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一种深海滑翔机的浮力调节装置和方法
本发明公开了一种深海滑翔机的浮力调节装置,包括内部油箱、双向液压泵、第一开关阀、第二开关阀、第三开关阀、直流电机、单向阀、外部油囊、电机控制器、气体压力传感器、温度传感器、控制器、集成阀块、一对同步带轮、同步带、支架和气囊,内部油箱和外部油囊的轴线重合,且分别设置于支架的两端偏下的位置,气囊设置于内部油箱中,第一开关阀、第二开关阀、第三开关阀和单向阀安装在集成阀块上,集成阀块、直流电机和双向液压泵固定安装于支架靠近外部油囊的一端,两个同步带轮分别安装在直流电机的输出轴和双向液压泵的驱动轴上,并通过同
华中科技大学 2021-04-14
一种远距离无能耗自主航行的波浪滑翔机
本发明涉及波浪滑翔机领域,旨在提供一种远距离无能耗自主航行的波浪滑翔机。该种远距离无能耗自主航行的波浪滑翔机包括浮体、柔性缆索和动力装置;浮体包括浮体连接板、第一浮子密封圆筒、第二浮子密封圆筒、GPS、单片机、太阳能电池板、蓄电池、控制器,动力装置包括侧板、固定螺杆、机翼片、步进电机和舵片,柔性缆索设有两根,即第一柔性缆索和第二柔性缆索,第一浮子密封圆筒利用第一柔性缆索与动力装置对应侧的侧板连接,第二浮子密封圆筒利用第二柔性缆索与动力装置对应侧的侧板连接。本发明通过波浪滑翔机翼片与水流相互作用力,来驱动整个滑翔机前进,太阳能板产生的电能只需用来调整波浪滑翔机转向,滑翔机的续航能力强。
浙江大学 2021-04-11
一种具有非固定翼的菱形翼水下滑翔机
本实用新型公开了一种具有非固定翼的菱形翼水下滑翔机,属于水下运载技术领域。其主要组成包括:机身、一对固定翼、一对非固定翼、横向移动机构、纵向移动机构、非固定翼角度转变机构。所述的两对机翼构成菱形翼结构。所述的非固定翼可在一定范围内改变它与固定翼之间的横向距离、纵向距离以及与固定翼形成的角度。本实用新型的水下滑翔机独特的机翼结构设计能够有效提高水下滑翔机的升阻比,降低不稳定的水动力力矩,使其获得更优良的滑翔性能。
浙江大学 2021-04-13
东南大学杨洪教授课题组研发高性能仿弹尾虫软跳跃机器人
日前,东南大学智能材料研究院、化学化工学院杨洪教授课题组在光控软驱动器研究领域取得重要进展,开发了一种具有卓越跳跃性能的软体机器人。研究成果于近日发表在国际顶级期刊《德国应用化学》上,并被选为VIP论文。
东南大学 2023-03-08
一种充气喷射起飞滑翔回收的火星飞行器及其使用方法
北京航空航天大学 2021-04-10
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