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基于工业机器人的大口径光学元件高效精密磨抛加工关键技术与装备开发
国内外大科学工程研究中如激光聚变，空间光学，天文望远镜等，都对大口径光学元件提出了较大的需求和较高的要求，而国内大口径光学加工制造能力还远落后于美国，欧洲等国家。随着国内对大口径光学元件的需求越来越大，精度越来越高，口径越来越大，孔径也不断增大，适用于大尺寸、非球面、高效、精密的柔性加工技术已成为制约其发展和亟待解决的关键问题。利用智能化自动化技术生产取代传统手工低效率研磨已经成为必然趋势。为适应大口径光学元件的加工，结合现有成熟工业机器人技术条件，先进制造装备及控制实验室开展了多工具柔性磨抛复合加工技术的研究，利用工业机器人模拟手工研磨镜面加工技术，通过在末端关节安装的专门研发磨抛工具头对各型大口径平面及曲面类光学元件进行高效率研磨加工，还能根据光学元件面形检测得出的误差结果，专门开发了自主知识产权的软件能智能化地在光学表面相应的区域自动选择修正工具，并自动通过高效叠代算法得出合适的磨抛材料去除函数，并生成高精度光学表面加工程序，有效地控制加工大口径光学元件过程中产生的各种误差，特别是能有效克服“蹋边问题”，该成套技术不仅能大大提高大口径光学元件的抛光效率和加工精度，另外与采用精密数
电子科技大学
2021-04-10
基于工业机器人的大口径光学元件高效精密磨抛加工关键技术与装备开发
成果简介： 国内外大科学工程研究中如激光聚变，空间光学，天文望远镜等，都对大口径光学元件提出了较大的需求和较高的要求，而国内大口径光学加工制造能力还远落后于美国，欧洲等国家。随着国内对大口径光学元件的需求越来越大，精度越来越高，口径越来越大，孔径也不断增大，适用于大尺寸、非球面、高效、精密的柔性加工技术已成为制约其发展和亟待解决的关键问题。利用智能化自动化技术生产取代传统手工低效率研磨已经成为必然趋势。为适应大口径光学元件的加工，结合现有成熟工业机器人技术条件，先进制造装备及控制实验室开展了多工具柔性磨抛复合加工技术的研究，利用工业机器人模拟手工研磨镜面加工技术，通过在末端关节安装的专门研发磨抛工具头对各型大口径平面及曲面类光学元件进行高效率研磨加工，还能根据光学元件面形检测得出的误差结果，专门开发了自主知识产权的软件能智能化地在光学表面相应的区域自动选择修正工具，并自动通过高效叠代算法得出合适的磨抛材料去除函数，并生成高精度光学表面加工程序，有效地控制加工大口径光学元件过程中产生的各种误差，特别是能有效克服“蹋边问题”，该成套技术不仅能大大提高大口径光学元件的抛光效率和加工精度，另外与采用精密数控机床加工相比还能有效降低企业设备采购与维护成本。 应用领域： 核聚变、空间光学、天文光学望远镜、光学镜头等涉及光学元件制造行业 技术指标： 实现直径1米的大口径光学元件磨抛加工； 直径500mm的平面反射镜有效口径范围面形精度达到PV=0.387λ、rms=0.063λ。
电子科技大学
2017-10-23
医用髋臼补偿假体
本发明提供了一种医用髋臼补偿假体，包括：体部，所述体部包括内侧面、外侧面和下表面，所述内侧面的形状与拟接触髂骨表面的形状相吻合，用于与拟接触髂骨表面接触并固定，内侧面可以是经过粗糙化处理的表面，多个钉刺状突起便于增加初始稳定性；所述外侧面上设置有安装孔，孔内可带螺纹；所述下表面的弧度与髋臼内软骨表面相匹配并可形成连续表面；顶部，所述顶部与所述体部呈一定角度连接，为刃板结构，用于插入髂骨中固定；锁定螺钉，所述锁定螺钉通过安装孔将体部固定在髂骨上。本发明髋臼补偿假体植入后可起到辅助负重，传导应力，代替发育不良部分的骨骼，阻挡股骨头上移的效果。本发明植入操作简单，创伤小，且易于更换及翻修处理。
青岛大学
2021-04-13
高性能聚氨酯弹性体
本技术开发了原创性聚氨酯扩链剂，为本课题组唯一报道高性能聚氨酯弹性体；聚氨酯弹性体综合性能达到国际先进水平。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
开发了原创性聚氨酯扩链剂，为本课题组唯一报道高性能聚氨酯弹性体；聚氨酯弹性体综合性能达到国际先进水平； 目前为苏州大学和本人共同拥有，至今未授权或出现可以有替代的同类技术。
苏州大学
2022-08-15
一种雷管延期体
本发明公开了一种雷管延期体，包括塑料柱体，塑料柱体是由带槽塑料条和不带槽塑料条固定构成，塑料柱体内具有轴向的通腔，通腔内装有掺胶膏状延期药。本发明延期体内延期药密度均匀，燃烧稳定，延期精度好，不使用金属铅，没有铅污染，其制造工艺简单，成本低廉，可以用于半秒、秒、毫秒延期。
安徽理工大学
2021-04-13
28006天体运行仪
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
六面体凳
采用塑料材质制作，坚固耐用，清洗方便，有多种颜色可供选择，300mm*350mm*400mm，其中一面有扣手，方便移动，可以任意组合成小型和常态，或作为打击乐器使用。根据客户需求，可以定制多种不同尺寸。具有产品检测报告以及相关资质.
北京鑫三芙教学设备制造有限公司
2021-08-23
坐位体前屈计ZW
ZW型坐位体前屈计是测试静止形态下躯干、腰髋等关节可能达到的活动幅度，评价这些部位关节、韧带和肌肉的伸展性和弹性。
测定方法：受测者坐在连接于箱体的软垫上，两腿伸直，不可弯曲，脚跟并拢，脚尖分开约10-15cm，踩在测量计垂直板上，可视被试者脚的大小，用紧固螺
丝调整尺寸的高度，然后两手并拢，两臂和手伸直，渐渐使上体前屈，用两手指尖轻轻推动尺上的游标前滑，直到不能继续前伸。测两次，取最好成绩，记录以cm
为单位，精确到小数点后一位。
1.两臂前伸时，两腿不得弯曲。
2.推动游标时，手臂不能有突然前伸的动作。
3.游标未达到零点为负值，记为“-”，超过零点为正值，记为“+”。
4.测量计应靠墙放置，后面的两根支撑杆应与墙面接触，并将其坚固。
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立位体前屈计-立位体前屈测试仪
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上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
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宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
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宁波浪力仪器有限公司（余姚市朗海科教仪器厂）
2021-08-23