1000×900×600 1000×860×580 220V 20W×2 20W×2 100-200mg/h    

产品详细介绍4路高清/标清H.264编码器/4路HDMI高清编码器--Kylines LMT8400HD                   IPTV行业又添利器，Kylines LMT8400HD 4路高清编码器,采用最为先进的H.264/AVC视频压缩算法和MPEG4 AAC音频压缩算法，在低网络带宽下也具备优异的视频表现和音频还原性。在1Mbps视频码率和30kbps的音频码率下也能实现高清视频在互联网络上的完美呈现。为适应各种复杂的网络音视频协议Kylines LMT8400HD提供了多种视频格式和流媒体协议，例如RTMP, RTSP/RTP, MMS, UDP，HLS。用户可以通过网络流行的Flash播放器，VLC播放器，Windows Media Player等进行直播视频观看。可广泛用于网络视频直播，手机视频直播，远程会议，酒店VOD，校园广播，医院专家会诊等众多应用领域。Kylines LMT8400HD内部集成支持多协议并发服务器，服务器可同时支持UDP、RTSP、HTTP、RTMP、HLS等主被动客户端及服务器端的接入。在多协议并发工作的同时，每种协议还支持多端推送或被动接入。主要特性 H.264/AVC High Profile Level 4.1、H.264/AVC High Profile Level 4.0及H.264/AVC High Profile Level 3.0编码，先进的视频预处理算法 MBAFF（宏块自适应帧场编码） 业界首款三重B帧预测，在优秀图像质量的情况下最大程度降低带宽 先进的VXT2二阶运动预测技术、运动预测精确、提高图像细节完整性 自适应GOP结构，自动探测图像内容，自适应插入I帧 自适应加权预测技术，提高敏感区域图像质量 音频编码支持AAC ，MPEG1 Audio Layer 2 HDMI，HD/SD-SDI数字视频输入 HDMI，HD/SD-SDI数字音频输入 CVBS模拟符合视频输入 非平衡左右声道输入 PAL、NTSC标清视频格式 高清720P、1080I、1080P视频格式 支持本地视频预览 支持TS OVER UDP输出,支持32个客户端 支持FLV OVER RTMP输出，支持32个目标服务器 支持ASF OVER HTTP输出，支持32个客户端 支持向Adobe FMS发布实时直播流，支持32个目标服务器 支持向microsoft WMS发布时时直播流 支持iOS系统终端设备接入，支持32个客户端 液晶&按键操作 嵌入式WEB网络管理 低功耗技术指标输入 视频 HD/SD-SDI，BNC接口(X4)（选配） HDMI (HDCP Support) (X4) CVBS,BNC接口(X4) 音频 HD/SD-SDI内嵌音频(X4) （选配） HDMI内嵌音频(X4) 非平衡左右声道输入，BNC接口(X4)视频 分辨率 1920×1080P 1920×1080i 1280×720P 720×480P/i (NTSC) 720×576P/i(PAL) 480x320P/i 320x240P/i 编码 H.264/AVC High Profile Level 4.1(高清)H.264/AVC High Profile Level 4.0(高清)H.264/AVC High Profile Level 3.0(标清)H.264/AVC Main Profile Level 3.0(标清) 压缩率 1Mbps(720P60) 码率 0.3Mbps~30Mbps 码率控制 CBR/VBR GOP类型 IP IBP IBBP IBBBP IBBBBP 帧率 15Hz – 60Hz音频 编码 AAC-LC、MPEG-1 Layer 2 采样率 48KHz 采样精度 24 bit 码率 30Kb/s~384Kb/s以太网输出 1路RJ45网络输出操作 液晶+按键操作，网络管理(WEB)，英文操作界面 可通过本地网络进行在线软件升级机电 环境 0~45℃(工作)，-20~80℃(存储) 尺寸(宽x长x高) 1U机箱 (482mm×440mm×44.5mm) 重量 5Kg 电源 AC 110V±10%，50/60Hz或AC 220V±10%，50/60Hz 功耗 38W