产品详细介绍

产品特点: 1.恒温和低温两种温度范围可供选择。 2.透明窗设计方便观察样品。 3.配有过电保护装置不影响其它设备。 4.符合国际环保要求的安全无氟制冷系统 5.控制加速的线路确保摇床缓缓启动、平稳加速，保证实验样品安全。 6.采用变频电机长寿命、宽调速、恒力矩、恒转速、无碳刷、 免保养。 7.具有断电恢复功能，在外电源突然失电又重新来电后，设备可自动按原设定程序恢复运行。 8.独特的电机过热、温度失控自动断电保护装置。 9.工作室内腔304全镜面不锈钢圆弧转角，容易清理。 10.三重安全保护对人员的安全保护。漏电流和过电流保护系统。当设备出现漏电流、过电流危险情况时，能自动快速切断电源，确保操作人员的安全。

YTHW系列叠加式培养振荡器是专为面积窄小的实验室研制开发的一款具有多单元叠加、多功能组合、多振幅回旋和多温度区控制的高性能产品。 产品特点: 1、摆放方式灵活，可以单层落地使用或台上使用，也可以双层或三层叠加使用，每层单独控制。 2、下拉式开门,具有良好的隔热性能，柔性缓冲式轨道托板，操作灵活，托板可拉出35CM，轻松取放样品瓶，操作 简单快捷且大大提高了空间利用率。门中心设置钢化玻璃观察窗，可随时观察内部摇瓶，平整的表面也易于清洗。 3、7寸真彩触摸式大屏幕，同界面显示设定及检测的时间、温度、转速、曲线；并显示当前的运行模式，日期及报警故障。 4、超大存储量能全程自动记录存储实验过程数据，可在屏幕中显示温度曲线图，速度曲线图,并且能随时查看历史 数据，报警记录与开门记录。 5、USB数据存储系统。全程自动记录存储试验过程数据。U盘全程记录实验数据（可记录温度、转速、时间）。 下载数据自动列表成图保存打印。鼠标轻点轻松回放实验过程。便于优化反应条件，筛选实验方法，确认实验过程。 6、高品质伺服电机，控制速度精确、确保高低速性能稳定。启动、停止速度可调，可设定正转、反转、正反交替 三种运转模式。三重平衡装置可有效确保样品的运行平衡，运转平稳、可靠无噪音。 7、漏电流和过电流保护系统。当设备出现漏电流、过电流危险情况时，能自动切断电源，确保操作人员的安全。 8、故障自诊断功能，故障时显示故障部位，故障代码，可迅速方便发现问题，解决问题。 9、紫外消毒包括风道消毒和照明的功能。 10、人性化设计开门即停功能，使用更加安全方便快捷 11、工作室内腔304全镜面不锈钢圆弧转角，容易清理，液体不会进入摇床底部。 12、可选配置光照，二氧化碳摇控制单元，嵌入式打印机等附件。

云服务器 ECS（Elastic Compute Service）是一种安全可靠、弹性可伸缩的云计算服务，助您降低 IT 成本，提升运维效率，使您更专注于核心业务创新。  一、产品优势 弹性计算10年深厚技术积淀，技术领先、性能优异、 稳如磐石 稳定：单实例可用性达 99.975%，多可用区多实例可用性达 99.995%，云盘可靠性达9个9，可实现宕机自动迁移、快照备份。 弹性：支持分钟级别创建千台实例，多种弹性付费选择更贴合业务现状，同时带来弹性的扩容能力，实例与带宽均可随时升降配，云盘可扩容。 安全：提供DDoS防护、木马查杀等服务，提供支持可信计算、硬件加密、虚拟化加密计算的实例，通过多方国际安全认证，ECS云盘支持数据加密功能。 高性能： 单实例最高可选256vCPU ，内存6TB，主频3.8GHz，性能最高可达2400万PPS，80Gbps，100万IOPS，1600万session，网络时延20us+。 易用性： 丰富的操作系统和应用软件，通过镜像可一键简单部署，同一镜像可在多台 ECS 中快速复制环境，轻松扩展。 可拓展性： ECS 可与阿里云各种丰富的云产品无缝衔接，可持续为业务发展提供完整的计算、存储、安全等解决方案。 二、产品功能 1、丰富的实例类型和多种存储选择 面向各类企业应用场景，云服务器ECS将提供超过100款高性能规格族供您选择。按您的实际业务场景可选择不同配置实例搭配1到65块不同容量的存储磁盘。 2、VPC专有网络 基于阿里云构建的一个隔离的网络环境，专有网络之间逻辑上彻底隔离，只能通过对外映射的IP（弹性公网IP和NAT IP）互联。由于使用隧道封装技术对云服务器的IP报文进行封装，所以云服务器的数据链路层（二层MAC地址）信息不会进入物理网络，实现了不同云服务器间二层网络隔离，因此也实现了不同专有网络间二层网络隔离。专有网络内的ECS使用安全组防火墙进行三层网络访问控制。 3、快照与多种镜像类型 快照与多种镜像类型，支持您的业务快速部署。 4、多种付费和存储选择 通过包年包月、按量付费、节省计划、预留实例券和抢占式5种付费模式分别满足长周期低成本以及周期高弹性的计算要求。  四、应用场景 1、通用Web应用：大部分Web应用使用的架构，阿里云推荐C/G/R系列服务器，兼顾高效搭建使用及高性能处理能力。 2、在线游戏：高并发、瞬时计算量大的场景，阿里云推荐高主频及GPU服务器实现高计算性能与高图像渲染性能的需求。 3、大数据分析：对于频繁对存储读取的大数据应用场景，阿里云推荐大数据实例及本地盘实例，主从节点皆有性能优异表现。 4、深度学习：对于持续且大量的人工神经网络计算的深度学习场景，阿里云推荐GPU实例及AMD实例，不但性能表现卓越，同时大量节省成本

