深圳市城市交通仿真系统是深圳市智能交通系统的重要组成部分和启动工程，系统 以先进的多源实时数据采集为基础、以交通仿真技术与模型为核心、以智能交通公用信 息平台为信息交换与共享枢纽、以支持交通规划、决策分析与交通信息服务为导向的跨 平台城市交通信息系统。系统的核心理念是以自主创新的技术方法和最先进的技术手段， 解决和预防城市交通问题。围绕着交通规划、设计、交通综合整治、决策支持的核心目 标，以及适应智能交通系统建设发展要求，系统采用了先进的信息与系统集成、智能交 通系统 ITS、交通仿真技术；以标准化、成熟可靠技术集成系统总平台，保证数据兼容 性、通用性和可扩展性要求；满足资源共享和对外数据交换要求，预留深、港跨境交通 公共信息平台接口，提供政府相关系统互联互通、资源共享服务。

本发明提供了一种交通标识的检测方法，用于采用回归反射材料的图文标识的交通标识的检测，具体步骤为：通过工作在可见光或近红外波段的激光雷达扫描一定的视场，所述激光雷达的信息处理系统通过相干检测手段将每一个扫描点的回波电信号的能量、距离以及方位信息传输至外接信号处理模块；所述外接信号处理模块对每一个扫描点的回波电信号进行滤波，将回波电信号能量大于预设阈值的扫描点确定为候选目标点；通过聚类分析将距离、方位均在预设阈值范围内的候选目标点确定为最终的目标点并输出所述最终目标点区域的距离和方位信息。本发明提供的交

项目简介： 对于城市轨道交通，再生制动能量的充分利用是实现节能的重要措施。其中，超级电容储能系统是目前极具竞争力的解决方案。它的主要功能包括提高再生制动能量利用率，降低牵引能耗，减少再生失效，抑制网压波动。 北京交通大学开发了车载和地面两种类型的超级电容储能系统样机。掌握了储能系统优化配置、大功率双向DC/DC变流器、超级电容充放电控制、能量管理策略等关键技术。该系统也可应用于工程机械、电动工具等其他领域。

本项目的研究成果，能够在城市客运枢纽建成运营之前，通过微观交通流仿真技术，模拟各类车流人流的运行状况，从而找出客运枢纽内部的交通症结，并通过定量化的参数检验与交通评价，帮助决策者进行最优方案比选，辅助前期规划设计人员修改完善项目方案，并通过可视化的3D仿真视频图像，生动展示城市客运枢纽地区交通流运行全貌。

产品详细介绍ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑系统1.系统方案ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台提供了基于物理的三维场景建模、基于语义的道路事件建模、基于物理光学属性的摄像头和激光雷达的仿真、基于物理电磁学属性的毫米波雷达的仿真，从而实现多传感器、多交通对象、多场景、多环境的实时闭环仿真。其主要功能如下：1)开放式交通场景编辑模块，自定义设定道路和交通场景，可以自定义设定道路两旁的建筑物，绿化带等等；2)可以根据用户需求，自定义设定道路场景上的交通流，可以自定义设定道路上来往的车辆，行人和交通指示灯；3)可以根据客户需求，自行设定主动驾驶（或算法控制车辆）的车辆动力学参数；4)支持高精度的三维场景仿真和基于环境光的模拟；5)支持高精度的物理属性的传感器仿真，包括毫米波雷达的仿真、摄像头的仿真和激光雷达的仿真；6)此外，考虑到能更加逼真地反映“人—车—路”在环仿真测试，该平台还提供了开放的接口，可以与实物传感器、VR设备、控制器、各类测试数据进行无缝的联入，从而更好的满足不同级别、不同目标的测试仿真要求。2.系统构成下面分别介绍本平台各模块的构成。2.1.自定义道路环境ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台提供了一套自定义道路场景的设计工具，具备直道、弯道、曲线等设计能力，支持道路宽度、长度、半径、方向、车道数量、车道方向、车道限速、车道类型等的编辑。