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无线传感器网络多
路径
安全传输方法
本发明公开了一种无线传感器网络多路径安全传输方法,包括如下步骤:1已部署的无线传感器网络里,当源节点需要向目的节点传输数据时,发送路由请求消息;2中间节点在进行路由请求消息广播时,将自身的链路信息添加至路由请求消息中;3基站获得多条路由请求消息,从中得到网络拓扑参数,根据窃听能力计算传输数据被窃听的概率;4根据使用者对传输安全性的要求Sreq确定此次传输需要的子数据包秩K,建立路由拓扑,返回路由应答消息至源节点;5源节点接收到路由应答消息后,将原数据分为以K为秩的子数据包,通过K条独立路径进行传输。该方法可以有效降低无线传感器网络被窃听的概率。
东南大学
2021-04-11
我国开征遗产税的可行性和现实
路径
遗产税的开征是我国地方税制体系建设中的一个重要问题.本文探讨了我国开征遗产税的必要性与可行性,在借鉴其他国家遗产税制实践经验的基础上.提出构建我国遗产税制的初步设想.
南京财经大学
2021-05-08
完善中央与地方财政关系的制度
路径
与策略
"营改增"是继1994年分税制实施以后,又一次较为深刻的税制变革.在实现制度意图的同时,"营改增"会对中央与地方财政关系提出新的挑战,导致地方政府承受更大的财政压力.但借此可以探寻处理中央与地方财政关系的新的制度路径与策略,来推动税制的完善以及中央与地方财政关系的理顺.
南京财经大学
2021-05-08
一种无人机曲率连续可调
路径
规划方法
发明公开了一种无人机曲率连续可调路径规划方法,包括以下步骤:第一步,路径曲率连续化, 利用参数化的 Catmull-Rom 曲线连接各路标点,通过优化插值方法保证连结点处曲率连续;第二步,计 算路径曲线各点曲率值,查找并标注曲率值超过规定阈值的曲线起点 Pointstart、终点 Pointgoal;第三步, 采用最小曲率圆转移法,利用曲率值单调变化的 Bezier 曲线连接 Pointstart、Pointgoal。与现有技术相
武汉大学
2021-04-14
太阳能自动
跟踪
光伏发电驱动系统
本发明提供一种太阳能自动跟踪光伏发电驱动系统,旨在提供一种以太阳能为能源的用于太阳能集热板转动的驱动系统,它包括太阳能槽式集热板、太阳能自动跟踪仪、太阳能电池组件、电机箱、电机、传动齿轮、转动轴、蓄电池。本系统在太阳光自动跟踪仪的带动下能全天候跟踪太阳光,通过太阳能电池组件的光伏发电为太阳能槽式集热板的转动提供动力源,使该系统具有很高的光能利用率和传质效率,采用固定式太阳能电池的效率一般在10%左右,而采用自动跟踪技术可使太阳能电池效率率达到20%左右。太阳能发电所提供的驱动动力源,使本系统摆脱外接电源的束缚,做到了高效节能,自给自足。
天津城建大学
2021-04-11
太阳能聚光发电(光伏发电)
跟踪
系统
两轴跟踪是基于天文学理论编程实现的。在系统中使用了PLC,以控制两个伺服电机和相应的执行机构,这些执行机构使得系统能够跟踪太阳的轨迹。从而使系统能够在一天中,始终以最佳的倾角和方向对准太阳,进而最大限度地利用太阳能。 利用逆变器能够将光伏电池产生的直流电转变为交流电,进而直接输送到电网上。在白天有日照的情况下,光伏电池会将大部分的能量输送到电网上,而到了晚上光复电池装置会自动与电网断开。
南京工业大学
2021-04-13
高性能太阳能聚光发电伺服
跟踪
系统
两轴跟踪是基于天文学理论编程实现的。在系统中使用了PLC,以控制两个伺服电机和相应的执行机构,这些执行机构使得系统能够跟踪太阳的轨迹。从而使系统能够在一天中,始终以最佳的倾角和方向对准太阳,进而最大限度地利用太阳能。利用逆变器能够将光伏电池产生的直流电转变为交流电,进而直接输送到电网上。在白天有日照的情况下,光伏电池将大部分的能量输送到电网上,到了晚上光复电池装置会自动与电网断开。系统指标如下:1.检测风速并且与气象站可以进行信息交互,从而使得光伏电池板在强风中能够保持水平角度,进而保
南京工业大学
2021-01-12
岩土微细结构变形
跟踪
测试方法研究及应用
南京工程学院
2021-04-13
一种基于北斗卫星的定位
跟踪
系统
本实用新型公开了一种基于北斗卫星的定位跟踪系统,包括被监护人定位数据采集模块(1)、定位 数据上报装置(2)、服务器(3)和监护用户终端(4),被监护人定位数据采集模块(1)和定位数据上 报装置(2)连接,定位数据上报装置(2)和服务器(3)连接,监护用户终端(4)通过蜂窝移动网络 或无线局域网与服务器(3)连接,所述被监护人定位数据采集模块(1)采用双系统 GNSS 模块,所述 双系统为北斗信号和 GPS 信号。本实用新型具有如下优点:结构简单、操作方便、耗能少、使用周期 长、成本低,对被监护人操作要求低,支持监护人能够实时监测目标人物的地理位置,并且可以支持同 时获取并利用自己当前位置,具有重要的市场价值。
武汉大学
2021-04-13
航迹
跟踪
中扁平型多假设关联处理方法
本发明公开了一种在复杂环境下传感器测量报告与维护的系统航迹进行多假设关联时的一种有效处理方案,该方案通过将常规多假设关联的树形结构转换成扁平型结构,同时赋予各关联假设不同的权值,可以有效的降低了多假设关联维护的复杂程度,同时还可以有效提高了关联的准确性。
四川大学
2016-10-11
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