本发明公开了一种解耦型六自由度工业机器人的运动控制方法，该方法包括：（a）根据机器人所需实现的位姿，通过 D-H 模型法获得末端执行机构相对于基坐标系的位姿矩阵；（b）将机器人避开奇异形位时所能实现的正常位姿定义为不同的关节特性属性，并设定机器人实现所需的位姿时的关节特征属性组合；（c）根据位姿矩阵以及设定的关节特征属性组合及其取值条件，通过反变换法分别求得关于机器人各个关节变量的唯一解；（d）根据所求得的解，执行对六自由度工业机器人的关节运动，相应完成整体运动控制过程。通过本发明，具备可预知过奇异点路径、算法简单、反解速度快以及能较好地确定唯一解等优点，并能很好地应用于实际的工业机器人运动控制。

汽油清净剂是添加到基础燃料油中用来防止整个发动机进气系统产生沉淀物或可以带走沉积物的添加剂。聚异丁烯胺是一种优良的汽油清净分散剂，它能高效地控制汽油机低温和高温机件表面沉积物的生成，经济、快速地改善汽油质量，降低汽车的排放污染。聚异丁烯胺作为一种表面活性物质，具有清净、分散、破乳和防锈性等多种功能。它可以把汽油中氧化形成的潜在沉积物分散或增溶于汽油中，阻止它们沉积在汽油发动机的关键部位上，如喷嘴、进气阀、燃烧室等，而对于在这些部位已经形成的沉积物，汽油中的清净剂可以将它们从金属表面剥离下来，分散、胶溶于汽油中，使这些部位的作用恢复到或达到新车机械参数状态，从而恢复汽车原设计参数。按400PPM加剂量，减焦量达到97%。本项目已经在工厂实施，取得显著的经济效益，本项目是在此基础上的进一步完善。完全消除了环境污染，使生产过程零污染排放。

1 成果简介长期以来我国制盐行业对资源的利用主要集中在制盐方面，而对于制盐副产物的综合利用及深加工方面重视不足。制盐中副产的苦卤(氯化镁含量高达百分之十以上)利用率小于20%，不但造成资源的严重浪费，而且破坏了周边地区的生态平衡。我国目前盐化工行业对镁资源利用十分薄弱，仅有少部分镁盐被用来生产廉价的六水氯化镁（ 300~400 元/吨）和七水硫酸镁（ 500~600 元/吨），其余大部分闲置在海盐区。因此镁资源的高度利用直接关系到含盐资源（海水、盐湖、地下卤水等）的可持续开发。 在镁系产品中，阻燃型氢氧化镁由于国内外市场潜力很大而独具魅力。随着塑料工业的快速发展，对阻燃型热塑性高聚物的需求与日俱增，对阻燃剂的需求特别是对无毒、抑烟、热稳定性高的氢氧化镁阻燃剂的需求将更为迫切。氢氧化镁阻燃剂可用于各种复合材料如电线、电缆、家电、建材，尤其适合与加工温度较高的 PP、 PA、 POM 等聚合物配合使用。 我国从 80 年代后期开始进行氢氧化镁的研究与开发， 1998 年不同规格氢氧化镁总生产能力约为 1.0~1.2 万吨/年，但绝大部分产品性能较差，表现为形状不规则，粒径分布宽，纯度低，比表面积偏大，团聚现象明显，限制了氢氧化镁阻燃剂的工业应用。2 应用说明清华大学近年来一直致力于氢氧化镁阻燃剂的研究与开发，经过多年努力，现已开发出氢氧化镁阻燃剂的常温合成-水热改性技术，产品性能指标达到国际同类企业的标准。该项技术以制盐行业副产的氯化镁为主要原料， 产品附加值高（保守售价 10000 元/吨）。现已完成千吨级工业中试并通过青海省鉴定。3 技术指标形貌：六方片状；粒径： 0.2~1.5 微米；纯度： ³97 %（ 视原料纯度而定）；比表面积： 小于 25m2/g 。图 1 我系研制的氢氧化镁阻燃剂产品                        图 2 日本的氢氧化镁阻燃剂产品（ 1.5~2 万元/吨）4 效益分析按年产 2000 吨规模计，成本:约 5000 元/吨， 售价： 10000 元/吨， 年创产值（万元）：2000´10000¸10000=2000， 年创利税（万元）： 2000´(10000-5000)¸10000=1000。

1. 背景近年来，对氯化消毒的深入研究发现，液氯和氯系药剂作为消毒剂、水处理剂和漂白剂，在使用过程中会产生严重的污染问题。因此，各国专家和学者在开展控制饮用水中氯代有机物技

　此项目荣获2008年中国石油和化学工业协会技术发明一等奖，并先后获得国家杰出青年基金、国家自然科学重点基金、863计划、国家科技支撑计划等项目支持。授权6项和公开4项发明专利已形成发明专利族。