同时，该设计工具支持高架等不同高度道路以及不同坡度倾角、道路交叉口、匝道、并道等的定义。还支持车道线的自定义化建模，包括单线、双线、实线、虚线、车道线纹理、颜色等一系列车道线类型。同时，软件集成丰富的环境模型库，如树木、建筑物、交通标识、路灯、电线杆、绿化带、动物，施工路段障碍物和设施、交通行人等对象模型，可根据用户需求对道路场景进行快速建模。除了自定义场景外，ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台还支持导入OpenStreetMap等3D高精地图，自动生成与地图匹配的道路模型。2.2.自定义交通场景ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台还提供了快捷的基于语义的道路交通流设计，包括车道行驶规则、车辆及行人行为、交通指示牌行为，以及某一时刻各交通对象交通行为的精确数据输出。此外，交通对象的行为也可以人为定义，包含如车辆驾驶行为、突然变道、突然加速、行人乱闯红灯和人行道等一系列场景的仿真，同时软件内部车辆和行人之间可自定义交互与否，即可仿真自动避让行人和忽视行人发生碰撞等行为。软件内嵌脚本语言定义，同时也支持如Python，C++等语言的接口控制来定义交通行为。如下图所示，为通过语义级的脚本语言来定义车辆和行人等交通对象的行为。2.3.构建车辆动力学模型除了上述的道路场景以及交通流的搭建能力之外，ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台同样提供了基于总成特性的车辆动力学模型，并提供了以下性能参数的配置： 底盘参数，如长宽高、轴间距、重量等； 性能参数，如最大时速、引擎转速等； 转向参数； 轮毂参数； ……同时，软件还提供了各类特性参数的预定义实验数据，方便用户对所定义车辆的特性进行快速的测试验证。相关的实验数据有： 加速特性实验数据； 刹车特性实验数据； 转弯特性实验数据； 方向盘特性实验数据； 侧风实验数据； 障碍物和转弯实验数据； ……ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台还支持外部车辆动力学模型的导入和集成，如CarSim车辆动力学模型，以及用户自研的车辆动力学模型。2.4.基于物理真实的三维场景建模在无人车辆的物理仿真中，除了前述关于道路场景，交通流以及车辆动力学模型的建模能力外，ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台的最大特点和优势在于提供基于物理真实的三维场景建模和ray-tracing的图形算法。使得上述的场景的构建与物理真实达到一个高匹配度，以此对无人车中传感器的感知和后期控制算法的验证提供了很好的准确性和真实性，以减少场景搭建的缺陷所带来的传感器和感知算法的决策错误。在整个基于物理真实的建模平台搭建中，ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台会通过对以下物理真实参数的定义和基于ray-tracing的图形算法来保证仿真的准确性和真实性： 环境光源的定义，包括： 天空的照度值； 基于经纬度的太阳光的照度和位置定义； 环境场景中各种点光源以及面光源的定义（光谱+IES+XMP）； 车辆照明系统的光源定义（光谱+IES+XMP）； 环境场景中包括道路，建筑，车身等一系列材料表面光学属性的定义。其中各个光源的定义通过导入相关定义文件如前述所讲，材料表面光学属性通过ANSYS开发的一套OMS材料物理光学属性BRDF测量仪硬件设备，对用户所需仿真的场景材料库进行探测，并将探测所得材料表面光学属性BSDF函数附在前述场景建模的所属材质表面，从而在ray-tracing的图形算法下仿真得到一整套完整的考虑外部环境光以及物体表面光学属性的物理真实的三维场景建模。