产品详细介绍　　一概述　　教学固体激光器是为大学物理或激光技术实验室提供的，与《光学》课程中激光原理部分或《激光原理与技    术》课程教学内容相配合的实验用激光器。通过该激光器实验，可使学生形象直观的了解固体激光振荡器、行波放大器、谐波倍频器、及各种调Q装置的结构及组成原理，并掌握固体激光器调试方法。该教学激光器有多种型号，各学校可根据专业设置和教学要求灵活选择。通过该教学激光器可完成以下实验：　　固体激光器装调实验　　激光器输出发散角测量实验　　激光器选横模实验　　激光器自由振荡输出特性测量　　可饱和吸收被动调Q实验　　主动电光调Q实验　　激光放大实验　　激光倍频实验　　激光冲击波实验　　二、教学固体激光器组成　　教学固体激光器的基本组成有三部分，即调Q激光振荡器单元、放大器单元和倍频器单元。这三个单元不同的组合形成了不同的型号，各学校可根据专业设置和教学要求进行灵活选择，现有以下几种型号：    TL-A  型：固体激光振荡器    TL-B1型：脉冲被动调Q固体激光器    TL-B2型：脉冲被动调Q固体激光器 + 二倍频器    TL-B3型：脉冲被动调Q固体激光器 + 行波放大器    TL-B4型：脉冲被动调Q固体激光器 + 行波放大器 + 二倍频器    TL-C1型：脉冲主动电光调Q固体激光器    TL-C2型：脉冲主动电光调Q固体体激光器 + 行波放大器    TL-C3型：脉冲主动电光调Q固体激光器 + 行波放大器 + 二倍频器    TL-D1型：主动声光调Q固体激光器   本教学激光器所有型号中振荡级工作物质采用Nd3+:YAG晶体。输出波长为1064 nm的近红外激光。放大级也采用Nd3+:YAG晶体。采用Nd3+:YAG晶体优点是它散热性能优良，能够承受高功率，可高重复频率使用。被动调Q方式中，调Q器件采用色芯晶体，它具有结构简单可靠，输出脉冲质量好，成本低的优点。主动调Q方式中，有电光和声光两种方式。电光方式具有输出脉冲功率大的特点，是最为经典的，应用最为广泛的一种方式。声光方式具有重复频率高的特点。倍频器单元采用新型晶体，产生532nm波长的绿光，有高的倍频效率。                 　　三 、主要性能参数　　这里给出主动电光调Q方式的性能参数，其它方式参数与之略有差异。　　输出波长：振荡器级   ：1064nm                        倍频器级   ：532nm　　 输出能量：振荡器级   ：100mJ                        放大器级   ：250mJ                        倍频器级   :  75mJ　　发散角  ：0.5mrad    (1064nm)　　调Q脉冲宽度（半高全宽）：20 nS　　 重复频率：电光调Q方式：1-10Hz,或手动                           声光调Q方式：1-25KHz　　以上几种方式中仅设计有二倍频，如果配上三次和四次谐波倍频晶体，还可输出355nm和266nm的激光，这样就可构成四波长激光器。　　四、整机结构　　本教学激光器在结构上分为激光发射平台与机柜两部分。发射平台部分上有盖板，实验时将盖板打开，即可调整各光学部件。实验完毕后，将盖板盖上可以防尘。机柜部分分上下两层，上层为激光电源，下层为冷却用水箱及循环泵。　　五、附外观图  

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产品详细介绍 型号：ZHJ-J126805 基本规格：显示芯片尺寸0.65 "(16:9） 显示方式：DLP™芯片x1, DLP™投影系统 分辨率：1280x800 亮度：3000流明（3500流明） 对比度：10000:1 均匀性：>90% 光源：激光+荧光粉系统 光源寿命：高亮度下: 20,000小时 /节能模式下: 25,000小时 投射比：0.25：1 对焦范围：手动 60“--150” 梯形调整：一维,垂直方向 +/- 30度 最大功耗：460W 待机功耗：<0.5W

产品详细介绍 型号：ZHJ-J386803 显示芯片：DMD,WXGA,0.65" 分辨率：1280x800 亮度：3600 ANSI lumens 对比度：12000:1 显示色彩：30 Bits (1,037,000,000 colors) 屏幕宽高比：16:10 投射比：0.24 图像尺寸:80" ~150" 变焦倍率：fixed 光源类型:LD module 光源寿命：20000Hrs

