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一种蓝牙短距离无线通信装置
本实用新型公开了一种蓝牙短距离无线通信装置，属于蓝牙短距离无线通信技术领域。 其结构包括： 无线信号发射模块、蓝牙通信模块、实时时钟控模块、状态显示模块、受控电 源接口模块，报警模块以及 微控制器模块；本实用新型利用带有蓝牙装置的终端发出控制信 号，通过微控制器实现对家居电器电源的 13 智能管理。本实用新型利用了现有的带有蓝牙装置 的手机、PDA、笔记本电脑等电子设备，实现资源的重 复利用，并且可以使用高级语言开发相 对智能的控制终端，向用户提供更可靠、更全面的用户图形操作界 面，方便用户使用。
南京工程学院
2021-04-11
一种单自由度主被动隔振装置
本发明公开了一种单自由度主被动隔振装置，包括由下至上依 次连接的基础平台、下弯曲片弹簧、波纹屏蔽管、上弯曲片弹簧和负 载平台;下弯曲片弹簧和上弯曲片弹簧构成被动隔振单元，波纹屏蔽 管内放置主动隔振单元。通过主动控制单元与被动隔振单元的复合使 用，本发明不仅对高频振动干扰具有良好的高衰减率隔振效果，还能 有效的实现低频共振抑制，隔离低频振动，可有效抑制微振动环境， 为遥感卫星高分辨率观测成像等设备提供稳定的工作环境。
华中科技大学
2021-04-14
一种基于纯测向的被动水下声学定位方法
本发明公开了一种基于纯测向的被动水下声学定位方法，由布设在海底的单一声源发射定位信号，搭载在AUV船艏以及船尾上的应答器基阵接收声源信号，计算出每个基阵上的两个应答器的接收信号间的相位差，得到海底声源分别和船艏、船尾连线与船体之间形成的角度，从而得到AUV与声源之间的相对位置信息，之后通过坐标转换可以得到AUV当前的大地坐标。本方法仅通过相位差信息来进行定位，从而达到纯测向的目的，能够有效规避声速在水下传播的不规则而造成的距离误差，能够提升定位精度。此外应答器被动接收声信号，无需上浮出水面进行位置更新，不易暴露位置，提高了隐蔽性和安全性，且应答器置于AUV上，避免了常规置于海底时，所存在的数据通信问题。
东南大学
2021-04-11
ZL-015大鼠被动跑轮记录仪
简单介绍：
大鼠被动跑轮记录仪主要用于大小鼠强迫运动的实验，设备灵活性强，应用范围广泛。大鼠被动跑轮记录仪设有一个悬挂窗口，可方便地放入和移除动物, 运动时间、休息时间、转速均可设置。该设备采用铝镁合金制作，造型精美，质量上乘。
详情介绍：
大鼠被动跑轮记录仪主要用于大小鼠强迫运动的实验，设备灵活性强，应用范围广泛。大鼠被动跑轮记录仪设有一个悬挂窗口，可方便地放入和移除动物, 运动时间、休息时间、转速均可设置。该设备采用铝镁合金制作，造型精美，实验室配置提升档次。
技术参数：
1、转轮结构材质：铝合金悬挂结构
2、全透明观察窗，侧开门
3、显示方式：5英寸触摸屏
4、控制器尺寸：150x160x275mm
5、转轮外形尺寸:395X260X400mm
6、转轮规格：外部355x106mm，内部340x100mm
7、速度范围:1.0 - 20.0圈/min
8、实验时间:00:00:00~999:99:59
9、间歇运行: 00:00~99:99
10、暂停时间: 00:00~99:99
11、时间调节精度:1 sec
12、中途加速度：有
13、均匀加减速：有
14、通道数1~6通道可选
15、带USB接口，可将数据导入U盘，方便导入生物学统计软件
16、实验数据：实验时间、运行距离
17、带万年历，时间可自行设置
18、重量: 5kg
安徽耀坤生物科技有限公司
2022-05-26
一种协作环境下人机最小距离的测算方法
