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自卸车田字格机器人激光跟踪焊接工作站自卸车自动焊接
设备名称：自卸车田字格机器人激光跟踪焊接工作站自卸车自动焊接 设备简介：自卸车自动焊接该生产线主要由两套可移动龙门式悬挂机器人工作站及相配套的侧板定位输送平台组成；每个工作站配置的机器人，均搭载了一套激光跟踪与机器人集成系统；因此，在田字格侧板组装点焊、位摆放均无严格要求的前提下，该系统可实现全自动焊缝寻踪并焊接的无人化作业；是当下该行业提升产品质量，减员增效的不二选择；采用激光扫描技术，通过激光传感器对工件进行多点的扫描，可识别出工件的外形及所在的方位；可实现工件外形一致性及工件定位工装均无精度要求的焊缝自动跟踪焊接；激光扫描范围可调，人机界面智能控制，配置灵活，扩展性强；兼容异形工件的自动焊接，无需预先编程，人为干预，功能强大； 激光扫描及数据计算方式可根据工件设定；可适用于对接焊缝、搭接焊缝、角焊缝等多种焊缝形式的焊接作业；可搭载多种焊接电源；生产效率高。 设备参数：跟踪模式：激光跟踪；跟踪精度：0.05mm；扫描速度：1M/s；机器人：ABB；可接受定制化设计及生产。
青岛汉德焊自动化有限公司
2021-06-16
GRAND项目里程碑节点- GP13实验阵中心站建设和天线单元布阵启动顺利完成
2023年3月上旬，由中国科学院国家天文台、紫金山天文台与西安电子科技大学等单位联合推进的巨型中微子射电观测阵列（GRAND）项目实验阵（简称“GP13”）在甘肃敦煌正式开始施工建设。
西安电子科技大学
2023-03-24
一种基于模糊概率的光伏电池的最大功率点的跟踪方法
本发明公开了一种基于模糊概率的光伏电池的最大功率点的跟 踪方法。所述跟踪方法包括：以ε为采样间隔，获得 N 个采样点 [ui,P(ui)]，i 为小于等于 N 的正整数；其中，ε为 0.05UOC/Ns～ 0.5UOC/Ns，UOC 为光伏电池的开路电压，Ns 为光伏电池的串联数； 通过构造扩散函数 fD 和隶属度函数 fM，求取概率函数 Pro(i)，对概率 函数 Pro(i)的结果从大到小排序，并依次选取排序靠前的概率对应的 Xi 的并集作为最大功率点的搜索范围，使得所述排序靠前的概率函数 Pr
华中科技大学
2021-04-14
一种耦合有ＣＯ２储能单元的超临界ＣＯ２布雷顿循环发电系统
本发明公开了一种耦合有ＣＯ２储能单元的超临界ＣＯ２布雷顿循环发电系统，由布雷顿循环发电单元和ＣＯ２储能单元组成；布雷顿循环发电单元包括高温回热器、燃烧室、透平、发电机、低温回热器、冷却器Ｉ和压缩机Ｉ；ＣＯ２储能单元包括低压储气室、冷却器ＩＩ、压缩机ＩＩ和高压储气室。本发明发电系统中ＣＯ２储能单元可将不稳定的能源以超临界ＣＯ２的形式储藏起来，在用电需求高的时候，将储藏的高温高压超临界ＣＯ２经布雷顿循环稳定做功供电，很好的实现电能的稳定输出，因此耦合了ＣＯ２储能单元的本发明布雷顿循环发电系统可以进一步的节约能源，降低弃风弃光率，提高昼夜负荷调节稳定性，实现节能减排。
东南大学
2021-04-11
一种适用于单级式并网光伏逆变系统的最大功率跟踪方法
本发明公开了一种适用于单级式并网光伏逆变器的最大功率跟 踪方法。所述最大功率跟踪方法特征在于周期性执行如下步骤：(1)采 样光伏阵列输出电压，判断光伏阵列输出电压是否降低到设置的临界 值以下，是则跳过步骤(2)、(3)、(4)执行步骤(5)，否则执行步骤(2)；(2) 判断光伏阵列电压是否增加，若是则执行步骤(3)，否则跳过步骤(3)执 行步骤(4)；(3)记录当前光伏阵列电压和并网电流指令；(4)增加并网电 流指令并限幅，限幅值为步骤(5)中的记录值；(5)记录当前并网电流指 令，并减小并网电流指
华中科技大学
2021-04-14