本发明公开了一种协作环境下人机最小距离的测算方法，根据机器人各部件之间的相对位置关系与部件旋转轴线，建立机器人的广义运动模型，构建人机最小距离的机器人运动节点迭代数据集。同时通过3D视觉传感器采集人机协作空间的图像数据以跟踪并识别协作环境中的人体信息，提取人体骨骼节点数据，构建人机最小距离的人体骨骼节点迭代数据集。根据得到的迭代数据集迭代计算协作环境中人与机器人间的最小距离及对应点空间位置坐标。本发明的协作环境下人机最小距离的迭代计算方法可以实时构建精确的并易于实现的人机距离计算模型，实时的计算协作环境中的人机最小距离与对应点，用于提高机器人的安全性，可以实时高效的跟踪环境中的人机最小距离。

本发明公开了一种反演水库入库流量过程的测算方法，包括步骤:步骤 1，观测水库坝前水位获得 水库观测水位信息，收集水库出库流量数据;步骤 2，考虑水库入库流量过程连续性，建立优化目标函 数;步骤 3，采用拉格朗日法对优化目标函数中反推水库容量求偏导，获得反推水库入库流量的解析公 式;步骤 4，采用解析公式获得反推水库库容，根据反推水库库容反推获得水库入库流量。本发明能保 证水库入库流量过程光滑，避免流量出现负值或较大波动。

本成果针对空间目标的运动特征，通过研究目标距离徙动轨迹与 等效运动模型，构建了一个欠定的运动方程组，基于全局炳最优化准 则求解出目标运动参数，提出了一种全新的距离对准算法。实验结果 表明该算法具有较高的准确性，更重要的是，距离对准过程中不会引 入距离像随机偏移误差和高频相位误差，这也是应用大转角高分辨成 像方法的前提条件。

本发明公开了一种带有测算功能的触摸屏工作原理教学仪器,包括设置在固定底座上的两个可变电阻装置、一个单刀双掷开关、一个双刀双掷开关、一个5V直流电源、一个电压表和一个四线电阻式触摸屏USB控制卡，本发明还公开了所述教学仪器的教学方法。利用本实验仪来进行四线电阻式触摸屏的工作原理的学习，对于学生来说更为直观、更易理解，可以使学生更清晰明了地理解四线电阻式触摸屏的工作原理及四线电阻式触摸屏中ITO的作用。

本发明公开了一种基于用户距离的基站天线调度方法，具体为： 首先进行系统初始化，其中包括确定为保证通信的最低信干噪比和基 站天线总数，首先基站向服务的本小区用户发送导频信号，用户接收 导频信号并计算其与基站之间的距离，然后用户将其距离值发送给本 小区基站，基站根据保证基站与用户通信的最低信干噪比以及用户到 基站的距离来确定调度天线的个数。本发明适用于发送端配备多天线， 接收端配备单天线的大规模多输入多输出蜂窝网络场景，根据小区中 不同用户的信干噪比质量不同，基站调度天线数不同，节省了维持多 余天线工作的静态能量。同时，每次调用后剩余的天线还可以为其他 用户服务，从而提高了下行链路的平均能量效率

南京大学科研人员经过技术攻关，实现一种结合了动态人眼跟踪的虹膜识别装置，该装置有效的扩展了虹膜识别的距离与角度，并能够同时进行多个目标的识别。过程无需目标参与定位与对准, 装置自动调整以配合完成虹膜图像采集,有效实现虹膜图像的识别认证。该系统能在银行、商业、机关安全部门等领域取代传统产品，还能应用在如下领域：车库管理、工业生产、幼儿园、学校、高档住宅区等不便于人员主动配合识别仪器的领域，并且便于行动不便的残疾人进行身份验证，无需残疾人过多的

