智能无人系统能自主的完成复杂任务，具有自主性、智能性、协同性等特征，覆盖了智能机器人、智能无人机、无人驾驶、群体智能等领域，是人工智能的主要研究方向之一。贺威教授团队长期致力于智能无人系统的控制理论与方法研究。本次申请吴文俊人工智能自然科学奖项的项目成果研究历时六年，针对柔性无人系统的高精度控制、具有多约束条件的智能控制和不确定系统的自适应控制三个方面展开了深入地研究与探索，提出了智能无人系统基于偏微分方程的建模方法和边界控制方法、基于神经网络的智能控制方法以及基于状态和输出反馈的自适应控制方法，推动了智能无人系统控制理论与方法的发展。本项目的20篇主要代表性论文均发表在IEEE汇刊及Automatica等本学科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入选ESI高被引论文。8篇代表性论文，SCI他引923次，全部入选ESI高被引论文，其中4篇SCI他引超100次，单篇最高SCI他引318次。

本系统采用现场道路交通信息视频图像流量分析系统、现代通信及GIS等信息技术集成应用，综合打造一个智能交通信息采集与发布系统，为广播、电视、互联网、移动终端、政府部门提供实时交通综合信息，达到交通信息资源的交互共享和广泛应用。系统提供智能视频终端，同时处理4路图像. 智能视频终端可以自动识别道路、自动检测计算通过的车辆数、车道占有率、平均车速、车辆排队长度及等待时间、交通拥塞判断及报警。平均正确识别率白天>96%.夜间>85%.智能交通信息发布系统以WEB方式按时段统计车流量、平均车速、车道占有率、车辆排队长度及等待时间等数据，其结果以地图的形式表示，公众可以通过上互联网或者手机WAP浏览，获得实时交通资讯。该项目获镇江市“331”计划支持。 

北京科技大学工程技术研究院研发的无人天车与智能库区系统，是由智能调度排程系统、智能库管系统、无人天车控制系统、智能识别系统、数据分析优化系统等构成的智能化、信息化、标准化、自动化相融合的综合系统。1）库区智能调度与工厂级信息化贯通：系统基于先进传感和无线通信技术收集天车、运输链、过跨车等设备的位置和状态等实时信息，并通过软件接口与工厂管理系统进行数据集成，贯通进料、上料、生产、下线、储存、发货等多环节信息流，以此实现生产信息与物流信息的实时交互。2）天车管理控制与路径规划：借助作业调度和路径优化算法，系统根据当前任务和设备状态自动生成最高效、安全的作业方案，并通过多级联动控制驱动行车的自动吊运。3）天车精准定位控制：依托主钩防摇摆控制、多维度协同控制、机器视觉及触觉检测等核心技术，无人天车可实现快速精准定位和稳定行驶。

南开大学课题组研究了控制科学与工程领域中的热点问题，成果能够用于提升我国传统制造业自动化技术水平。将自适应控制、预测控制、智能控制、非线性控制等多种控制理论进行有机结合形成新型的智能预测自适应控制理论，具有创新性；获得了关于先进控制的系列化、系统性成果；将新的理论方法应用于工程实践，理论分析、方法设计、数值仿真、工程应用等多个研究环节紧密结合。 智能广义预测自适应控制器：用于环形钢坯加热炉上，年增经济效益90多万元，达到国际先进水平；用于工业锅炉上，每台锅炉节煤节电年增经济效益40多

项目研究的背景及用途：该系统可以广泛的用于工厂、矿山、企事业单位、智能居住小区的电能量自动计量及电费结算。另外，可不增加设备，不增加经费，通过信息资源的再挖掘，实现负荷的实时监测和管理。可大大提高这类用户单位用电管理水平和合理调配电力资源，达到节能增效的目的。 系统主要功能：对现场进行实时监测、记录;按用电时段和用电种类进行分类计量、结算;分户结算;生成各类电度、电费报表曲线;监测变电站负荷变化;变电站设备档案管理;系统变更;实时故障诊断、报警功能、故障查询;事务日志的记录、查询;网络安全授权管理;系统备份、恢复;交互性多媒体人机界面;C/S、B/S集成的网络功能。 技术原理及流程：本系统是基于 Windows NT 操作系统平台、SQL Server作为数据库、VB 作为系统开发工具，实现对电能量实时监测、电费的分类分时段结算及电力负荷的实时监测与管理。它是由微机服务器(上位机)和智能抄表器(下位机)组成的 DCS 系统。该系统具有通用化、模块化和网络化的技术特点。 成果水平及主要技术指标:由天津市科委组织召开了“智能电能量实时监测与结算系统”成果鉴定会 该系统采用了多项高新技术，功能丰富，达到同类系统国际先进水平。该项目获天津市科技进步三等奖。 市场分析及效益预测：智能电能量实时监测与结算系统”具有通用化、模块化、网络化的技术特点，有着很好的可扩充性和可移植性。为此，有着广阔的推广和应用前景。 该系统可适用于新建工厂、矿山、企事业单位、智能居住小区，也可适用于老工厂、矿山、企事业单位、智能居住小区的改造。达到“科学管理，有偿使用”的管理模式及成本核算。该项目推广，对合理利用能源、节能增效，将获得很大的经济和社会效益。 

