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一种协作环境下人机最小距离的测算方法
本发明公开了一种协作环境下人机最小距离的测算方法，根据机器人各部件之间的相对位置关系与部件旋转轴线，建立机器人的广义运动模型，构建人机最小距离的机器人运动节点迭代数据集。同时通过3D视觉传感器采集人机协作空间的图像数据以跟踪并识别协作环境中的人体信息，提取人体骨骼节点数据，构建人机最小距离的人体骨骼节点迭代数据集。根据得到的迭代数据集迭代计算协作环境中人与机器人间的最小距离及对应点空间位置坐标。本发明的协作环境下人机最小距离的迭代计算方法可以实时构建精确的并易于实现的人机距离计算模型，实时的计算协作环境中的人机最小距离与对应点，用于提高机器人的安全性，可以实时高效的跟踪环境中的人机最小距离。
东南大学
2021-04-11
恶劣天气下激光助视距离选通夜视成像装置
Ø 成果简介：激光助视距离选通夜视成像技术利用近红外脉冲激光照射目标场景，并在目标场景反射光到达光电成像系统时将成像系统选通开启，可有效滤除照明路径上的后向散射，大大提高了光电成像的图像信噪比和对比度。主要用于恶劣气象(黑天、雾/霾、雨/雪等)条件下的远距离光电成像观察，较传统工业摄像机模式具有更远的观察距离和图像清晰度。本项目在军口十五预研距离选通成像关键技术和863计划脉冲激光距离选通成像系统集成与精密控制电路研究的基础上，进一步研究解决了大功率半导体激光器的高速脉冲发射、
北京理工大学
2021-04-14
一种基于用户距离的基站天线的调度方法
本发明公开了一种基于用户距离的基站天线调度方法，具体为：首先进行系统初始化，其中包括确定为保证通信的最低信干噪比和基站天线总数，首先基站向服务的本小区用户发送导频信号，用户接收导频信号并计算其与基站之间的距离，然后用户将其距离值发送给本小区基站，基站根据保证基站与用户通信的最低信干噪比以及用户到基站的距离来确定调度天线的个数。本发明适用于发送端配备多天线，接收端配备单天线的大规模多输入多输出蜂窝网络场景，根据小区中不同用户的信干噪比质量不同，基站调度天线数不同，节省了维持多余天线工作的静态能量。同时，每次调用后剩余的天线还可以为其他用户服务，从而提高了下行链路的平均能量效率。
华中科技大学
2021-04-11
基于多信息融合的轨迹数据路网精确匹配方法
高校科技成果尽在科转云
电子科技大学
2021-04-10
一种基于视觉的机器人喷涂轨迹校准方法
本发明属于机器人喷涂相关领域，其公开了一种基于视觉的机 器人喷涂轨迹校准方法，包括:对真实摄像机内参数的标定及喷涂机 器人与真实摄像机之间的手眼标定;采用所述真实摄像机获取标定工 件位于理想位置时的参考图像;采用所述真实摄像机获取待喷涂工件 的目标图像;设定虚拟摄像机及获取所述真实摄像机在所述虚拟摄像 机的坐标系下的位置及姿态信息;对待喷涂工件的喷涂轨迹进行校准。 本发明的机器人喷涂轨迹校准方法利用视觉方法对待喷涂工件进行位 姿的标定，进而对喷涂轨迹进行校准，无需对待喷涂工件进行严格定 位及设计特定
华中科技大学
2021-04-14
一种基于签到数据的用户行为轨迹聚类方法
本发明公开了一种基于签到数据的用户行为轨迹聚类方法，所述方法包括：步骤1，获取用户签到数据；步骤2，对用户签到数据进行预处理；步骤3：在综合考虑了用户签到日期的边际效应和签到次数差异的影响的基础上，计算用户在签到位置上的签到值；步骤4，初始化聚类中心，采用余弦相似性方法分簇；步骤5，重新计算聚类中心，采用余弦相似性方法重新分簇；步骤6，重复步骤5，直到满足预设聚类精度的要求。
西华大学
2018-12-12
二级动摆混沌振动磨
本实用新型二级动摆混沌振动磨涉及一种能产生特殊惯性激振能力的振动磨，特别是一种具有特殊振 动效果及混沌振动特性、具有二级动摆结构的振动磨。包括激振器、筒体、进料口、端盖、联轴器、电动 机、电机座、底座、螺旋弹簧、出料口、右联接架、磨介、左联接架、配重体；激振器通过右联接架刚性 地固定在筒体右侧，配重体通过左联接架刚性地固定在筒体左侧，筒体和激振器下部通过螺旋弹簧安装在 底座上；激振器包括轴承座组件、激振器轴和二级动摆组件；电动机通过联轴器与激振器轴连接，二级动 摆组件包括定摆、一级动摆、二级动摆及二级动摆轴、轴承一和轴承二；所述筒体设置有进料口、出料口，筒体两侧装有端盖，在筒体内有磨介。
南京工程学院
2021-04-11
中、高压直动式水压溢流阀
本发明涉及一种水液压系统中的压力控制元件，属阀类，用于解决现有直动式溢流阀存在的技术难题，减小阀口泄漏、气蚀、振动、噪声，改善阀的工作稳定性。本发明包括在阀体内依次布置的阀座、阀芯、阻尼杆、阻尼套、阀套、调压弹簧、弹簧座、端盖和调节螺杆，阀芯为腔体，阻尼杆与阻尼套相应的内孔形成配合间隙，配合间隙之间的空腔形成阻尼腔；阀座和阀芯形成的阀口处为锥阀结构，阀芯肩部均匀开有小孔，阀芯尾端的圆柱面与阀套的内孔形成导向面。本发明适用于以海水、淡水、高水基等作工作介质的中高压水液压系统中作为压力控制阀。与同类溢流
华中科技大学
2021-04-14
肌肉定点、动点、动态模型XM-307
XM-307肌肉定点、动点、动态模型
XM-307肌肉定点、动点、动态模型由骨盆矢状切和股骨小腿骨、足骨连接而成，并分别在髋关节、膝关节和踝关节处装上转动轴将它们连成下肢骨关节，利用富有弹性的乳胶发泡制成股后肌群(半腱肌、股二头肌长头)和腓肠肌，按其起点、止点的位置分别将它们安装在下肢骨关节上制成该动态模型，可利用此模型演示说明肌肉的定点、动点概念及演示肌肉收缩中定点、动点的可变性。
尺寸：自然大，15×17×96cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-307肌肉定点、动点、动态模型
XM-307肌肉定点、动点、动态模型
XM-307肌肉定点、动点、动态模型由骨盆矢状切和股骨小腿骨、足骨连接而成，并分别在髋关节、膝关节和踝关节处装上转动轴将它们连成下肢骨关节，利用富有弹性的乳胶发泡制成股后肌群(半腱肌、股二头肌长头)和腓肠肌，按其起点、止点的位置分别将它们安装在下肢骨关节上制成该动态模型，可利用此模型演示说明肌肉的定点、动点概念及演示肌肉收缩中定点、动点的可变性。
尺寸：自然大，15×17×96cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23