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分布式运动控制平台
该平台主要由多轴步进驱动控制模块、PC调试程序和仪器仿真软件组成,利用分布式的运动流程解析机制和便捷的用户操作简化仪器的运动控制。
清华大学 2021-02-24
便携式家具搬运器
本发明公开了一种便携式家具搬运装置,其特征在于:支架两端设有万向轮,中部用螺纹连接中心杆,中心杆穿过外壳下盖底部的通孔,上端插入转轴的凹孔中;外壳下盖与中心杆中部的凸盘由弹簧连接;转轴的顶部插入到压杆下端的凹孔中,转轴的下部的斜齿和压杆的斜齿相互接触形成棘轮机构;滑块作为销插入压杆;锯齿槽用螺丝连接在外壳内部,槽内有滑块配合;压杆顶部有一深槽,其内与杠杆以铰链连接;踏板顶部有一套筒,杠杆可插入其中;连杆一段与杠杆以铰链连接,另一端与外壳也以铰链连接;外壳中部突出的横杆与吸盘中间的横杆焊接。该装置结构简单、小巧,零部件精度要求低,成本低廉;使用时操作简便,适用于各个年龄段的人。
西南交通大学 2016-10-20
关节式码垛机器人
成果简介我们开发的 PT1300 系列机器人是高性能重负载工业机器人。 基于简单可靠的设计, PT1300 提供了复杂的运动控制和持续高生产效率的性能。 该型号机器人具有本公司最新研发的智能机器人控制系统。 PT1300 机器人是一种四轴的、模块化结构、 伺服驱动的专为纸箱包装和材料处理而设计的设备。 我们根据其参数的不同将其分为 A,B 型。成熟程度和所需建设条件本项目先后成功应用于哈尔滨三联制药和杭州娃哈哈集团, 结果表明效果显著, 经济和社会效益明显。
安徽工业大学 2021-04-14
龙门式码垛机器人
成果简介从时间角度分析, 产品在从原料到最终成品的整个生产过程中, 加工等工序过程在产品的生产周期内仅占 10%~20%的时间, 而搬运、 储存等物流过程占到整个生产周期的 80%~90%左右的时间。 从生产成本角度分析, 物料搬运费用约占总费用的 20%左右; 从安全角度分析, 有 40%左右的生产事故发生在物料搬运过程中, 且采用人工搬运产品时, 由于人为因素而造成的产品磕碰问题也直接影响到产品质量。 因此, 采用码垛机器人代替人工搬运操作在现代企业物流管理中的地位日益凸显, 码垛
安徽工业大学 2021-04-14
数控式气压焊轨车
本成果来自省部级科技计划项目。2006年由原铁道部立项,通过研发团队10余年坚持不懈地努力,经历了自筹资金开发样车、平原和高原试用并改进、样车考核、再试用优化改进、再考核、功能复合升级等,终于被各路局认可,取得了铁总许可,于15年开始小批量采购,成果转化成功落地。该成果6项发明专利授权,属世界首创,焊接和热处理一机化作业功能,解决了现场高效优质环保焊轨技术难题,其适应面宽,是我国自主创新的、性价比高、市场竞争力强的新一代焊轨先进装备。
西南交通大学 2016-06-28
非接触式激光测距系统
项目的背景及目的 距离的高精度实时测量在现代工业的各个领域中的应用越来越广,工件的表面轮廓,目标物体的相对位置,形状描述等都离不开距离的高精度测量,非接触,小型化,数字化,智能化成为距离测量系统发展的趋势。随着数字信号处理器(DSP)功能越来越强,光电耦合器CCD的日益普及,使符合实际工业生产要求的非接触高精度在线距离测量系统的研制成为可能。 技术原理与工艺流程 光学三角法检测技术。光学三
南开大学 2021-04-14
差动式水压溢流阀
差动式水压溢流阀,属于水液压系统中的压力控制阀,解决现有直动式溢流阀存在的振动、噪声及工作稳定性差的问题。第一种差动式水压溢流阀,阀体内自左向右依次装有阀座、阀芯、弹簧和弹簧座,阀体右端封闭,阀体内腔左端内置有圆柱形垫块,左端盖通过螺钉和阀体左端面连接,调节螺杆和左端盖螺纹配合并顶住圆柱形垫块。第二种差动式水压溢流阀和第一种差动式水压溢流阀的区别在于:阀体左端封闭,右端盖通过螺纹和阀体内腔右端连接,弹簧座嵌于右端盖内,调节螺杆和右端盖底面螺纹配合并顶住所述弹簧座。本发明泄漏小、抗气蚀性能好、振动小、
华中科技大学 2021-04-14
一种柱塞式水泵
本发明提供了一种柱塞式水泵,主要包括腔体、旋转主轴和柱塞配流单元。柱塞配流单元包括配流阀组件、柱塞滑靴组件及支承阀组件,柱塞滑靴组件将腔体分成相互独立的高压腔和低压腔,高压腔与配流阀组件流体相通,低压腔与支承阀组件流体连通。柱塞滑靴组件在旋转主轴的带动下往复运动,进而促使配流阀组件和支承阀组件协同作业,使得配流阀组件通过水泵入口和水泵出口进行吸水和排水动作,同时使得支承阀组件向旋转单元提供流体润滑。本发明超高压泵输出的高压水与用于静压支承和润滑的低压水相互独立,保证了水泵在超高压条件下的容积效率和摩
华中科技大学 2021-04-14
悬挂式埋弧横焊
功能描述:   大型罐体细丝埋弧横焊
西华大学 2021-04-14
固体推进式快速灭火样机
通过固体推进剂燃烧产生气体介质来推动灭火介质前进。 1.关键技术指标:可在 100 ms 内完成灭火剂喷洒、 300ms 内完成灭火抑爆。 2.核心解决问题、核心优势等:采用高沸点灭火剂作为灭火介质,突破了新型灭火剂的应用瓶颈;实现了灭火装置在使用前常压贮存,有利于灭火系统大幅度减重。 
中国科学技术大学 2023-05-19
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