本发明公开了一种协作环境下人机最小距离的测算方法，根据机器人各部件之间的相对位置关系与部件旋转轴线，建立机器人的广义运动模型，构建人机最小距离的机器人运动节点迭代数据集。同时通过3D视觉传感器采集人机协作空间的图像数据以跟踪并识别协作环境中的人体信息，提取人体骨骼节点数据，构建人机最小距离的人体骨骼节点迭代数据集。根据得到的迭代数据集迭代计算协作环境中人与机器人间的最小距离及对应点空间位置坐标。本发明的协作环境下人机最小距离的迭代计算方法可以实时构建精确的并易于实现的人机距离计算模型，实时的计算协作环境中的人机最小距离与对应点，用于提高机器人的安全性，可以实时高效的跟踪环境中的人机最小距离。
东南大学
2021-04-11
恶劣天气下激光助视距离选通夜视成像装置
Ø 成果简介：激光助视距离选通夜视成像技术利用近红外脉冲激光照射目标场景，并在目标场景反射光到达光电成像系统时将成像系统选通开启，可有效滤除照明路径上的后向散射，大大提高了光电成像的图像信噪比和对比度。主要用于恶劣气象(黑天、雾/霾、雨/雪等)条件下的远距离光电成像观察，较传统工业摄像机模式具有更远的观察距离和图像清晰度。本项目在军口十五预研距离选通成像关键技术和863计划脉冲激光距离选通成像系统集成与精密控制电路研究的基础上，进一步研究解决了大功率半导体激光器的高速脉冲发射、
北京理工大学
2021-04-14
一种基于用户距离的基站天线的调度方法
本发明公开了一种基于用户距离的基站天线调度方法，具体为：首先进行系统初始化，其中包括确定为保证通信的最低信干噪比和基站天线总数，首先基站向服务的本小区用户发送导频信号，用户接收导频信号并计算其与基站之间的距离，然后用户将其距离值发送给本小区基站，基站根据保证基站与用户通信的最低信干噪比以及用户到基站的距离来确定调度天线的个数。本发明适用于发送端配备多天线，接收端配备单天线的大规模多输入多输出蜂窝网络场景，根据小区中不同用户的信干噪比质量不同，基站调度天线数不同，节省了维持多余天线工作的静态能量。同时，每次调用后剩余的天线还可以为其他用户服务，从而提高了下行链路的平均能量效率。
华中科技大学
2021-04-11
乘用车和轻型客车被动安全性仿真及评价技术
该项技术主要是利用HyperWorks软件，对研究对象进行非线性的大变形仿真，准确模拟出对象在碰撞或翻滚的一段时间内的受力，变形，破坏情况，加入了假人模型，模拟人体在车辆碰撞或翻滚时所受到的伤害情况。 根据仿真结果，对整车所有零部件的碰撞结果做出分析，对零部件进行优化设计，提出改进方案，提高整车的被动安全性能。 项目优势：（1）模拟仿真周期短 ，费用少，数据准确，结果可信度高，对车型研发和优化的指导意义强。（2）所有的安全性评价均参考了欧盟和国内的相关标准。仿真结果可信程度高。
南京工业大学
2021-04-13
一种采用正负刚度并联的主被动复合隔振器
本发明公开了一种采用正负刚度并联的主被动复合隔振器，其 包括:基础平台(10)和负载平台(30);被动隔振单元，沿其第一方向设 有正刚度的空气弹簧(20)和负刚度可调的磁负刚度机构(28)，从而降低第一方向的固有频率，第二方向设有刚度可调的正刚度片弹簧和负刚 度的倒立摆，从而降低第二方向的固有频率;以及主动隔振单元，其 布置在所述被动隔振单元的外侧，上端与所述负载平台(30)链接，下端 与所述基础平台(10)链接，所述主动隔振单元包括位移传感器、速度传 感器、比例压力阀和音圈电机，所述音圈电机用于对
华中科技大学
2021-04-14
恶劣天气下激光助视距离选通夜视成像装置（产品）
成果简介：激光助视距离选通夜视成像技术利用近红外脉冲激光照射目标场景，并在目标场景反射光到达光电成像系统时将成像系统选通开启，可有效 滤除照明路径上的后向散射，大大提高了光电成像的图像信噪比和对比度。 主要用于恶劣气象(黑天、雾/霾、雨/雪等)条件下的远距离光电成像观察， 较传统工业摄像机模式具有更远的观察距离和图像清晰度。本项目在军口十五预研距离选通成像关键技术和 863 计划脉冲激光距离选通成像系统集成与 精密控制电路研究的基础上，进
北京理工大学
2021-04-14