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激光跟踪对接自动焊集装箱自动焊接
       设备名称:激光跟踪对接自动焊集装箱自动焊接       设备简介:集装箱自动焊接该设备通过摆动式线性激光跟踪系统与多轴执行机构融合,实现多种长距离对接式焊缝的实时跟踪及焊接;该设备在集装箱及物流货柜箱生产行业的箱体顶板纵、横对接工序广范应用;系激光跟踪系统在识别对接焊缝结构的成功运用;机器人在焊接过程中,难免出现焊偏、咬边、气孔等焊接缺陷和撞枪、不能引弧等常见故障。出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题;出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对;出现气孔可能为气体差、工件的底漆太厚或者气不够干燥;发生撞枪,可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确;出现电弧故障,不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小。       设备参数:跟踪模式:激光跟踪;跟踪精度:0.05mm;扫描速度:800/sin;操控模式:人机界面;可接受定制化设计及生产。
青岛汉德焊自动化有限公司 2021-06-16
大规模集成电路用引线框架材料
从 1996 年开始带领本课题组攻克了 Cu-Fe-P 系合金的合金化,熔炼工艺, 轧制工艺与热处理工艺的结合协调和板型控制等关键技术,实现了 Cu-Fe-P 铜 带和异型带的工业化的生产,产品的质量达到了国外先进同类产品的水平,大幅 度提升我国引线框架用铜合金的综合技术水平,为企业带来了显著的经济效益, 2004 年产量就达到 9200 吨,产值 2.2 亿元,2005 年生产的集成电路引线框架用 铜合金已超过 10000 吨,2006 年生产的集成电路引线框架用铜合金已超过 12000
上海理工大学 2021-01-12
一种装配式框架结构梁柱连接节点
本实用新型公开了一种装配式框架结构梁柱连接节点,涉及结构工程领域,梁柱连接节点包括预制牛腿柱、预制梁、高强螺栓、承压钢板和螺帽;预制梁包括主体和连接部,连接部位于主体端部,与主体一体成型,且连接部的截面面积大于主体,从而在连接部上形成与预制梁端面相对的施力面;承压钢板设置于施力面上,连接部由牛腿柱两侧的牛腿支撑,连接部与牛腿柱通过高强螺栓连接,且高强螺栓的端部穿过承压钢板并通过螺帽拧紧。本实用新型通过预制牛腿柱、预制梁直接通过现场拼装的方式完成梁柱连接节点施工,有效提高了施工效率低,节能环保,后期养
安徽建筑大学 2021-01-12
氧化亚铜-金属有机框架复合材料及制备方法
本发明的优点:通过简单的化学合成工艺将不稳定的氧化亚铜纳米颗粒包裹到MOFs晶体里面,得到一例Cu2O@ZIF‑8复合材料,相对于氧化亚铜纳米颗粒,该材料的抗氧化性能明显提高,可用于催化等领域。该制备工艺简单可控,条件温和,环境友好,能源消耗极少,成本低,适应工业生产。
南开大学 2021-04-10
基于单轨交通的单层框架多制式交通运输结构
本外观设计产品用于基于单轨交通的单层框架多制式交通运输结构。1为第一层次设置底部开口悬挂式梁、第二层次设置跨座式单轨交通的基于单轨交通的单层框架多制式交通运输结构;设计2为第一层次设置底部开口悬挂式梁、第二层次设置公路交通的基于单轨交通的单层框架多制式交通运输结构;设计3为第一层次设置底部开口悬挂式梁、第二层次设置磁浮式交通的基于单轨交通的单层框架多制式交通运输结构;设计4为第一层次设置工字钢悬挂式梁、第二层次设置公路交通的基于单轨交通的单层框架多制式交通运输结构;设计5为第一层次设置工字钢悬挂式梁、第二层次设置跨座式单轨交通的基于单轨交通的单层框架多制式交通运输结构;设计6为第一层次设置工字钢悬挂式梁、第二层次设置磁浮式交通的基于单轨交通的单层框架多制式交通运输结构。
