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缆控式水下机器人
本成果基于现有国内外水下机器人技术平台,从水下机器人外形结构优化及控制形式简易化的角度出发,设计了一款结构简单、控制方便、多用途的缆控式水下机器人,并通过水下实验验证了整体结构的合理性、运动控制的稳定性以及多用途性。可通过单片机对 ROV进行运动控制,也利用 Labview 进行上位机监控,具有视频显示、运动控制、传感器数据显示功能。
扬州大学 2021-04-14
太阳能吸收式制冷机组
太阳能制冷,是利用太阳集热器为吸收式制冷机提供其发生器所需要的热媒水,主要是利用加热来驱动制冷,电耗仅仅是来驱动相关的水泵、风机,不需要驱动功耗较大的压缩机,所以电耗比常规的制冷机组要低。太阳能空调与常规空调相比,具有以下三大明显的优点:1. 太阳能空调的季节适应性好,也就是说,系统制冷能力随着太阳辐射能的增加而增大,而这正好与夏季人们对空调的迫切要求一致;2. 传统的压缩式制冷机以氟里昂为介质,它对大气层有极大的破坏作用,而制冷机以无毒、无害的水或溴化锂为介质,它对保护环境十分有利;3. 太阳能
南京航空航天大学 2021-04-14
中高压先导式水压减压阀
中高压先导式水压减压阀,属于液压传动元件,克服现有油压先导式减压阀应用于水介质时存在的泄漏量大、腐蚀和气蚀严重等问题。本发明由主阀和先导阀连接组成,先导阀体内依次装有先导阀座、先导阀芯、先导阀弹簧和调节杆;主阀阀体上开有进水口和出水口,阀体内装有阀套,阀套内装有主阀芯;其特征在于:(1)当先导阀芯与先导阀座配合时,在节流口部位有两个锐边形节流口同时起节流作用;(2)先导阀座的阀座孔内设置先导阀阻尼螺塞;(3)主阀芯中轴开有连通孔,连通孔中设置主阀阻尼螺塞。该
华中科技大学 2021-04-14
先导式高压气动电磁开关阀
本发明属于气动开关阀,具体公开了一种先导式高压气动电磁 开关阀,其主要包括主阀阀体、直流电磁铁和工作口连接件,该主阀 阀体一侧设置有先导阀体,所述主阀阀体内有一空腔,该空腔分别与 主阀阀体上的通孔、工作口和入气口连通,所述入气口还通过工艺孔 组与主阀阀体上的阀口连通,所述空腔内设置有主阀阀芯,所述主阀 阀芯设有开放的控制腔与通孔连通;通过直流电磁铁的通断电推动先 导阀阀芯,同时配合高压气体和弹性元件的作用,可推动主阀阀芯移 动,从而实现气体通断的目的。本发明先导式高压气动电磁开关阀密 封性能好、结构
华中科技大学 2021-04-14
非接触式不间断供电系统
本实用新型涉及非接触式不间断供电系统。该系统包括电源模块、电源侧功率变换器、电磁场发射 单元、激励信号模块、无线充电控制模块、电磁场接收单元和汽车侧功率变换器;电源模块和电源侧功 率变换器相连,电源侧功率变换器与多个电磁场发射单元相连,电磁场发射单元与无线充电控制模块相 连,电磁场接收单元、汽车侧功率变换器与激励信号模块安装于电动汽车上。本实用新型可以在电动汽 车行驶过程进行动态无线充电,从而可克
武汉大学 2021-04-14
便携式自动送粉切割装置
本实用新型提供了一种可实现连续切割的便携式自动送粉切割装置。本实用新型所涉及的便携式自 动送粉切割装置,其特征在于,包括:药管,具有:中空的管本体,和在管本体的切割端上由外向内依 次设置的保护层,点火头以及引燃段;安装部,设置在管本体的补给端上,内部中空形成送粉通道,药 粉储存部,安装在安装部上,内部储存有铝热剂,具有朝向送粉通道的出粉口;送粉开关阀,设置在出 粉口处,用于打开或者封闭出粉口;电子
武汉大学 2021-04-14
一种感光报警式卡盘扳手
本实用新型公开了一种感光报警式卡盘扳手,包括从上至下依次固定相连的手柄、上扭臂和下扭臂,所述下扭臂底部设有方形轴,所述下扭臂内部设有控制器和蜂鸣器,所述方形轴底部设有感官元件,所 述感官元件的感光信号接入控制器,所述控制器接收信号并控制蜂鸣器是否报警。本实用新型可通过警 报提醒操作者及时取下扳手,有效避免安全事故的发生。
武汉大学 2021-04-14
径向多层式磁流变离合器
本发明公开一种径向多层式磁流变离合器,主要包括输出轴、左盘、外壳、支撑圆盘、转子、线圈、右盘和输入轴,左盘、右盘和设置在左盘与右盘之间的外壳围成一个空腔,输出轴固定连接到左盘的外表面,输入轴伸入空腔的部分用平键连接支撑圆盘,在支撑圆盘的左、右端面沿径向间隔地固定有转子Ⅰ、转子Ⅲ和与其间插配合设在左盘和右盘内表面上的转子Ⅱ、转子Ⅳ,所有转子分别沿各自圆周方向均匀地设置相等的偶数个,转子上还分别绕有线圈,不同圆周的转子之间设有间隙,间隙中通入磁流变液。本发明利用径向工作间隙、径向多层叠加,传递转矩大,结构紧凑,转子上的线圈也可以灵活拆换。
四川大学 2016-10-11
手持式等离子体电筒
本发明涉及一种手持式等离子体电筒,包括电筒外壳、电池架、 可充电电池、低压开关、升压器、第一电阻、第二电阻、电极接口、 电极、升压器固定架以及电极接口固定架,可充电电池通过低压开关 和升压器连接,电池架置于电筒外壳的下部,可充电电池置于电筒外 壳内,并由电池架固定,电筒外壳是中空的腔体且上端设置有容纳电 极的开口,并具有由导电材料制成的手持部分,升压器由升压器固定 架固定在电筒外壳的内部,升压器的高压输出端经过第一电阻与电极 接口连接,升压器的低压端经过第二电阻和电筒外壳的手持部分连接。 本发明能够
华中科技大学 2021-04-14
一种轴向柱塞式电机泵
一种轴向柱塞式电机泵,属于液压动力源中的轴向柱塞泵,解决现有轴向柱塞电机泵径向尺寸较大、锥形配流阀工作中产生剧烈振动和噪声的问题。本发明包括壳体、左端盖、右端盖、左斜盘、右斜盘、电机定子、电机转子、缸体轴,缸体轴左端、右端分别开有轴向的吸入孔道和排出孔道,缸体轴轴向开有 N 个沿圆周均匀分布的柱塞通孔,各柱塞通孔中均装有柱塞组件,径向开有 N 个均匀分布的吸入阀座孔和 N 个均匀分布的压出阀座孔,各吸入阀座孔中和压出阀座孔中分别均装有吸入阀组件及压出阀组件,形成 N 个相同的吸入阀和压出阀。本发明结
华中科技大学 2021-04-14
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