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一种基于最优二矢量组合的模型预测控制方法及系统
本发明公开了一种基于最优二矢量组合的模型预测控制方法及系统，该方法应用于三相两电平逆变器驱动的永磁同步电机控制系统，采用模型预测电流控制策略，同时考虑所有二矢量组合及作用时间得到合成矢量集合，在全部待选集合中考察代价函数并选取最优的合成矢量；为了简化优化过程，给出了等效的电压方程，提出扇区变换方法，将待选二矢量组合集合转化为固定的多条线段；给出了一种快速算法，将部分复杂的计算转化到离线进行，有效减小了新方法的实时
华中科技大学
2021-04-14
基于车载激光扫描数据的路坎点自动提取及矢量化方法
本发明公开了一种基于车载激光扫描数据的路坎点自动提取及矢量化方法，包括：步骤 1，计算三维激 光点云数据中各激光脚点的特征；步骤 2，根据各激光脚点的特征，利用朴素贝叶斯分类器将激光脚点分类为路坎点和非路坎点，所得路坎点记为初始路坎点；步骤 3，利用所有初始路坎点构建 KD 树，对各初始路坎点分别计算其方向特征；步骤 4，根据初始路坎点的方向特征，采用 KD 树对初始路坎点进类；步骤5，计算各聚类区域的特征，剔除特征不满足预设条件的聚类区域，获得路砍点提取结果。本发明了点云数据处理的自
武汉大学
2021-04-14
一种永磁同步直线电机无权重双矢量推力预测控制方法
本发明公开了一种永磁同步直线电机无权重双矢量推力预测控制方法，属于电机控制领域，方法包括：获取给定推力Fe*；构建基于磁链参考矢量角和给定推力Fe*的磁链参考值矢量表达式；磁链参考值矢量解耦后构建推力预测控制的无权重价值函数，并在无权重价值函数中引入双电压矢量切换时刻的磁链误差；构建基于双电压矢量作用时间的约束条件，并在此约束条件下求解引入磁链误差的无权重价值函数，输出最优双矢量组合和其对应作用时间，以对永磁同步直线电机进行控制。本发明能够解决现有推力预测控制方法应用于永磁同步直线电机时存在的推力和磁链波动大、权重系数难以整定问题。
南京工程学院
2021-01-12
新型生物相容高分子纳米囊泡药物载体
通常情况下，高分子纳米囊泡的制备需要借助有机溶剂，这既不环保又耗费时间， 也不利于产业化。本项目的技术创新点在于通过在水中直接溶解高分子的方法来制备一 种既生物相容又可生物降解的高分子纳米囊泡，简化囊泡的制备过程，既环保又经济， 便于大规模生产，非常符合低碳经济的要求。 此外，由于直接使用抗癌药譬如阿霉素会对人体产生较强毒副作用，本项目提出将 抗癌药包在高分子囊泡中，以 EPR 效应将药物累积到肿瘤位置进行缓释，减少药物的毒 副作用，提高抗肿瘤的效果。与不可降解的药物载体相比，本项目所研制的既生物相容 又可生物降解的纳米囊泡就有明显的优势，在提高药物的抗肿瘤效果、减少药物的毒副 作用以及纳米粒子本身的安全性等方面具有非常重要的意义。
同济大学
2021-04-11
聚乙烯脒（PVAD）类高分子絮凝剂
上海交通大学
2021-04-11
一步缩聚法制备高分子聚乳酸
小试阶段/n本技术以L-乳酸为原料，采用复合催化剂，采用熔融缩聚过程中阶梯控压法合成高分子量聚乳酸（粘均分子量15X104）；根据产品要求进行扩链，进一步提高聚乳酸的分子量，得到扩链聚乳酸；扩链聚乳酸可以和各种分子量不同的聚乙二醇共混，得到改性聚乳酸。改善了聚乳酸的脆性，可通过聚乙二醇的加入量调整聚乳酸的降解周期。本作品使用质子酸和锡系化合物组成的高效催化剂复合催化剂，通过调整聚合工艺、以自主设计的高真空程序升温反应釜为聚合场所，解决了乳酸聚合过程中生成的小分子水的脱除难的关键问题，采用一步缩聚法合
湖北工业大学
2021-01-12
高导电高分子电磁屏蔽弹性密封材料
研发阶段/n成果简介：高导电高分子电磁屏蔽弹性密封材料是一种具有电磁屏蔽功能、使用时可在施工部位就地成型的一类电磁密封材料。在成型前呈膏状，成型时通过在需要电磁密封部位挤压成所需要的形状，在常温下自动固化，形成弹性体衬垫。具有高电性能而达到电磁屏蔽的目的。该材料最大的优点是可将这种半流体状材料，按照客户指定的尺寸和形状要求，直接点涂到电子装置部件，在室温下成型成衬垫，消除了使用传统衬垫时裁切成型及装配工序，从而大大节省装配时间和制造成本，产品无污染。主要用于电子产品。效益分析：设备投入：50万元/年
湖北工业大学
2021-01-12
高分子薄膜加工技术研究相关仪器
成果创新点 实验研究仪器可用于功能性高分子薄膜(锂电池隔膜, 水处理膜,光学薄膜)加工物理的研究,薄膜加工工艺研发。 1.仪器对样品环境温度控制更精确； 2.仪器可与结构检测单元联用,实现原位研究。 技术成熟度 小试中试阶段 市场前景 目前国外单向、双向拉伸设备在国内的售价分别为 30 万元，400 万元/台，销量分别为 30 台和 10 台。尚没有此 类国产设
中国科学技术大学
2021-04-14
高分子薄膜加工技术研究相关仪器
实验研究仪器可用于功能性高分子薄膜(锂电池隔膜, 水处理膜,光学薄膜)加工物理的研究,薄膜加工工艺研发。
1.仪器对样品环境温度控制更精确；
2.仪器可与结构检测单元联用,实现原位研究。
中国科学技术大学
2023-05-17
玄武纤维与高分子合金塑料共混改性
本项目将以高分子聚丙烯（PP）为主要原料，添加适量的玄武岩纤维或聚酰胺，利用环氧树脂作粘合剂，采用计算机优化技术，探讨经三元共混、改性，调整玄武纤维与聚酰胺配方剂量，使其在不同条件下共混的基本原理并掌握其操作技巧，达到既改进PP材料的内部结构、又提高了自我科学研究的动手能力，研制出硬度与冲击强度和韧性梯度都很好的新型PP塑料合金，以满足日溢增多的汽车工业中用的保险杠、仪表板、内、外装饰件、工业零配件、日用包装、兵器和航天等领域所需的新型材料。
四川大学
2021-04-14