产品详细介绍 型号： ZHJ-J386802 显示芯片：DMD,1080P,0.65" 分辨率：1920x1080 亮度：3600 ANSI lumens 对比度：12000:1 显示色彩：30 Bits (1,037,000,000 colors) 屏幕宽高比：16:9 投射比：0.233 图像尺寸:80" ~150" 变焦倍率：fixed 光源类型:LD module 光源寿命：20000Hrs

产品详细介绍 型号：ZHJ-J386801 显示芯片 规格：DMD,XGA,0.55" 分辨率：1024x768 亮度：3600 ANSI lumens 对比度：12000:1 显示色彩：30 Bits (1,037,000,000 colors) 屏幕宽高比：4:3 投射比：0.276 图像尺寸：80" ~150" 变焦倍率：fixed 光源类型：LD module 光源寿命：20000Hrs

产品详细介绍 型号：ZHJ-J386801 显示芯片 规格：DMD,XGA,0.55" 分辨率：1024x768 亮度：3600 ANSI lumens 对比度：12000:1 显示色彩：30 Bits (1,037,000,000 colors) 屏幕宽高比：4:3 投射比：0.276 图像尺寸：80" ~150" 变焦倍率：fixed 光源类型：LD module 光源寿命：20000Hrs

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一、主要功能和应用领域 高速相机可在触发后1000μs（1000fps）时间内完成曝光、读出及远程传输，远控距离2km，图像有效像素数800×800；在图像数据未完成传输发生异常中断时，远端接收到的数据有效且可组成部分图像。该系统可广泛用于各种恶劣环境、人工无法到达或无法现场实施操作的情况下，实现实时图像的高速采集与同步远程传输。 二、特色及先进性 完全具有自主知识产权，目前还未见国内外有同样产品生产的报道。 三、系统技术指标： 器件传感器：LUX13HS；工作温度：0？C—45？C；图像阵列： 800×800；像元大小：13.7um*13.7um；图像数据位数：10位； 固定背景噪声：1%；动态范围：光动态范围不低于300；器件光量子效率：不低于20%@550nm；像素坏点数量：不大于0.01%；像素次点数量：不大于0.1%；光学耦合方式：图像传感器使用纤维面板/光锥输入窗；触发输入接口：两路信号触发，逻辑关系为“或”，即两路中任何一路信号达到触发阈可确保触发：触发阈：+4V，使用前沿触发方式，脉宽大于10ns；触发时间抖动：小于100ns。“回避时间”：在0~500μs范围内由终端软件设置，时间精度100ns； “积分时间”：在5μs~100s范围内由终端软件设置，时间精度100ns；“固有延时”：相机固有延时小于100ns，即在“回避时间”设置为0条件下，相机从接收触发信号至开始曝光的时间间隔小于100ns； “读出时间”：不大于1000μs；信号传输：光纤，传输距离大于2Km，即时传输，终端存储。 三、能为产业解决的关键问题和实施后可取得的效果 随着人类科学技术的发展，在对地下、地面、空中、海洋的许多探索与资源开发处理的需求日益增加，前端的图像数据的高速采集与同步远程传输已经凸显出了越来越重要的地位，所以本系统的应用范围可以涵盖海、陆、空、天。 本产品可以实现产业化。作为系统，其单体价值较高，目前本系统一套价格为人民币35万元

技术简介 高速重载码垛机器人是山东科技大学联合哈尔滨工业大学、青岛诺力达智能科技有限公司开发的一款可在多个行业进行物料搬运和码垛的机器人，最大负载130公斤，本体采用圆柱坐标平行四边形结构，运动简单灵活高效。通过轻量化设计，独特的运动规划算法和动力学控制方法，机器人最高工作节拍最高可达1280次/小时。机器人采用功能模块进行编程示教，上手简单且易于维护。该机器人实现了较好的成本控制，具有很高的性价比。 创新点及性能指标 机器人本体采用动态优化设计，减轻了手臂重量，提高了关节刚度，控制系统采用网络化控制器，通过非对称的运动轨迹规划和动力学前馈控制方法实现了机器人的高速稳定控制，机器人的最大负载130公斤，最高循环速度1280次/小时，重复定位精度±1毫米。