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农业废弃物资源(作物秸秆、加工废料)综合利用技
一、成果简介 利用畜禽粪便和农作物秸秆栽培双孢蘑菇等草腐型食用菌,利用木屑、枝杈和玉米芯栽培香菇等木腐型食用菌的循环经济发展项目具有经济效益高和不产生污染物等优势,采收食用菌后的菌渣还可以作为有机肥料促进有机农业的发展。农户栽培食用菌的投入产出比平均为1:2,即投入1000元钱的纯利润也达1000元。
中国农业大学 2021-04-14
基于工艺系统刚度特性的多轴数控加工刀具运动规划方法
一种基于工艺系统刚度特性的多轴数控加工刀具运动规划方法,通过雅克比矩阵法和有限元法建立多轴数控装备工艺系统综合刚度场模型,根据刚度场模型建立三维空间力椭球,在复杂曲面任一控制点以沿进刀方向对应的力椭球轴长作为刚度性能指标,根据所有控制点的刚度性能指标实现进刀方向优化,在任一控制点以与刀具姿态对应的力椭球最短轴轴长作为刚度性能指标,根据所有控制点的刚度性能指标实现刀具姿态优化。本发明弥补了现有多轴加工运动规划仅考虑几何约束条件的不足之处,可实现基于多轴数控装备工艺系统综合刚度特性和几何约束条件的多轴加
华中科技大学 2021-04-14
大型风电叶片磨抛移动式加工机器人系统
本成果提出了一种新型的移动式磨抛加工机器人方案,实现了具有高转动输出特性的并联机构构型创新设计与尺寸参数优化,建立了机器人整机高刚度高能效设计方法,开发了高能量密度关键驱动单元,搭建了开放式机器人控制系统并研制了移动式混联磨抛机器人系统样机,攻克了机器人精度保证难题并实现了末端执行器的准确定位。 项目研究了曲面自适应的主被动耦合柔性磨抛法兰,建立材料去除模型以研究进给速度与接触力同步耦合规划方法、开发了面向大型风电叶片磨抛加工余量检测的原位视觉测量系统,进行了面向大型风电叶片磨抛的原位视觉测量-余量补偿-力控加工的自适应打磨与验证,为大型风电叶片力控磨抛工艺系统设计提供了理论基础和实现手段。 并且项目研制基于玻璃钢叶片高光反射表面三维激光扫描测头,构建了面向超大叶片的多移动机器人协作型激光三维测量系统,并完成了大型风电叶片测量软件的开发,实现风电叶片高精度定位以及健壮、高效高精的多机器人协作测量与叶型分析。 【技术指标】 【市场前景】 目前机器人打磨技术在汽车零部件、五金卫浴、3C电子、工业零件、医疗器械、航空航天和轨道交通等行业已经有较为成熟的应用。但相对焊接、喷涂、搬运码垛等机器人应用来说,打磨应用规模还比较小,随着人口红利的消失、产品成本降低和产品质量提高的要求,这一细分领域也蕴涵着巨大的发展潜力。近几年,我国打磨机器人行业市场规模快速增长,从2012年的15.58亿元增长到了2022年的96.1亿元,年均复合增长率达到18%,未来随着劳动力结构的改变及智能制造的发展仍有开拓增长空间。
华中科技大学 2023-07-19
一种加工点外局部加热板料的渐进成形方法
(专利号:ZL 201410380111.X) 简介:本发明公开一种加工点外局部加热板料的渐进成形方法,属于金属塑性加工成型技术领域。本发明方法首先改进现有数控成形机床的夹具,扩大非加工区领域,并同时把非加工区领域划分为压紧区和加热区;在数控成形机床中设置二套环状加热装置,根据板料成形参数的要求,完成成形板料成形所需的NC代码并输入数控成形机床;然后根据渐进成形加工进度,按比例先后接通以及关闭加热块电源,对加工点外非加工区板料进行加热,使
安徽工业大学 2021-01-12
基于几何误差补偿和测距调整提高车床加工精度的方法
本发明公开了基于几何误差补偿和测距调整提高车床加工精度 的方法。通过激光干涉仪对导轨运动过程进行测量,得出导轨在 Z 轴 的直线度和 X 轴的定位误差;由激光位移传感器测量刀具和被加工轴 的距离,再通过误差辨识算法来计算真实的平行度误差;通过误差补 偿和调整的方法减小各误差项。本方法由误差辨识算法来计算刀具相 对工件轴的平行度误差,通过激光位移传感器和激光干涉仪测得的各 项误差,并进行误差补偿和调整的方法来提高精度,具有精度高,加工效率高等优点。
华中科技大学 2021-04-14
基于体光栅的光纤光栅传感解调模块
本光纤光栅传感解调模块基于体光栅+阵列探测器+FPGA,具有动态响应频率高的优点。自带Labivew可安装程序,可实时显示光纤光栅的波长。通过改变光纤光栅传感头的结构,可应用于交通、电力、石化、建筑、核及航空等领域温度(分布)、应力(分布)、应变(分布)、加速度、电流等的监测。 图1 基于体光栅+线阵探测器+FPGA的解调模块 图2 基于Labview的上位机解调界面
