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用于物料自动化搬运的视觉自动导引车AGV系统
在物流系统中有三类典型的自动化传输设备：(1) 固定路径传输设备，如传输带；(2) 限定区域传输设备，如有轨小车；(3) 可变路径传输设备，如自动导引车AGV。AGV是一种具有自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶和停靠在指定的站点，并通过各种移载装置完成相关物料搬运任务的自动化运输车辆。在自动化程度、智能化水平、路径设置柔性及系统可重构性方面，AGV都要明显优于前两种传输设备，且易与计算机控制的全自动化生产系统有机结合。电磁感应导引和磁导引是AGV的传统导引技术，需要在运行路径地表埋
南京航空航天大学
2021-04-14
航空充氮气车气路系统动态电模拟方法和装置
本发明公开了一种航空充氮车气路系统动态电模拟方法和装置。利用气路系统与电系统的等效对应关系，把气瓶管道网络转化为动态电路拓扑。利用本发明的航空充氮车电模拟方法和装置，设置好初始各气瓶气压值，之后只需采集各个开关阀门的状态，就可以动态模拟出充氮车的充气流程。本发明对于操作人员熟悉掌握充氮车充气流程、理解各流程工作原理、训练操作人员对突发事故的应变能力以及故障的定位分析都具有实际价值与意义。
西南交通大学
2016-10-20
一种基于浮动车ＧＰＳ数据的干线停车分析方法
本发明公开了一种基于浮动车ＧＰＳ数据的干线停车分析方法，通过数据抽样以及坐标转换，生成可视化的时空散点图实现浮动车通行数据的时间汇集，进而分析车辆的行驶特性，并进行干线停车的统计分析。本发明的干线停车分析方法，以数据可视化方式对浮动车定位数据进行时间汇集，直观分析干线车辆通行情况，在此基础上，对车辆到达交叉口的相对时间与其在下游的停车概率进行统计，从海量ＧＰＳ定位数据中分析探究干线交通流实际运行模式，并进行精细化的停车概率估计，为干线绿波诱导提供可靠、精细的数据支撑。
东南大学
2021-04-14
废水深度处理与回用技术
造纸、化工、石化、纺织等行业用水量大，在水资源越来越紧张的当下，控制这些行业的 用水是大势所趋，这些行业进行废水深度处理与回用是降低水耗的关键。最近几年，华东理工 大学环境工程研究所针对不同行业废水的特点，研究开发了一些废水深度处理与回用技术，如 催化氧化技术、催化氧化-曝气生物滤池组合技术、催化氧化-生物活性炭技术、催化还原-生物 组合技术、双膜工艺等。
华东理工大学
2021-04-11
水性涂料用树脂合成及其涂料研制
聚氨酯指大分子主链上含有许多氨基甲酸酯基的高分子化合物。它由二（或多）异氰酸酯与二（或多）元醇通过逐步聚合反应生成。聚氨酯是综合性能优秀的合成树脂之一。由于其合成单体品种多、配方调整余地大，可广泛用于涂料、黏合剂、泡沫塑料以及弹性体。 近年来，我们追踪BASF、Bayer、Rhodia、Henkel、ucb及AIR等公司的技术进展；而且，对国内的技术、生产现状也非常了解。 几年来，我们在水性树脂合成方面进行了广泛的研究：（1）建立了缩聚反应分子量控制的理论方法；（2）水性聚氨酯皮革涂饰剂合成；（3）单组分木器漆用水性丙烯酸-聚氨酯分子级杂化体的合成；（4）单组分木器漆用水性聚氨酯树脂、水性聚氨酯油的合成；（5）双单组分木器漆用水性聚氨酯树脂（羟基组分）的合成；（6）工业烤漆用水性聚酯及醇酸树脂合成；另外对水可分散多异氰酸酯的合成也进行了初步探索。
武汉工程大学
2021-04-11
聚烯烃用高效无卤阻燃技术
可有效解决最大通用塑料品种聚烯烃和常用烯烃类橡胶的高效无卤阻燃，改变了聚烯烃类高分子材料的高效 阻燃只有靠溴系阻燃剂的状况，可替代含溴阻燃剂。
四川大学
2021-04-10
液压支柱三用阀试验台
三用阀试试验台可对三用阀按《MT/T 112.1-2006 矿用单体液压支柱 第1部分 通用要求》进行调压、启闭特性、高低压密封试验。主要由油泵站、增压力装置、高压乳化液系统、缓冲罐、压力传感器、电气控制系统和计算机测控系统组成。 试验台8万元-15万元，利润15-25%。不同型号的液压支柱三用阀试验台已实施60多套，分布在山东、山西、陕西、河南、贵州、河北、内蒙古、黑龙江等地。
江苏师范大学
2021-04-11
工业循环水用新型缓蚀阻垢剂
我们创制开发的工业水处理用系列化学品—“工业循环水用新型缓蚀阻垢杀菌剂”荣获2003年度国家科学技术进步二等奖。这是我国完成世界先进水处理药剂仿制走向自主创新的标志。与国内外同类技术相比它具有如下特点：1，结构创新，设计独特。在药剂分子中同时含有多种官能团，保证了缓蚀、分散、阻垢等功能的协同作用；在药剂分子中根据诱导效应原理增加正电荷密度，提高了它对
南京工业大学
2021-04-14
血液透析患者用多功能握力扇
血液透析患者用多功能握力扇，包括一个带有手柄的扇体，手柄末端设有握力球；握力球内含气囊，手柄内设有一根通气管，通气管内装有一个指示球，通气管底部设有通气孔并通过该通气孔与所述气囊相通，通气管顶部设有出气孔，所述通气孔与出气孔的孔径小于所述指示球的直径。本实用新型结构简单实用方便，通过本实用新型，医护人员可采取丰富多彩的健康教育方式对患者进行宣教，优质蛋白的摄入，远离高钾、高钠食品，可将内容印刷在夏季凉扇上，使患者在轻松纳凉的同时，轻松掌握营养知识，扇柄末端可使用握力器，摇扇的同时可用力捏动橡胶球，锻炼内瘘侧手臂肌肉，促进内瘘通畅，并可以通过指示球的高度变化来量化锻炼指标，树立康复信心和目标。
青岛大学
2021-04-13
甲状腺外科用引流装置及引流衣
本实用新型属于甲状腺外科用医疗器械技术领域，具体涉及一种甲状腺外科用引流装置引流衣。包括引流管，引流袋；引流管前端活动连接有弹性卡环，弹性卡环两侧连接颈部固定带，颈部固定带的两端部通过魔术扣连接；引流管管口的管壁具有对称的两道竖直切口，切口长2 3cm，切口的管壁上设有若干辅引流口；引流管内设有若干防回流瓣，外壁套接有若干挂环，挂环上设有支柱，挂环间通过铁丝连接，铁丝的末端与套接在引流管两端的旋转环相连；引流管末端连接引流袋，引流袋顶端还设有负压器连接口。本实用新型通过将引流装置和引流衣结合起来，使得病人在引流过程中可以移动，不会造成脱管现象；同时，引流装置具有防回流的作用，实用性更强。
青岛大学
2021-04-13