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完善中央与地方财政关系的制度路径与策略
"营改增"是继1994年分税制实施以后,又一次较为深刻的税制变革.在实现制度意图的同时,"营改增"会对中央与地方财政关系提出新的挑战,导致地方政府承受更大的财政压力.但借此可以探寻处理中央与地方财政关系的新的制度路径与策略,来推动税制的完善以及中央与地方财政关系的理顺.
南京财经大学
2021-05-08
一种无人机曲率连续可调路径规划方法
发明公开了一种无人机曲率连续可调路径规划方法，包括以下步骤:第一步，路径曲率连续化， 利用参数化的 Catmull-Rom 曲线连接各路标点，通过优化插值方法保证连结点处曲率连续;第二步，计 算路径曲线各点曲率值，查找并标注曲率值超过规定阈值的曲线起点 Pointstart、终点 Pointgoal;第三步， 采用最小曲率圆转移法，利用曲率值单调变化的 Bezier 曲线连接 Pointstart、Pointgoal。与现有技术相
武汉大学
2021-04-14
济宁奥星体育供应跑步机健腹器腰背按摩器太极揉推器健身路径小区路径等体育健身器材
产品详细介绍济宁奥星文教体育器材有限公司主要经营：室内外健身器（跑步机，综合训练器，仰卧板，健身路径等），篮球系列（篮球，篮球架，篮球服，篮球鞋），乒乓球系列（乒乓球球台，发球机，球拍，胶皮，球网，球鞋等），台球系列（台球桌，球杆，球头，色粉等），羽毛球系列（羽毛球拍，球网，网线，羽毛球鞋等），各种球包，武蹈把，沙袋，拳击手套，木人桩，轮滑鞋，塑胶体育场，跆拳道系列（跆拳道服，手靶，脚靶）本公司产品，均有现货，欢迎前来咨询指导，也可致电本公司，本公司技术员可在任意时间到贵公司提供咨询服务。随着时代发展进步，人们的生活水平质量在不断提高，对运动健身更加关注，选择运动健身器材到济宁奥星。 店铺地址济宁市洸河路新体育馆南门对面联系邮箱：1517579483@qq.com 手机：13963750238;18854705286电话：0537-2226871QQ:1517579483
山东奥星体育有限公司
2021-08-23
太阳能自动跟踪光伏发电驱动系统
本发明提供一种太阳能自动跟踪光伏发电驱动系统，旨在提供一种以太阳能为能源的用于太阳能集热板转动的驱动系统，它包括太阳能槽式集热板、太阳能自动跟踪仪、太阳能电池组件、电机箱、电机、传动齿轮、转动轴、蓄电池。本系统在太阳光自动跟踪仪的带动下能全天候跟踪太阳光，通过太阳能电池组件的光伏发电为太阳能槽式集热板的转动提供动力源，使该系统具有很高的光能利用率和传质效率，采用固定式太阳能电池的效率一般在10%左右，而采用自动跟踪技术可使太阳能电池效率率达到20%左右。太阳能发电所提供的驱动动力源，使本系统摆脱外接电源的束缚，做到了高效节能，自给自足。
天津城建大学
2021-04-11
太阳能聚光发电（光伏发电）跟踪系统
两轴跟踪是基于天文学理论编程实现的。在系统中使用了PLC，以控制两个伺服电机和相应的执行机构，这些执行机构使得系统能够跟踪太阳的轨迹。从而使系统能够在一天中，始终以最佳的倾角和方向对准太阳，进而最大限度地利用太阳能。 利用逆变器能够将光伏电池产生的直流电转变为交流电，进而直接输送到电网上。在白天有日照的情况下，光伏电池会将大部分的能量输送到电网上，而到了晚上光复电池装置会自动与电网断开。
南京工业大学
2021-04-13
岩土微细结构变形跟踪测试方法研究及应用
南京工程学院
2021-04-13
一种基于北斗卫星的定位跟踪系统
本实用新型公开了一种基于北斗卫星的定位跟踪系统，包括被监护人定位数据采集模块（1）、定位 数据上报装置（2）、服务器（3）和监护用户终端（4），被监护人定位数据采集模块（1）和定位数据上 报装置（2）连接，定位数据上报装置（2）和服务器（3）连接，监护用户终端（4）通过蜂窝移动网络 或无线局域网与服务器（3）连接，所述被监护人定位数据采集模块（1）采用双系统 GNSS 模块，所述 双系统为北斗信号和 GPS 信号。本实用新型具有如下优点：结构简单、操作方便、耗能少、使用周期 长、成本低，对被监护人操作要求低，支持监护人能够实时监测目标人物的地理位置，并且可以支持同 时获取并利用自己当前位置，具有重要的市场价值。
武汉大学
2021-04-13
航迹跟踪中扁平型多假设关联处理方法
本发明公开了一种在复杂环境下传感器测量报告与维护的系统航迹进行多假设关联时的一种有效处理方案，该方案通过将常规多假设关联的树形结构转换成扁平型结构，同时赋予各关联假设不同的权值，可以有效的降低了多假设关联维护的复杂程度，同时还可以有效提高了关联的准确性。
四川大学
2016-10-11
激光跟踪对接自动焊集装箱自动焊接
设备名称：激光跟踪对接自动焊集装箱自动焊接 设备简介：集装箱自动焊接该设备通过摆动式线性激光跟踪系统与多轴执行机构融合，实现多种长距离对接式焊缝的实时跟踪及焊接；该设备在集装箱及物流货柜箱生产行业的箱体顶板纵、横对接工序广范应用；系激光跟踪系统在识别对接焊缝结构的成功运用；机器人在焊接过程中，难免出现焊偏、咬边、气孔等焊接缺陷和撞枪、不能引弧等常见故障。出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题；出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对；出现气孔可能为气体差、工件的底漆太厚或者气不够干燥；发生撞枪，可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确；出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小。 设备参数：跟踪模式：激光跟踪；跟踪精度：0.05mm；扫描速度：800/sin；操控模式：人机界面；可接受定制化设计及生产。
青岛汉德焊自动化有限公司
2021-06-16
中国税制改革路径选择: 从投资激励向消费激励转型
中国现行税制具有明显的投资激励特征,商品税和非税收入对投资具有正的激励效应,收益税具有负的投资激励效应.政府追求经济财政高增长,强化充分就业的财政职能以及中央和地方财政关系不协调是投资激励税制的主要成因.税制改革应遵循从投资激励向消费激励转型的原则,整体降低商品税,提升所得税比重.将营业税,部分消费税纳入增值税征收范围,进一步降低关税税率.将与资源,环境有关的部分国内消费税并入环境税.
南京财经大学
2021-05-08