北京交通大学 2021-04-10
一种装配式钢框架梁柱的连接节点
本实用新型公开了一种装配式钢框架梁柱的连接节点,包括与钢框架柱焊接的悬臂梁段、钢框架梁和H型连接板,H型连接板的两端均设有连接缝,且H型连接板的两端以及悬臂梁段和钢框架梁的连接端均设有齿型预留孔;悬臂梁段连接端的腹板插入H型连接板一端的连接缝中,且H型连接板一端的齿型预留孔与悬臂梁段的齿型预留孔重叠对齐,采用齿型螺栓插入齿型预留孔实现悬臂梁段与H型连接板一端的连接;钢框架梁连接端的腹板插入H型连接板另一端的连接缝中,且H型连接板另一端的齿型预留孔与钢框架梁的齿型预留孔重叠对齐,采用齿型螺栓插入齿型预
安徽建筑大学 2021-01-12
一种装配式混凝土框架梁柱的连接节点
本实用新型公开一种装配式混凝土框架梁柱的连接节点,包括预制柱、预制侧梁、齿型螺栓、L型约束件,所述预制侧梁有两组,并位于预制柱的左右两侧,所述预制柱的左右两侧面上对称设有一体化成型的矩形状悬臂梁段,所述预制侧梁与预制柱相邻的一端设有将其搭在悬臂梁段上的矩形搭口。本实用新型其综合强度高,抗震性能好,实用性强,提高了梁的强度、整体性以及协作性。
安徽建筑大学 2021-01-12
一种装配式混凝土框架梁柱的连接节点
本实用新型公开了一种装配式混凝土框架梁柱的连接节点,包括预制柱、预制梁、第一混凝土块、牛腿柱和第二混凝土块;预制柱与预制梁的连接侧设置有两块第一混凝土块,牛腿柱设置于两块第一混凝土块的底部,并且设置于预制柱上,第二混凝土块设置于预制梁与预制柱的连接端;第二混凝土块伸入两个第一混凝土块之间,并且搭接在牛腿柱顶部;两个第一混凝土块与第二混凝土块的块体上对应设置有横向设置的螺栓孔,两个第一混凝土块与第二混凝土块通过穿插在螺栓孔内的螺栓固定连接;本实用新型提供的装配式混凝土框架梁柱的连接节点,具有综合强度高
安徽建筑大学 2021-01-12
恶劣成像环境下图像目标检测、识别与跟踪系统
一、项目简介 项目旨在解决现有目标检测、识别和跟踪系统易受雨天、雾天、沙尘、低光照、水下等恶劣成像环境的影响问题,使得相关目标检测、识别与跟踪系统可以全天候工作,最大程度克服相关视觉应用系统受天气和工作场景的影响的局限。 二、前期研究基础 课题组通过多年攻关,在相关核心技术方面有多项突破,提出多项拥有自主知识产权的针对恶劣成像环境下退化图像的质量提升方法。相关研究处于国内领先水平,已在包括IEEE Trans.Image Processing, CVPR,ICCV等计算机视觉国际顶级期刊和会议上发表论文17篇。授权发明专利5项,软件著作权1项。 三、应用技术成果 1)    雾天图像增强2)      水下图像增强 3)    雾天图像增强
厦门大学 2021-04-11
RFID钢铁企业物料全流程跟踪及优化调度
以钢铁企业增产和节能降耗为目标,与沙钢集团进行近10年持续的产学研合作,围绕钢铁生产物料全流程跟踪与优化调度中关键技术问题开展研究。李奇教授团队先后承担了江苏省软件专项项目“钢铁企业物料跟踪与优化调度系统”,江苏省科技支撑计划(工业部分)项目“基于多车间的生产管控与销售集成一体化系统”等课题,以及多项企业技术创新项目。
东南大学 2021-04-10
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