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一种基于PID算法控制的电磁直立车
本实用新型公开了一种基于PID算法控制的电磁直立车,包括车体,所述车体顶部设有蓝牙模块,所述蓝牙模块电性连接PCB控制电路板,所述PCB控制电路板设置在所述车体内部,且所述PCB控制电路板上设有PID控制器,所述PID控制器的一侧电性连接陀螺仪,所述陀螺仪一侧设有加速度传感器,所述加速度传感器电性连接所述PID控制器,所述PID控制器电性连接驱动电机,所述驱动电机设置在所述车体内腔的底部,且所述驱动电机设有两个,两个所述驱动电机的旋转轴分别朝向相反的方向,所述旋转轴上连接行驶轮,本实用新型简化直立车
安徽建筑大学 2021-01-12
便携式机动车颗粒物检测设备
北京工业大学 2021-04-14
车间物流配送系统 AGV 智能搬运车
成果与项目的背景及主要用途: 近二十年来,机器人技术发展非常迅速,各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。但我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距,因此研究和设计各种用途机器人的应用是很有现实意义的。 成果简介:本项目涉及的智能搬运车,是一类综合了机械制造、电子信息、计算机技术、人工智能科学等多门学科于一身的高新产品,主要用于智能车间产品物流配送。 项目优点: (1)自动化程度高; (2)充电自动化; (3)美观,提高观赏度,从而提高企业的形象。 (4)方便,减少占地面积;生产车间的 AGV 小车可以在各个车间穿梭往复。 高速的物料传送功能,是搬运机器人保证自动化生产的关键因素之一,对提高生产效率有至关重要的作用。搬运机器人可以做到物料库与目的地间的高速往返,各动作间紧密结合,有条不紊,特别是在连续搬运和传送时具有良好的实时性。 成果水平:国内领先,均有多项专利技术 应用范围:工厂、购物中心、办公场所等服务行业。 项目成熟度:该技术目前已经产业化,天津成立公司,20 余人,目前公司订单充足,每个月 10 台左右订单,现在处于融资扩大生产阶段。 合作方式:面议
天津大学 2021-04-11
斯太尔SX2109军用越野车教学透明模型
产品详细介绍斯太尔SX2109军用越野车教学透明模型 北京紫光基业 部队军用汽车教学模型在汽车教学设备行业里,一些专业人士把品质卓越的紫光基业公司的产品作为衡量其标准,在全国各地,无论部队汽车培训基地,职业学校、技校及汽车驾校,还是汽车修理培训行业,均能容易看到紫光基业的产品。在专家的带领下,紫光基业人能精确的制造每一件产品,并能完全提供质量保证。
北京紫光基业科教设备制造有限公司 2021-08-23
TX系列大众车系点火系统示教板
一、功能: 1、应用原车配件:按照原车位置布置。并配有相应的电路图。直观明了,方便教学。 2、把现有的三种点火方式结合在一起,可直接观测点火系统的改进及汽车的发展。 3、设置电压检测端子,可用专用仪器仪表检测。 4、通过触摸式故障板设置实际故障,便于考核,可以通过故障的判断和排除,让学生充分理解点火系统的工作原理。 二、操作: 1、接通220V外接电源。(注:必须用3孔插头) 2、打开点火开关点火档,按选择键选择所要使用的点火系统(下有指示灯显示)。用点火开关启动即可工作。 3、故障设置参数故障板使用说明书。 三、注意事项: 1、点火系统工作时,严禁用手等物品触摸火茶花塞,防止高压电人事故。 2、使用一段时间后应调整火花塞电极间隙,标准间隙为0.7-0.9mm 3、在选择转换时应先停止运转,在转换系统。 4、工作停止后应拔掉电源插头。 四、规格: 1、电源:交流220V、50Hz 2、工作电源:直流电机24V,系统工作电压直流12V 3、外形尺寸:1400×500×1900mm
