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一种站坐两用式的双轮自平衡车及其平衡控制方法
本发明公开了一种站坐两用式的两轮自平衡车的平衡控制方法, 包括采集电池电压,判断电池电压是否正常,判断自平衡车是否处于 锁车状态,采集脚踏信号,判断是否有脚踩在自平衡车踏板上,以及 采集自平衡车当前俯仰角和俯仰角速度、左右车轮转速等状态信息, 和控制平衡车行驶速度速的油门指令、控制平衡车转向速度的转向指 令,通过状态反馈控制器实时计算并给定左伺服电机和右伺服电机的 驱动电压,从而使车主体在直行和转弯过程中保持平衡,并根据驾驶 者的意愿实施加减速和转向。本发明具有灵活、安全、节能的启动方 式。&nbs
华中科技大学 2021-04-14
多功能数控车铣/铣车复合机床(产品)
成果简介:所研制的微小型零件显微视觉检测系统,适用于各种块类、板类微小型零件及小模数微小型直齿轮的任意边缘的微米级精度测量和微结构在线快速测量。 技术指标:机床加工范围:轴类零件直径≤Φ140mm,长度≤600mm;盘类零件直径≤Φ400mm;铣削箱体类在工作台面上加工,最大加工尺寸300×300×300mm,借助转台,铣削回转表面工件对角线最大尺寸320mm(选配)。磨削工件外径范围:10~140mm,磨削内孔最小直径:25mm。机床行程:X向300mm;Y向400mm;Z1(车床
北京理工大学 2021-04-14
应急电源车
山东赛马力移动应急电源车主要由汽车底盘、发电机组、输配电及操控系统、高效隔音吸声降噪厢体、进排风降噪系统、尾气排放消声系统、照明系统、液压支撑系统、线缆绞盘及工具器材舱等组成。个性化定制生产,性能优越,野外使用能力强劲,可同时为多台设备进行充电作业,电力、电信、防汛抗旱、矿山、石油、地质及抢险救灾等领域供电烦恼统统消除!
山东赛马力发电设备有限公司 2021-06-18
童趣工程车
产品详细介绍 √这是一款早教产品,配套有说明书、学习卡 √本套产品可以拼出6款不同的工程车 √适合培养亲子感情、适合当做早教道具  
广东乐博士教育装备有限公司 2021-08-23
记里鼓车
产品参数:又称记道车、大章车;它是利用车轮带动大小不同的一组齿轮,使车轮走满一里时,其中一个齿轮刚好转动一圈,该轮轴拔动车上木人打鼓或击钟,报告行程;此产品不仅体现了古代科技的进步,同时展现了古人的智慧. 产品规格:实木足轮Φ700mm
苏州育龙科教设备有限公司 2021-08-23
记里鼓车
苏州育龙科教设备有限公司 2021-08-23
深度学习智能车
产品介绍 深度学习智能车搭载Intel-i5高性能处理器,以深度学习框架为基础,板载超声波、近红外、陀螺仪、地磁、蓝牙等传感器、双摄像头配置,可实现数据采集、模型构建、车道线、人行道、限速标志、弯道待转等交通标识,系统涵盖深度学习及无人驾驶视觉算法知识点应用。同时是中国机器人及人工智能大赛的参赛平台。
北京钢铁侠科技有限公司 2022-07-22
车用柴油机氮氧化物和颗粒物后处理莉技术及应用
项目主要科技创新内容包括:柴油车后处理系统电控单元智能化 集成技术、喷射系统关键技术、载体及催化剂、构建后处理系统多场 耦合模型及工程优化分析方法、后处理系统与整机匹配的标定与工程 化应用技术等。 项目产品的NO,和PM排放值均低于国外同类先进产品,满足国五 及以上排放标准,“总体性能达到国外同业先进水平",部分关键性能 指标领先国外同类产品水平。
南京工程学院 2021-01-12
一种苜蓿播种机用开沟器
本实用新型公开了一种苜蓿播种机用开沟器,主要由开沟装置、开沟器架、导肥装置和导种装置组成。开沟装置主要由侧翼铲、滑刀和扩沟板组成,旨在开出适宜苜蓿种子发芽的高质量种沟;导肥装置由导肥管和散肥器组成,用于将肥料导入种沟侧面;导种装置主要由导种管组成,旨在将苜蓿种子导入由开沟装置形成的种沟内。本实用新型能够满足苜蓿播种开沟的要求,可以开出高质量种沟,利于苜蓿种子出苗及第二年返青。本实用新型适用于大部分地区的苜蓿播种,特别是寒冷、干旱地区。
中国农业大学 2021-04-11
一种船用风水冷变压器
本实用新型公开了一种船用风水冷变压器,其结构包括接头、电机、隔板、风机、横杆、底座、支撑座、高压连接杆、变压器箱、夹件、上盖板、平衡压力装置、外壳,所述接头与电机相连接,所述隔板下方设有风机,所述底座与支撑座相连接,所述变压器箱上设有夹件,所述平衡压力装置由膨胀水箱、膨胀管、液位管、溢流管、循环管、补水浮球阀组成,所述膨胀水箱与膨胀管相连接,所述循环管与补水浮球阀设在膨胀水箱内,所述膨胀水箱与外壳相连接。本实用新型设有平衡压力装置,能够起到了平衡水量及压力的作用,避免安全阀频繁开启和自动补水阀频繁补水。自动运行,压力波动范围小,安全可靠。
浙江大学 2021-04-13
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