|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
一种行星轮式越障机器人转向控制方法
本发明公开了一种行星轮式越障机器人转向控制方法，包括如 下步骤:1)根据预设转弯半径 R 计算前、中、后梁角理论值;2)计算 前、中、后梁角，测得机器人行星轮组当前转速和修正量，计算前、 中、后梁角差值;3)确定行星轮组各电机理论转速;4)对各行星轮速度 进行调节，测出电机当前转速;5)判断当前转速与理论转速的差值是否满足条件:若是，则继续，若否，则返回步骤 4);6)判断连续三次 当前Δθ1,Δθ2,Δθ3 是否满足条件:若是，则继续，若否，则返回 步骤&n
华中科技大学
2021-04-14
一种基于轮毂电机的全方位转向越障车
本发明涉及一种基于轮毂电机的全方位转向越障车，包括中央控制系统，固定于车体上的蓄电池组，操作台，液压系统，车体左前、右前、左后、右后的车轮，其特征在于：所述的车轮与车体之间通过转向抬升机构相连，车体底部左右两边均设有履带轮机构。该种越障车能够实现原地转向、横向行驶、车轮抬升越障，其灵活性、机动性和越障性能好；且其稳定性、动力性能和地形适应能力强。
西南交通大学
2018-09-19
兼顾操控与节能的重型汽车转向系统电控技术
在传统的液压动力转向器（ HPS）上设计了一个与转阀的进、回油口并联的旁通油路，研制了具有新型阀芯结构和驱动机构的阀芯-衔铁一体式电液比例阀来控制旁通油路的流量， ECU 根据车速和转向盘转矩信号控制电液比例阀的开度以调节进入旁通油路的流量，实现按需实时改变助力大小，保证驾驶员在不同车速下都有良好的转向轻便性和路感，解决了中型车辆中高速转向盘“发飘”的问题；同时，在不转向时和中高速转向时，由于增大了转向泵出口油液的流通面积，输出压力下降，转向泵的输出功率下降，从而减少了发动机的输出功率
江苏大学
2021-04-14
风电机组——塔架状态监测系统
1、晃度、倾角、振动、应力、螺栓紧力全面监测 2、理论计算和实测数据同步显示、相互验证 3、塔架、传动链、风况及生产过程参数的大数据融合分析 4、变工况下轮-舱-塔耦合响应及塔架状态变化规律
东南大学
2021-04-11
管腔类手术器械清洗架
管腔类手术器械清洗架，涉及医疗辅助器械领域，包括车架、格栅、主水管、分水管和对接管，所述主水管竖直设置并与所述车架固定连接，所述车架内安装有多层格栅；每层所述格栅下固定连接有所述分水管，所述分水管呈T字或十字型且中部与所述主水管连通；每层所述分水管左右两侧分别竖直连接有多个对接管，所述对接管底端设置有增压滤头，所述增压滤头沉于所述分水管内部，所述对接管的进水孔设置于所述增压滤头表面；不仅能够批量高压清洗官腔类手术器械，并能避免水流内杂质/气泡堵塞管腔器械，保证水流冲击清洗力。
青岛大学
2021-04-13
马属动物母子兼用双保定架
本实用新型涉及一种马属动物母子兼用双保定架，包括三个侧围栏和四个活动门，构成同一个侧围栏的两根立柱的内侧间距为180cm；每个外侧围栏与中间侧围栏的间距均为88cm；中间侧围栏，位置在下的横梁的下方设有保护侧板，所述保护侧板可拆卸地连接于外侧围栏的立柱上；中间侧围栏的位置在上的横梁的上缘距离地面110cm，位置在下的横梁的上缘离地面77cm；四个活动门分别通过转轴固定于外侧围栏的四根立柱上。本实用新型的优点为：可同时容纳母子两匹马或两匹成年马匹，还可用作马匹肢蹄检查等疾病的诊治保定架。
青岛农业大学