同时ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台还提供丰富的材料库供客户场景建模使用。2.6.实时闭环仿真系统如前述通过对环境、场景、交通流的建模构造出无人车辆的运行场景和轨迹，同时耦合如摄像头、激光雷达和毫米波雷达的感知系统的仿真，通过开放的API接口，可以方便的进行外部自动驾驶算法的集成。从而形成实时闭环的驾驶系统仿真。2.7.基于物理的智能头灯照明仿真系统随着智能驾驶辅助系统（ADAS）的逐渐普及和行业发展，车辆智能化头灯照明系统也逐渐成为当前行业的发展趋势和应用热点。ANSYS自动驾驶仿真平台Headlamp模块通过ANSYS特有的物理级仿真引擎，为客户提供真实的车辆头灯路面光型分布测试和动态驾驶与智能头灯仿真测试。除了前述在三维环境建模中通过ANSYS OMS设备进行材料表面光学属性的采集与赋值外，为了保证接近真实的物理仿真光型，Headlamp模块同样对光源进行仿真模拟，包括车灯光源，自然光光源，路灯光源等。定义方式包含如： 光源光强分布IES文件； 光源光谱spectrum文件； 光源强度等；分别为不同光源的光谱分布和车灯光源的IES定义文件。基于环境和光源的物理仿真，可以实现车辆前照灯远光，近光，侧灯的切换以及光强的实时切换控制，同时丰富的光度学分析工具，包含色度学，光度学，等照度线，等照度区域等信息便于分析光分布情况。支持的25米目标墙光分布信息用于分析验证头灯光分布是否符合标准。除了静态光型分布验证，ANSYS Headlamp开放的如C++，SCADE，Simulink的光型数据接口支持客户自定义化的智能头灯开发与验证，同时丰富的动态驾驶模拟和场景仿真也可以帮助客户实现实时的动态驾驶头灯验证，如AFS，ADB，矩阵头灯，像素头灯等智慧头灯的仿真与测试验证，基于IIHS动态头灯测试标准的夜间测试验证。

产品详细介绍HXJT-III型交通现场勘查箱在HXJT-I型交通现场勘查箱的基础上增加DNA物证提取盒、坡度仪和测距仪。价格：3200.00元/箱重量：8.4kg尺寸：475x310x185mm价格：2000.00元产品功能发现和提取现场指纹采集相关人员指纹样本提取汽车漆片发现和提取各种微量物证提取DNA等生物物证采集相关人员血液样本采集轮胎花纹图案编号标示多个物证包装保存各种痕迹物证标画车辆位置测量现场绘制现场图产品配置序号 名称 数量   NO. 名称 数量1 可充电白光手电 1个   34 气压表 1个2 紫外灯 1个   35 指南针 1个3 照明放大镜 1个   36 50米纤维卷尺 1个4 微型显微镜 1个   37 5米卷尺 1个5 金色指纹粉 1瓶   38 红色防水粉笔 1支6 银色指纹粉 1瓶   39 黄色防水粉笔 1支7 黑磁粉 1瓶   40 白色防水粉笔 1支8 灰鼠毛指纹刷 1把   41 红色记号笔 1支9 磁性指纹刷 1把   42 黑色记号笔 1支10 指纹胶带 1卷   43 签字笔 1支11 黑色指纹衬底 1盒   44 铅笔 1支12 白色指纹衬底 1盒   45 橡皮 1块13 红色指纹捺印盒 1个   46 铅笔刀 1把14 左手指纹捺印卡 1本   47 三角板 1套15 右手指纹捺印卡 1本   48 文件夹 1个16 轮胎花纹采集片 2张   49 绘图笔录本 1本17 不锈钢镊子 1把   50 三用圆规 1套 18 木镊子 1把   51 交通现场绘图模板 1套19 手术刀柄 1把   52 不干胶比例尺本 1本20 手术刀片 1包   53 不干胶物证标签本 1本21 毛刷 1把   54 汗布手套 2付22 定性滤纸 1盒   55 防割手套 1付23 纱布 1包   56 一次性塑料手套 1包24 棉签 1盒   57 一次性口罩 5个25 生理盐水瓶 1个   58 一次性鞋套 4双26 物证瓶 6个   59 一次性帽子 