本发明公开了一种基于决策判断 Hausdorff 距离的图像匹配方法，包括：（a）读取模板图像和待匹配图像，并获取相应的有限像素点集；（b）设定匹配阈值和搜索阈值，然后将模板图像在待匹配图像中执行平移搜索，在此过程中：当两者之间对应点的最小距离均小于匹配阈值时，则取所有最小距离的平均值作为两者之间的 Hausdorff 距离；反之，则取最小距离中的最大值作为两者之间的 Hausdorff 距离；（c）对所有搜索点的 Hausdorff 距离取其最小值并与匹配阈值相比较，由

本发明公开了一种适用于分布式电源接入的配电网自动重合闸 控 制 方 法 。 该 方 法 通 过 收 集 各 分 散 的 智 能 保 护 终 端 (Intelligent-Electronic-Device，IED)上传的故障检测信息，形成故障信 息矩阵，并结合配电网网络拓扑结构矩阵，确定故障线路区段。根据 故障区段位置、分布式电源接入点位置和采用的重合闸方式，形成分 布式电源的跳闸矩阵，使相关分布式电源退出运行。在此基础上，进 一步形成重合闸矩阵，并据此实现相关断路器的合闸控制。该发明能 够有效地避

产品详细介绍  PANIO VE301 VGA音视频信号延长300米距离，图象音质有保障 VE301 VGA延长器，除了近端一组显示之外可将 VGA 影音讯号多复制一组，透过 Cat.5 UTP网线连接，延长到300米还可支持2048x1536的高分辨率，适合多媒体广告展示及家庭剧院应用和卖。   功能特点 PANIO VE301由一本地发送端以及一远程接收端组成，是媒体广告展示好帮手 VE301T为本地发送端将VGA音视频信号通过一条UTP网线传送至300米外的VE301R接收端出，延长后VGA+Audio讯号同步播放，本地端和接收端共提供两组显示设备 适用于保全监控系统、DVR、户外多媒体、数字看板、家电装璜、施工布线、门禁管制、投影机延伸等应用 支持CRT、LCD-TV、PDP-TV、Projector等显示投影设备 纯外接式硬件设计随插即用，免安装软件，支持最高解析可达2048x1536(300m) 可使用 UTP Cat.5 、 Cat.5e 网络线 微调旋钮，修正讯号衰减，可 3 级串连共可延长至900米 可搭配多口数传送器与中继分路器因应各场合的影音扩充延伸需求 兼容DOS，MS WINDWOS，LINUX，UNIX以及NETWARE和VCD、DVD等播放设备。 VE 系列长距离传输请使用认证过之影音传输专用 UTP 网络线 -CWIN - UTP24 Cat.5e 305M - Data Twist 350MHz Superior Performance Twisted Pair Data Cable -BELDEN 1700A - 1700A Paired - Enhanced Category 5e Bonded - Pair Cable -BELDEN 1752A - 1752A Paired - Enhanced Category 5e Bonded - Pair Cables 建议使用本公司特选延长专用 Cat.5 线材，以达最佳使用效 PANIO VE301典型的VGA延长器含VGA音视频延长由深圳市卓普科技有限公生产制造.   示意图 包装配件   1xVE301T 1xVE301R  1xVGA电脑连接线  1xAC7.5V 1A变压器     详细规格 型号 VE301-T 传送器 VE301-R 接收端 讯号输入 影像 1 x HDB-15 公 N/A 音讯 讯号输出 影像 1 x HDB-15 母 1 x HDB-15 母 音讯 1 x Mini Stereo Jack 母 1 x Mini Stereo Jack 母 传送连结口 1 x RJ-45母 1 x RJ-45 母 增益调整 N/A 1 x 影像增益1 x 焦距调整 LED指示灯 电源 电源 视讯分辨率 2048 x 1536@300m 2048 x 1536@300m 联机距离 300m 电源 USB AC 7.5V 1000mA 外壳 金属 尺寸 ( 长 x 宽 x 高) 62 x 113 x 29mm

本发明公开的一种基于航空惯性稳定平台的远距离无线监控系统及设计方法，满足航空稳定平台系统动态运行时数据传输距离不受限制且实时准确监控的要求。