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一种站坐两用式的双轮自平衡车及其平衡控制方法
本发明公开了一种站坐两用式的两轮自平衡车的平衡控制方法， 包括采集电池电压，判断电池电压是否正常，判断自平衡车是否处于 锁车状态，采集脚踏信号，判断是否有脚踩在自平衡车踏板上，以及 采集自平衡车当前俯仰角和俯仰角速度、左右车轮转速等状态信息， 和控制平衡车行驶速度速的油门指令、控制平衡车转向速度的转向指 令，通过状态反馈控制器实时计算并给定左伺服电机和右伺服电机的 驱动电压，从而使车主体在直行和转弯过程中保持平衡，并根据驾驶 者的意愿实施加减速和转向。本发明具有灵活、安全、节能的启动方 式。&nbs
华中科技大学
2021-04-14
一种基于机器学习的履带式森林消防车、控制方法及系统
本发明公开了一种基于机器学习的履带式森林消防车、控制方法及系统，所述方法包括：获取火灾位置数据、消防车当前位置数据和消防车当前状态数据并进行数据预处理，得到标准位置数据；根据标准位置数据和消防车当前状态数据，进行路径计算操作，得到路径数据；根据路径数据和消防车当前状态数据，进行状态转换操作，得到状态数据；根据状态数据，采用决策树进行修正系数计算操作，得到修正系数；根据修正系数，进行控制命令数据计算，得到控制命令数据；根据控制命令数据，生成控制命令并发送给森林消防车，以实现森林消防车的精确控制。本方法能够提高消防车控制的适应性和控制精度。
南京工程学院
2021-01-12
高杆作物柔性喷杆式喷雾机系统的精准施药控制方案
针对喷杆振动造成的喷雾不均匀等问题，基于压电智能结构，利用动力学理论、混沌优化技术、提出基于自抗扰的超高地隙自走式喷雾机柔性喷杆结构振动主动控制方案，进而达到高秆作物的高效安全农药施用控制。振动抑制下降 15dB，施药准确性提高 50%。
扬州大学
2021-04-14
新型显示器件高分辨率喷印制造技术与装备
我国新型显示产业规模和在建产线均居世界第一，但主要核心装备依赖进口，制约我国新型显示产业自主可控发展。新型显示器件向大尺寸、超高清、柔性化方向发展，其面临的重大挑战是如何在大面积柔性基板上实现纳米特征-微米结构-米级器件跨尺度高精度制造。光刻/蒸镀技术受限于模板尺寸和平面工艺，传统喷印受制于打印分辨率低（>20μm），均无法满足大尺寸/超高清/柔性化新型显示高精度/高效率/高可靠制造要求，急需发明新的制造原理、技术与装备。
针对新型显示器件高精高效制造国际难题，本项目原创高分辨率电流体喷印新原理，发明了电流体喷印新喷头、新技术和新装备，国际首创多款柔性新型显示器件并占领高端市场。
目前提出的“拉伸式”高分辨率电流体喷印新原理，实现<200nm结构的喷印制造，兼具按需点喷、射流直写、雾化制膜等不同喷射模式，突破了传统喷墨打印技术分辨率低、材料适用范围窄、喷射模式单一的问题。
本成果发明了阵列化独立可控电流体喷印系列喷头、高速视觉测量装置等核心装置与智能控制算法，开发了国际首台新型显示电流体喷印装备。部分核心专利作价3000万元实现成果转化，创新技术支持下开发的系列装备在显示龙头企业测试应用，实现了高分辨率OLED/QLED/PeLED（>300PPI）等新型显示器件集成制造。
华中科技大学
2023-04-24
去阻启动喷动床秸秆与煤共催化气化制燃气技术
项目简介 本成果利用去阻启动喷动床为反应器，将生物质秸秆和煤共催化气化，产生燃气， 形成了生物质稻草催化水煤气反应低焦油中热值燃气制备工艺，可用于农村地区以村镇 为单位的小型气化站的建设。成果已取得发明专利授权，ZL 2009 1 0264047.8。 性能指标 120kg/h 的生物质稻草等与煤、碳酸钙和水蒸汽共气化，生成焦油含量低于 10mg/m3 、 热值 10-15MJ/m3 的农村用燃气。 适用范围、市场前景
江苏大学
2021-04-14
深部 深部 软 岩巷道 三维网壳锚喷 支 护技术
根据地面大跨度壳体结构的力学原理研究设计地下三维网壳锚喷支护结构，大幅度提高喷层的抗弯能力,同时使喷层整体具有一定的可缩性,能承受强大变形地压及采动荷载, 达到用较少材料又提高喷层支撑能力与让压的目标。该结构既可在巷道内单独组装对围岩进行连续支撑，又可先撑后喷，在围岩表面形成半刚性钢筋混凝土薄壳衬砌结构。
三维网壳锚喷支护实质上仍是锚网喷支护，其技术特色是用一种在地面加工成型的特殊钢筋网壳支架代替普通的钢筋网，大幅度提高了锚网喷结构的支撑能力，不需要使用型钢支架、锚索、围岩注浆等手段进行加固就能对破坏巷道进行有效的治理。三维网壳锚喷结构由普通锚杆、三维钢筋支架和喷层等组成，该结构具有以下特点：
（1）三维钢筋支架在空间内形成众多小网格状结构，包裹着混凝土，能降低混凝土拉剪应力和钢筋的弯曲变形，提高结构的三向稳定性和承载力。
（2）支架联接处的可缩性垫板和支架自身的柔性让压性能，使混凝土喷层也具有可缩性，这样混凝土喷层的应力能得到削弱，因此能够适用于高地压环境中。