5个27 带盖塑料试管 10支   60 物证牌【1-10号】 1套28 一次性注射器 2支   61 塑料封锁带 1卷29 小号塑料物证袋 5个   62 铝合金箱 1支30 4号纸物证袋 5个   63 汽车漆片粘取器 2个31 剪子 1把   64 坡度仪 1个32 多功能钳 1把   65 生物物证提取与检验盒 1个33 组合旋具 1把   66 生物样本采集盒 1个                                        67      测距仪        1台生物物证提取与检验盒NO. 名称 数量   NO. 名称 数量1 生物物证专用棉签 10支   4 抗人血红蛋白试剂条 5条2 棉签保存盒 5个   5 塑料盒 1个3 脱落细胞粘取器 2个         生物样本采集盒NO. 名称 数量   NO. 名称 数量1 口腔试子 10个   4 碘伏消毒棉签 10支2 血样采集卡 10张   5 止血棉签 10支3 无菌采血针 10支   6 塑料盒 1个  

产品详细介绍HXJT-II型交通现场勘查箱重量：8.4kg尺寸：475x310x185mm价格：2000.00元产品功能1.发现和提取现场指纹2.采集相关人员指纹样本3.提取汽车漆片4.发现和提取各种微量物证5.提取DNA等生物物证6.采集相关人员血液样本7.采集轮胎花纹图案8.编号标示多个物证9.包装保存各种痕迹物证10.标画车辆位置11.测量现场12.绘制现场图产品配置序号 名称 数量   NO. 名称 数量1 可充电白光手电 1个   34 气压表 1个2 紫外灯 1个   35 指南针 1个3 照明放大镜 1个   36 50米纤维卷尺 1个4 微型显微镜 1个   37 5米卷尺 1个5 金色指纹粉 1瓶   38 红色防水粉笔 1支6 银色指纹粉 1瓶   39 黄色防水粉笔 1支7 黑磁粉 1瓶   40 白色防水粉笔 1支8 灰鼠毛指纹刷 1把   41 红色记号笔 1支9 磁性指纹刷 1把   42 黑色记号笔 1支10 指纹胶带 1卷   43 签字笔 1支11 黑色指纹衬底 1盒   44 铅笔 1支12 白色指纹衬底 1盒   45 橡皮 1块13 红色指纹捺印盒 1个   46 铅笔刀 1把14 左手指纹捺印卡 1本   47 三角板 1套15 右手指纹捺印卡 1本   48 文件夹 1个16 轮胎花纹采集片 2张   49 绘图笔录本 1本17 不锈钢镊子 1把   50 三用圆规 1套 18 木镊子 1把   51 交通现场绘图模板 1套19 手术刀柄 1把   52 不干胶比例尺本 1本20 手术刀片 1包   53 不干胶物证标签本 1本21 毛刷 1把   54 汗布手套 2付22 定性滤纸 1盒   55 防割手套 1付23 纱布 1包   56 一次性塑料手套 1包24 棉签 1盒   57 一次性口罩 5个25 生理盐水瓶 1个   58 一次性鞋套 4双26 物证瓶 6个   59 一次性帽子 5个27 带盖塑料试管 10支   60 物证牌【1-10号】 1套28 一次性注射器 2支   61 塑料封锁带 1卷29 小号塑料物证袋 5个   62 铝合金箱 1支30 4号纸物证袋 5个   63 汽车漆片粘取器 2个31 剪子 1把   64 坡度仪 1个32 多功能钳 1把   65 生物物证提取与检验盒 1个33 组合旋具 1把   66 生物样本采集盒 1个 生物物证提取与检验盒NO. 名称 数量   NO. 名称 数量1 生物物证专用棉签 10支   4 抗人血红蛋白试剂条 5条2 棉签保存盒 5个   5 塑料盒 1个3 脱落细胞粘取器 2个         生物样本采集盒NO. 名称 数量   NO. 名称 数量1 口腔试子 10个   4 碘伏消毒棉签 10支2 血样采集卡 10张   5 止血棉签 10支3 无菌采血针 10支   6 塑料盒 1个  