系统主要应用于机器学习、深度学习和机器视觉等领域， 针对各团队常见的数据管理困难、科研进度难协同等问题， 通过搭建私有云服务器，提供可视化虚拟系统镜像， 并开发科研管理软件，实现团队管理的高效与智能化。

产品详细介绍4路SDI高清采集卡/高清编码卡/ H.264编码卡---Kylines SDI440HDKylines SDI440HD是4路音视频高清SDI硬编码采集卡，H.264采集压缩，码流可调，板卡自带硬件压缩编码引擎，几乎不占用PC机CPU资源，使开发的产品稳定性更高，大大提升了整个系统的稳定性，使多路高清采集，编码，传输等轻松实现。同时，为了方便很多需要4路SDI高清软压采集卡的客户，Kylines SDI440HD也支持软压，这样方便了系统集成用户，根据项目的需求，增加了集成的灵活性。产品特性：(1).微软AVStream标准驱动，与DirectShow兼容，可支持Windows上的多媒体视频软件或流媒体软件。 (2).同时采集4路YUY2原始流1080P@30fps的高清视频（可以做非编素材），同时采集4路高清1080P的H.264编码（存储文件，流媒体应用），另支持4路576P D1的H.264压缩（流媒体远程预监）。(3).高清输入支持色彩调节功能，可根据需要调节画面的对比度、亮度、色彩饱和度、色调、Gamma；并可单独调节R，G，B三色的亮度、对比度等。(4).H.264编码硬件引擎支持编码压缩的分辨率：从QCIF到1080p。(5).H.264编码可控制参数：分辨率、最大码率、GOP、实时码率控制、强制生成关键帧等。(6).音频编码：支持AAC和LPCM。(7).支持DSHOW，支持Windows，LINUX等操作系统(8).支持定制开发应用领域： 1．教育课件录制、多媒体录播录像、非线性编辑、视频会议，远程教育培训; 2．大屏幕拼接、电视墙行业、虚拟演播室、虚拟现实、工控、 机等设备; 3．安检 X 光机、雷达图像信号、VDR纪录仪; 4．医疗 X 光机、CT机、胃肠机等; 5．高清流媒体，网络视频直播，IPTV等  技术参数：Parameters Model Kylines SDI440HDVideo Input Channels 4 Input Format SD-SDI / HD-SDI / 3G-SDI X4 N/A SDI Standards SMPTE 259M / 292M / 344M / 424M (depends on the performance of the inputs device) Resolution Up to 1920 x 1080p (Full HD 1080p) Compression H.264 / MJPEG / RAW Max. Frame Rate 120 fps at Full HD 1080p (up to 30fps per channel) Video Channels SDI：BNC×4 N/A Video Stream 1080P@30 JPEG×41080P@30 H.264×4576P@30 H.264×4Audio Input Audio Channels LINE IN×1 N/A Compression ADPCM / MP2/MP3/G.711 Sampling Rate Up to 16-bit, 44KHz, stereoPhysical Characteristics Data Bus PCI Express Gen2.0 x4 Consumption < 15W Temperature 0 ~ 60° C (32 ~ 140° F) Dimensions 155mm * 109mmSoftware Supported OS Windows XP / Vista / Windows7/8 Linux SDK User’s Manual Programming Guide VC++ Sample Codes Demo Program Video Capturing and H.264 Encoding at PCIe Device Mode DirectX Required Version 9 or above

在国家自然科学基金的支持下，“基于网络视频服务器的多路人脸识别与监控系统”深入研究了复杂环境下的人脸识别算法，并形成了一套可实用的实验系统样机。 该系统提供了多种人脸识别算法选择的功能，一方面可以使本系统能够在特定场合迅速融合多种特征或识别结果，形成特定任务域的人脸识别实用系统；另一方面本系统可以作为一个通用人脸识别算法评测系统，以便在统一的环境和标准下评测各种人脸识别算法的性能。 目前，该系统在室内可控环境下的识别率可以达到99%以上，可以用于门襟、考勤等领域。在自然环境下，该系统也有较高的识别率，尤其是在考虑Top-n (n>10)识真率的条件下，可在公安、交通、机场、车站等监控及追捕逃犯等领域的有效辅助手段，可大大提高安全性和工作效率。 主要应用范围： 公安、交通、机场、车站等场所的监控，银行及重大安全部门的身份鉴别，日常门禁及考勤系统等。

本发明公开一种斯诺克比赛视频事件检测与语义标注方法，包括：全台面镜头的检测；比分条信息提取；利用隐马尔可夫模型进行音频分类；对回放镜头进行检测；融合多模态的信息并结合斯诺克的领域知识实现斯诺克比赛视频的事件检测与语义标注。本发明方法融合视频内在的多种模态信息，实现了斯诺克比赛视频内容的事件检测与语义标注，为建立基于语义的视频索引打下坚实的基础。