2021-04-13
单面PP滴水架SAN-8103G
拥有主体设计专利：201520578042.3.创新锁紧结构设计，滴水棒卡扣与主板卡槽紧密契合，不易松动，极好地保护实验器具。 材质：高强度PP新料，耐腐蚀，不易老化 类型：单面/双面 主板颜色：黑色/灰色 安装方式：壁挂式/台式 滴水棒：黑色/灰色，可拆卸，具有锁扣功能方便使用 拥有主体设计专利：专利号201520578042.3 滴水棒数量：120mm32根，145mm24根
上海台雄工程配套设备有限公司
2021-02-01
TX系列发动机拆装翻转架
1、本发动机拆装翻可装各种4缸电喷发动机。
2、带涡轮涡杆，360度翻转。
3、带接油盘，做好三不落地，好习惯。
4、翻转时在任何角度锁止
5、带万向脚轮
6、采用50×50×2.5MM国标方钢
芜湖中方科教设备有限公司
2021-08-23
供应：四川密集架厂
产品详细介绍成都永胜办公设备有限公司（028-65877700）,我公司是一家集设计、生产、销售为一体的办公家具企业,创建于2005年，员工拥有全面的技术、丰富的经验、操作熟练的专业技。公司销售的产品和提供的服务均受到各使用单位的一致认可和好评。 公司主要经营钢质文件柜、中药柜，器械柜，更衣柜、书柜、底图柜、保险柜、密码柜、教学设备，办公设备，办公家具等。供应：档案设备、密集柜、底图柜、书架、保险柜、凭证柜等供应：文件柜、更衣柜、鞋柜等供应：办公桌、办公椅、屏风隔断、高隔断等供应：金库门、仪表箱、金库房、信报箱、气表箱、水表箱、电视墙、保险柜系列供应：中药柜，西药柜，西药架，配方桌，手动病床等供应：超市货架、轻型货架、中型货架、重型货架、仓储货架、订制异型货架等供应：办公用品、点钞机、验钞机、除湿机、碎纸机等供应：订制异型产品，不锈钢产品等网 址：http:www.cdbgw.cn电 话：028-65877700传 真：028-87806848邮 箱：810229912@qq.com
成都档案设备有限公司
2021-08-23
ZL-YLS-Q8惊厥实验架
简单介绍：
惊厥实验架是专门针对抗惊厥**实验研究用的一种辅助署材，使用惊厥实验架后能更方便更地固定动物，安置电极、更清楚地观察到动物受电刺激后出现的惊所现象的全过程。
详情介绍：
使用方法1.支架组装:将底盘与侧板用配带的螺丝连接牢固(侧板上端弯曲部分向内:)2.动物固定:将动物夹持板上的固定螺丝松开，右手持板，用母指将活动夹板后拉，使其夹颈口打开，左手持动物居巴向后拉动，利用动物挣托前行的机会迅速将火持板上的火领口卡在动物股领，1手日指快速推回活动火板，将动物大持企(般米说火持板上的密1能适用于1835的动物)，特别大的动物可以调整开口的大小，在确定动物脖领没有强制挤压现象的情况下，可以拧紧火村板1:的时定螺丝。动物夹持住后，将火持板与动物同吊挂固定在支架上(有火持板固定螺丝的面朝下，将侧板上端的固定螺丝拧紧)。3.电极的安放:动物固定好后奖安放电极，通常的方法有两种:(1)双耳电极法，将动物的两用生理盐水擦拭湿润，把电板夹夹在动物两只耳朵上通电刺激。(2)额头下颌法:将动物的额头和下领部位用生理盐水擦状治润，将电极分别夹在这两个部位上通电刺激。注意:动物在受到电刺激的过程中有排尿的现象(有时尿的很远)建议在动物F面放上:纸张或烧杯，方便以后擦状清理。实验结束后请及时清理底板和夹持板，清理时勿用有机溶剂擦拭，可用一般的餐洗净清洗，晾干后妥善保管。
安徽耀坤生物科技有限公司
2022-05-26