产品详细介绍HXJT-I型交通现场勘察箱价格：1800.00元/箱 产地：自产 序号 名     称 数量  序号 名     称 数量1 照明放大镜 1个  31 多功能钳 1把2 微型显微镜 1个  32 组合旋具 1把3 LED手电筒 1个  33 气压表 1个4 长波紫外灯 1个  34 指南针 1个5 金粉 1瓶  35 50米钢卷尺 1个6 银粉 1瓶  36 3米卷尺 1个7 黑磁粉 1瓶  37 红色记号蜡笔 1支8 灰鼠毛指纹刷 1把  38 黄色记号蜡笔 1支9 磁性指纹刷 1把  39 白色记号蜡笔 1支10 指纹胶带 1卷  40 红色记号笔 1支11 黑色指纹衬底 1盒  41 黑色记号笔 1支12 白色指纹衬底 1盒  42 签字笔 1支13 红色指纹捺印盒 1个  43 铅笔 1支14 十指指纹信息卡 5张  44 橡皮 1块15 轮胎花纹采集片 2张  45 铅笔刀 1把16 不锈钢镊子 1把  46 三角板 1套17 木镊子 1把  47 绘图笔录本 1个 18 手术刀柄 1把  48 三用圆规 1套19 手术刀片 1包  49 交通现场绘图模板 1套20 毛刷 1把  50 不干胶比例尺本 1本21 定性滤纸 1盒  51 不干胶物证标签本 1本22 纱布 1包  52 汗布手套 2付23 棉签 1盒  53 防割手套 1付24 生理盐水瓶 1个  54 一次性塑料手套 1包25 物证瓶 6个  55 一次性口罩 5个26 带盖塑料试管 10支  56 一次性鞋套 4双27 一次性注射器 2支  57 一次性帽子 5个28 塑料物证袋 5个  58 物证牌【1-10号】 1套29 纸物证袋 5个  59 塑料封锁带 1卷30 剪子 1把  60 铝合金箱 1支

在汽车热管理技术方面，从车辆角度，合理有效地对车辆的发动机，变 速器、冷却系统、空调系统、进气、排气系统进行热流的控制及利用，使各系统 在一个最佳的工作环境下高效地运行，达到节能减排的目的。

产品详细介绍附件：智能化光盘管理系统的主要技术特征阳光同步[智能化光盘管理库(柜)]YGTB1008S型系列产品-------基于"光盘指纹"识别光盘离线管理系统 专利名称：智能化光盘管理库（柜） 专利号：00201421.1 软件着作权名称：智能化光盘管理库 登录号：2003SR2767 北京中关村新产品证书（黄卡） 证书号；2006A0000-4226摘要：    该专利产品总的功用是：针对目前日益增多的大量各类光盘的电脑管理、软件系统快速检索查找、系统“光盘指纹”强制对照还库、判断还库光盘真假、柜体内盘仓的自动导航定位、一盘一仓一定位，确保光盘的安全存放、大幅度提高工作效率，使光盘的管理进入信息化，电子化的时代。    目前我们的产品，以其配套应用软件功能强大、扩展性好、硬件及柜体设计合理、安全可靠、硬件几乎无须维护、无任何噪音、小功率、低碳环保。定位迅速准确、取放盘自如、扩容简单、性价比高等优势，赢得了广大用户的认可。特别是在档案馆、图书馆光盘管理的应用领域，取得突破进展。目前除央台资料馆指定选用外，大量的档案馆、高等学府图书馆和世界500强超大型公司都采用了公司[智能化光盘管理库（柜）]光盘管理系统，以及 [精装版3。0系统]。    光盘柜与电脑通过RS232口连接，安装控制定位应用软件，从而实现对光盘信息的管理和定位信号的发送。一、系统应用软件的介绍与展望 本光盘管理系统，是至今为止，真正意义上的“光盘管理系统”。由于系统采用的对光盘直接扫描，直接获取光盘信息。因此，根据用户的需求，可以自动的提供更大量的光盘信息，存储在硬盘里，以方便用户搜索查询。而不是单纯的用手动输入光盘信息，另外在提供一个位置，这种初级的“物品管理方式”。我们的系统提供的光盘信息量，是前者“望尘莫及”的。而正是由于采用了这种方式。