芜湖中方科教设备有限公司 2021-08-23
用Bi/Mo/Fe/Ce四组分复合氧化物催化剂合成1,3-丁二烯的方法
本发明公开了一种用Bi/Mo/Fe/Ce四组分复合氧化物催化剂合成1,3-丁二烯的方法。本发明使用该四组分催化剂进行1-丁烯的氧化脱氢生产1,3-丁二烯的方法。更具体的说,采用铁盐、铋盐、钼盐、铈盐和去离子水按照一定摩尔比配置,碱液调节pH值,经浓缩、过滤、干燥、焙烧、冷却后,再通过研磨、筛分得到Bi/Mo/Fe/Ce的四组分复合氧化物催化剂。与由金属组分构成的常规多组分金属氧化物催化剂不同的是,根据本发明,可以对金属组分的比例进行系统研究就可以制得用于1,3-丁二烯制备工艺的高活性、高选择性Bi/Mo/Fe/Ce四组分复合氧化物催化剂。
浙江大学 2021-04-13
液晶材料
随着科技的不断发展,笨重的阴极射线管(CRT)显示器越来越不能满足需求。而液晶显示器(LCD)则因具有能耗低、重量轻、超薄、图像柔和等一系列突出的性能得到了迅猛发展。 液晶材料是液晶显示器的核心材料之一,它赋予液晶显示器各种优良的性能。国内高档液晶材料主要被大日本油墨化学工业株式会社、日本Chisso公司、德国Merck公司垄断。目前,国内只有几家企业能批量生产中低档液晶材料,尚无厂家
四川大学 2021-04-14
一种有机聚合物/二氧化硅复合吸声隔热材料的制备方法
该专利产品是一种以多孔二氧化硅为基体,聚合物为增韧剂的多孔吸声隔热材料。由于该材料中含有大量的孔洞,因此具有很好的吸声功能,对消除噪音具有很好的效果;同时由于孔洞内部为空气,该材料的隔热性能远远低于其他固体材料,并可根据需要,可以通过对孔隙率的调节来调节导热系数。 该材料成分及制备工艺与在合成的过程中伴随着有机单体聚合,从而可达到无机物与聚合物在分子水平的结合,使该材料比其他无机材料具更大的韧性,同时聚合物具有一定的粘性,可以与钢筋混凝土墙体很好的粘合,且其防火性能远远高于有机材料。 将该材料作为隔热填料与涂料树脂相配合,配为隔热涂料,将涂层涂覆于墙体表面,形成吸声隔热涂层。材料为白色粉末,与墙体颜色基本一致。 将制备的材料在压机上与玻璃纤维复合压制,可以形成隔热板,由于板内部有大量的孔洞,密度较低(约为450-600Kg/m3),因此将其粘合到墙体不易脱落,即使脱落也不至于发生比较大的伤害。该材料的隔热性能优越,30mm厚的隔热板的隔热性能与350mm的水泥墙相当,与400mm厚的粘土砖墙相当。
西安科技大学 2021-04-11
一种在水性溶液中制备剥离型层状材料/碳纳米管复合物的方法
本发明公开了一种在水性溶液中制备剥离型LDH/CNT复合材料的方法,先通过尿素法或氨水法在碳纳米管的水分散液中合成层状双金属氢氧化物,制得未剥离LDH/CNT复合物,接着通过酸-盐混合溶液处理将LDH/CNT复合物中LDH层间的碳酸根离子置换成与层板结合力较弱的阴离子,然后再次通过离子交换将有机离子引入层间,从而制得剥离型LDH/CNT复合物;制得的复合物既呈现LDH的单层或几层剥离,又保留了CNT良好的分散性。本发明简单易行、耗时短、无需有毒溶剂,而且无需在高温下进行,成本低。
浙江大学 2021-04-11
一种两步水热法制备CdWO4/MnWO4复合纳米材料的方法
本发明公开一种两步水热法制备CdWO4/MnWO4复合纳米材料的方法,具体通过以下步骤制得:先以Cd(NO3)2·2H2O和Na2WO4·2H2O为原料,NaNO3为添加剂,通过水热法制得CdWO4纳米棒,然后往CdWO4纳米棒的体系中分别加入同摩尔浓度的Na2WO4·2H2O溶液和MnCl2·4H2O溶液,通过水热反应即制得尺寸均匀,生长良好的CdWO4/MnWO4复合纳米材料。该制备方法操作简单、成本低廉,绿色环保无污染。
安徽建筑大学 2021-01-12
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