（3）该支护结构是连续支撑体系，架间无薄弱部分，支护结构受力均匀，提高结构的整体稳定性。
安徽理工大学
2021-04-13
基于群智网络的智能信息服务平台
以个人终端为感知设备，建立弱连接和强连接相结合的移动网络；以持有人为感知源主题，通过主动提供个体知识等进行的有意识参与，以及GPS定位、活动记录等无意识的参与，提供文字、图片、视频、语音、地理信息等多源数据。依据选择性注意的交叉信息融合与认知计算体系架构，多源数据在智慧平台进行综合、查重和筛选，去伪存真，然后融合、活化，由个体智慧转化为群体智慧的知识。智能终端以群体智慧的知识为基础，提供从个人生活到社会热点事件的全面应用，形成沟通物理世界与数字世界的网络。该成果主要应用于基于智慧城市的个人手持设备应用，如智慧交通、智慧影音、智慧餐饮、智慧居住、智慧生活及智慧消费等，开发者平台支持各类应用的二次开发，可以根据用户需求进行扩展。
北京航空航天大学
2021-04-13
捷宇智汇星V20展台
扫描仪类型 折叠式
分辨率 3264×2488（800万）
传感器 1/4 COMS
对焦方式 自动对焦
最大拍摄幅面 A4幅面
图像色彩 RGB24位真彩
可拍物件类型 证件、文档、书籍、照片、试卷、各类凭证、立体实物等
可录像类型 展台下的动态操作、讲台上的演讲等
拍摄速度 ≤1秒
摄像头控制 亮度调整、对比度调整、色调调整、饱和度调整、清晰度调整、白平衡调整
信噪比 ≥40db
畸变指标 ≤1%
光源 自然光、LED顶灯和壁灯
供电方式 USB供电
接口 USB2.0
闭合尺寸 115mm×75mm×330mm
展开尺寸 280mm×115mm×330mm
净重 700g
外观描述 横臂可折叠，拍摄高度可调
工作温度 -10℃-60℃
工作湿度 15%-90%
支持window 2000/XP/7/Vista/win8操作系统，驱动程序可自行安装，并支持无驱使用；
支持书籍、笔记、作业本、试卷全能拍摄
支持一键切屏，快速切换桌面显示界面，可及时切换成桌面、PPT、视频播放器
实物展台功能，可快速展示教师操作过程
支持对比教学，可将两张或者四张图片或者视频对比展示，可以分别进行旋转，缩放，标注线条，图形、文字操作
对展示的文件进行横线、文字、椭圆的添加，并可对添加的内容进行擦除、清空处理
可对桌面进行画线、闪线、图形、文字的添加、擦除、清空等操作
支持录像录屏功能，可同步录下操作画面
具备文件管理功能，管理拍摄好的图片，可将多张图片进行装订、移动、复制、批量生成PDF，发送电子邮电、打印
具备图像处理功能，可对拍摄的图像进行亮度、对比度、饱和度、矫正去黑边、裁剪、水平翻转、垂直翻转、灰度、二值化、反相、浮雕、锐化等处理
具备文件管理功能，管理拍摄好的图片、视频，并保存至内存卡中；
具备OCR文字识别功能，将图片文字识别成可编辑的文档
具备文件管理功能，管理拍摄好的图片，可将多张图片进行装订、移动、复制、批量生成PDF，发送电子邮电、打印
具备图像处理功能，可对拍摄的图像进行亮度、对比度、饱和度、矫正去黑边、裁剪、水平翻转、垂直翻转、灰度、二值化、反相、浮雕、锐化等处理
福建捷宇电脑科技有限公司
2021-08-23
康智达数字技术（北京）有限公司
康智达公司中文名称“康智达”，将“健康、睿智、发达”树立为追求目标；公司英文名称取词“Constant”，取意为“持之以恒”。
公司致力于数字艺术、数字媒体、数码影像技术在教育领域的应用；开展相关的艺术创作和产品研制，包括漫画原创、概念设计、三维动画、影视特效、交互式设计以及
电脑绘画软件开发等；以努力推动文化创意产业和数字媒体技术。
公司尊重人才，重视自主知识产权建设，拥有专利、专有技术、著作权、认证授权、品牌商标等多项知识产权。
公司尊重个性，鼓励精英，重视信用，追求效率，珍视时间和生命价值，形成平等、开放、合作的人文环境。
共勉之言 “天行健，君子以自强不息”，“地势坤，君子以厚德载物”—— 《周易》
康智达数字技术（北京）有限公司
2021-01-15
西安天翼智控科技有限公司
西安天翼智控教育科技有限公司成立于2018年，天翼教育依托无人机、机器人、人工智能、航空航天等产业，布局职业教育市场。致力于打造“岗-课-赛-证”于一体的职业教育闭环业务体系，基于“SaaS平台与虚拟仿真云平台，打造硬件化+平台化的闭环产品体系”，实现业务体系-产品体系双闭环。公司秉承着“不做产品的搬运工，做内容的研发者，课程的制作者”，以此为核心理念为全国120+院校提供专业建设整体解决方案。
天翼教育在全国7个省份建立10所无人机执照培训基地、4所无人机执照考试中心，为100+院校、政企单位提供无人机民航执照培训考试服务。后期，天翼教育将深化OMO模式，建立更加完善的线上教学平台，通过自建和共建的模式在各省成立无人机执照培训基地，为全国院校、政企单位提供培训服务。
西安天翼智控科技有限公司
2022-07-09