因此，才能够在系统升级时，将可提供更多的附加功能和拓展空间。最大限度的保护用户的投资利益。例如：光盘的特征抽取功能；逆向查询功能；全文检索功能；光盘自动镜像功能；刻录功。甚至可以做到：歌曲的特征播放，图片集的特征显示，电影的片段展示和文章的目录查找功能等。真正做到用户想怎么查就怎么查。如同“一个搜索引擎”在浩瀚的光盘海洋里找到用户所要的。而不仅仅是“对光盘名”搜索查询。而实现这些设想的前提条件就是必须在光盘管理软件“入库”时提供这些信息。而这些信息的的提供。用手动输入是更本无法实现的二、光盘识别技术软件采用了对光盘直接识别的技术，通过每台电脑配备的光驱动器读取“光盘指纹“。称读取光盘识别码。这个技术带来的直接优点就是可以判断还库时光盘的真伪和好坏。并以此展开管理方式。而条码识别光盘盒的方式就没有这一优点。换句话说，当光盘还库时，仅仅给出的盒的位置。至于盒里面装的是什么。就不得而知了。另，由于与光盘无关性，很可能导致光盘管理的二次混乱。三、软件采用了一盘一仓一定位的方法从根本上解决了采用光盘盒的一盒装两张，一个定位出现两张光盘，甚至一定位四张。用户还要自己去分辨确认要的是那一张的问题。如果是这样完全违背了光盘管理的目的。有可能产生二次混乱。 四、光盘脱壳技术软件在光盘入库时，采用了对光盘内容进行“脱壳“的技术。简单讲，就是由于采用了读取”光盘识别码“的技术，光驱在读”光盘识别码“的同时，对光盘内容进行脱壳，并写入数据库。带来的优点就是。软件为每一张入库的光盘自动进行了信息获取，以便为今后搜索查找光盘提供更多的信息（反查询功能）。当然，这一功能是完全自动的，无须用户干预的。而这一点是采用”条码识别“更本难以做到的。这一软件特点以得到很多用户的认可和推崇。是真正意义上的“光盘管理”。而不是“超市”里的货物管理。 五、软件特点1. 采用软件抗干扰方式。可在强电磁干扰环境常正工作。2. 光盘信息的自动录入和手动录入可选。 3. 光盘的多人，同时批量入库软件。全库的盲查询功能和分类查 询功能。4. “校园一卡通”接口：在[精装版v3.0]中予留了“校园一卡通接口。方便读者的光盘“刷卡”借阅 。 [光盘信息浏览器]：读者可在局域中，方便的搜索/查询目前 光盘柜中光盘的存储状态。并提供给光盘管理员借阅光盘。 5. 扩容十分简便：当用户须在购置光盘柜扩容时。只需几分钟 就可完成。  六、硬件特点1， 盘仓：柜体内装有七层，每层144个固定（而不是光盘盒）垂直下拉式专利防磨防尘式盘仓。盘仓颜色采用蓝白相间的安装模式。不但美观协调，更使用户取盘易分辨。做到更人性化。在高度设计上，符合人体最佳运动高度，盘仓的取盘高度为1.75至 0.45米。盘仓材质选用进口高抗聚苯注塑而成，无毒无味，材质黏度高，任性好。（也是制造光驱托盘的材料）盘仓通过万次进出实验。 2， 柜体：采用优质冷轧钢板整体冷成形制成。表面采用喷塑技术。外观符合大众审美。多采用办公色，符合放置环境。 外观规格：高度 宽度 深度 为：180厘米 90厘米 35厘米 3， 定位装置：采用优质、高亮度LED用于每盘仓的定位指示。做到了一盘一仓一定位，方便准确。无须再乱翻。不会造成二次混乱。 4， 柜体中装有硬件驱动电路。柜体背面配有输入/输出口及外接电源插口。5, 系统具有电源自检功能。当电源未接通时，电脑报警。7， 电源及功耗：电源采用3A/6V外接专用开关电源。柜体最大功耗4瓦。对人体不会造成任何安全隐患。并做到国家提倡的低耗能，绿色，环保。 8， 扫描定位速度：由于采用了全电子化定位。无任何机械运动产生的滞后。所以更快。10000张/5秒9， 噪音：由于采用了全电子化定位，无任何机械运动产生的噪音。噪音为0分贝。更安静。 10， 维护成本：由于采用了全电子化定位，无任何机械运动产生的故障。维护成本几乎为零。11，由于光盘柜采用的面对使用者排列方式,不会产生断电无法取盘问题。12，关于光盘柜的外观及一些参数和特殊要求,可根据用户需求定制。