南昌航空大学 2021-05-04
熔体静电纺丝中的震荡拔河效应
国家自然科学基金项目。熔体静电纺丝不需要溶剂,比溶液静电纺丝环境友好、成本低、效率高,越来越受到国际科学界和工业界的重视,但是其纤维直径偏大,成了制约其发展的瓶颈。借鉴工业上已成功的振动力场降低粘度的方法,本课题拟引入震荡电场力,通过大量实验和介观模拟深入考察熔体静电纺丝过程中的震荡拔河效应-电场力的震荡幅度、频率、波形以及射流上电荷性质对纤维直径、高分子线团解缠、分子链取向及运动轨迹的影响规律。研究结果将对深刻理解静电纺丝过程中的分子链运动规律等基础物理现象、获得大批量高性能的纳米级纤维制备方法、开创纳米纤维大规模应用的新时代具有十分重要的意义。目前该项目在研。
北京化工大学 2021-02-01
稀土荧光粉体的研究与开发
成果描述:稀土元素的发光是由于稀土离子的4f电子在不同能级之间的跃迁产生的。所以稀土元素所拥有的这种独特的电子层结构就决定了它所具有的特殊的发光性能,现已成为现代照明和显示材料的重要研发对象,并具有广阔的应用市场。 其中LED半导体照明已确定为21世纪的节能照明技术, 实现发光的方法之一是利用LED芯片与荧光粉组合实现高效的不同颜色的发光效果,因此,开发新型高效的LED荧光粉已成为一项十分重要的工作。 本项目组已成功研发了用于LED照明用的硅酸盐基质的不同颜色的荧光粉体,并成功研发出硅酸盐基含氮固溶体型的荧光粉体,并具有较高的发光强度、颜色纯度高,制备方法简单,并已申请发明专利。为有效利用攀西地区丰富的钒资源,我们也开发出来稀土钒酸盐及荧光材料,可用以相关照明,已获得专利3项。市场前景分析:稀土元素的发光是由于稀土离子的4f电子在不同能级之间的跃迁产生的。所以稀土元素所拥有的这种独特的电子层结构就决定了它所具有的特殊的发光性能,现已成为现代照明和显示材料的重要研发对象,并具有广阔的应用市场。与同类成果相比的优势分析:本项目组已成功研发了用于LED照明用的硅酸盐基质的不同颜色的荧光粉体,并成功研发出硅酸盐基含氮固溶体型的荧光粉体,并具有较高的发光强度、颜色纯度高,制备方法简单,并已申请发明专利。为有效利用攀西地区丰富的钒资源,我们也开发出来稀土钒酸盐及荧光材料,可用以相关照明,已获得专利3项。国内领先。
四川大学 2021-04-11
高频辉光放电等离子体发生电源
目前等离子体技术在灭菌、材料改性、医疗、生物科学等领域的研究和应用表现出了巨大的前景。而无论是在等离子体研究和还是等离子体应用领域,等离子体发生电源是不可或缺的一环。下图所示为自主研发高频辉光放电等离子体发生电源,可输出高频高压信号,并实现了输出电压的幅值和频率较大范围可调。此外,该电源进行了自动报警、自动恢复等多项安全设计,确保了高压放电过程中操作人员和电源产品本身的安全。目前该电源已经根据产品化标准开发为相应产品,为研究等离子体发生机理、内部参数测量和应用提供了基础。 技术特点: 可产生10KV,数十千赫兹交流电;频率和电压大范围可调;过流过压自动报警自动恢复。    主要技术指标: 输出电压波形:正弦波/脉冲波;输出电压幅值:0-10KV;输出电压频率:0-60KHz;输出电流:0-1 A。 应用范围: 该电源主要用于低温等离子体的生成,而低温等离子体的生成是所有等离子体研究和应用的前提和基础。所以,目前等离子体研究和应用领域都需要该种电源。
北京交通大学 2021-04-13
智慧城市一体化监控平台
本成果建立以城市基础传感器为基础,以城市数据中心为核心的智慧城市一体化监控平台。该平台通过对各传感器数据进行标准化并将其投影至GIS(地理信息系统),对来源各异的数据建立统一的视角,以增强数据间的关联性。同时在此基础上,进一步完成自动化的城市监控应用,例如运动目标的检测、跟踪,异常事件的报警,实时路况的监控等。同时平台还能够整合城市运营的常用基础数据,以达到充分挖掘城市运营数据间的关联性,从而提高城市管理效率。 该平台系统主要面向的是国家城市管理部门实现了城市公共监控视频内容分析与管理的一体化,能够有效的提高城市运营管理的准确性和有效性。平台将在国内具有良好信息化建设基础的大中型城市开展示范应用。
北京航空航天大学 2021-04-13
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