一、项目简介 关注、认识和经略海洋是当今世界的共识，作为认识海洋、开发和利用海洋和保护海洋的重要手段和工具，水下机器人一直是世界各主要国家科技发展的重点领域，而水下成像系统则是让机器人看的更远、更清楚，从而更为有效的感知水下世界的关键。 然而，由于水下的光学成像环境复杂而恶劣，水体对光能量的高吸收特性和水中微粒对成像光束的散射，使得水下光学成像技术的成像距离较短。采用主动照明技术等方法可以增加成像距离但同时成像质量下降。现有的各种水下成像技术难以同时兼顾成像距离和成像质量。同时同一种水下成像技术在不同的水体条件下成像距离相差很大，这又造成了针对不同水体条件成像系统调整复杂度的提高和时效性的降低。 项目利用深度学习和压缩感知等新的理论突破，结合水下距离选通技术和水下主动照明技术等构建新体制远距离水下光学成像系统，期望能够有效解决成像距离和成像质量难以兼顾的水下成像难题，使其成为继声呐成像和普通光学成像之外的第三类水下成像技术，为水下机器人、科考、资源考察、军事等领域提供一种有效的成像技术手段。 二、前期研究基础 课题组是国内最早一批从事压缩感知成像研究的课题组，在压缩感知成像领域已有多年积淀，已完成国家自然科学基金3项，在研1项。发表学术论文近10篇。课题组近年来在将深度学习与压缩感知相结合方面率先开展相关研究工作，并在医学成像领域取得了显著的成绩。 三、应用技术成果 合作企业已有水下机器人样机 四、合作企业 福建海图智能科技有限公司是福建省专业从事小型水下机器人、小型ROV\AUV\ARV、声呐产品、水下光学影像产品开发设计的高科技公司，是长期专注海洋探测及水下影视领域技术前沿的技术公司。公司位于厦门和福州两地，有西北工业大学、华南理工大学、厦门大学、重庆大学、福州大学、福建师范大学等相关院系博士、教授近40人组成的科研团队。公司产品在欧洲、美洲及中国大陆均有销售。

本发明公开了一种由直剪和单轴压缩试验确定砂土邓肯-张模型 参数的方法，包括以下步骤：(1)利用直剪试验得到砂土内摩擦角；(2)利用单轴压缩试验得到砂土侧限压缩模量 Es 的多个值；(3)计算 体积模量 B 的多个值，并得出参数 kb 的值与参数 m 的值；(4)根据体 积模量 B 的表达式或任意一个体积模量 B 的值，得出参数 k 的值；从 而最终得到砂土邓肯-张模型中参数 k、参数 n、参数 m、参数、以及参数 kb 的值。本发明通过对关键中间参量的种类及 它们的试验获取方式等进行改进，与现有技术

本发明公开了一种基于空间-时间多预测模式的无损压缩方法，包括：(1)利用星载成像系统获取序列图像 f；(2)把步骤(1)获取的每一·771·帧图像 fk,k＝1,划分成互不重叠且大小为 M×N 的子块 fk,i,i＝1,2Su,m.I，SumI 为子块总数，M，N 为预设值；(3)令步骤(2)中第 3j+1,j＝0,1,...帧图像为参考帧图像，进行分块 JPEG-LS 编码；(4)第 3j+2 和3j+3 帧图像参

本发明公开了一种基于 GPU 和 CPU 混合平台的高速无损数据 压缩方法，包括：CPU 读取待压缩数据文件，将该待压缩数据文件从 内存拷贝到 GPU 的全局存储器中，设置 GPU 上的线程块组 bk[a]，每 个线程块中的线程个数 b，设置压缩字典窗口的长度为 c，并设置指向 第一个压缩字典窗口的头部指针为 p_dic_h，设置预读窗口大小为 d， 指 向 第 一 个 预 读 窗 口 的 指 针 p_pre_r ， 该 指 针

本发明公开了一种可见光通信中基于压缩感知的OMP稀疏信道估计方法。本发明采用压缩感知技术，显著降低了对稀疏信号进行采样时所需要的采样点数，大幅度提高了数据的利用效率，再采用基于贪婪迭代的正交匹配追踪(Orthogonal Matching Pursuit，OMP)算法进行信号重构。本发明可以降低信道估计中的导频开销。

产品详细介绍  朋友您好！青汉科技真诚寻求合作伙伴！！ 当今社会产品同质化严重，竞争异常激烈，排队行业也面临着重新洗牌的格局。如何掌握主动，寻求发展已成为业内企业亟待解决的课题。科技创新，研制新品乃是排队行业制胜之法宝。为顺应时局，应对金融危机，我青汉公司最新推出一款已在湖南国家电网，天津市公安局，厦门南方电网等众多高档营业厅安装使用，市场反响相当不错的高科技新产品-QQH301型壁挂式排队机，该产品系全国首创，独家生产，科技含量高，产品应用范围广，市场竞争排他性强，可操作空间大，系排队设备之换代首选产品。青汉排队机厂家真诚寻求志同道合之行内合作伙伴，解除行业壁垒，互通有无，共同分享排队设备市场需求这块大蛋糕，不知贵司意向如何。 深度挖掘客户潜力，提供科技创新产品，共创你我双赢局面！！"青汉排队"现诚挚邀您合作!!!!!! 全国统一免费热线： 4006-222-119 青汉排队机第三代超薄壁挂式排队机全国招商 招商热线:13488858092   联系人：肖霞 QQ:352616191 http://www.qhkjbj.com  青汉排队机发号机功能 · 青汉排队机系统可支持百种业务 · 青汉排队机系统支持多台以上联机统一发号 · 青汉排队机系统支持多个等候区提示等候信息，各等候区语音及显示可独立 · 个性化语音可呼叫客户所办理的业务名称（医院版可呼叫病人姓名）等信息 · 发号机界面的图片客户完全可以按个性化自主设计更换 · 各项业务的按键客户完全可以按个性化自主设计更换 · 各项业务队列客户完全可以自主按需任意增减 · 各项业务的等待人数客户完全可以自主设定在界面上显示并可任意排版 · 各项业务的工作时段及暂停时段客户完全可以自主设定 · 操作员工的增减及登陆账号客户完全可以自主更改 · 语音呼叫的信息客户完全可以自主按个性化更改 · 显示屏的任何显示信息客户完全可以自主按个性化更改 · 顾客办理各项业务的序号客户完全可以自主设置，如：贵宾业务或理财金业务可 · 设为1-200号内、外币业务可设为201-500号内、人民币业务设501-9999号内 · 工作员工所办理的业务队列客户完全可以自主任意设置优先级 · 号票上的文字内容、图案、业务名称、时间格式、更改字体及大小、纸张长短等 · 客户完全可以自主按个性化设置 · 青汉排队机系统支持播放背景音乐，音乐曲目完全由客户自主选择 · 青汉排队机系统支持在值班经理处增设监控软件，处理各种特殊状况 · 青汉排队机系统支持高清晰度等离子显示器、大屏幕、电视墙等多种显示设备，显示丰富的排队信息 · 青汉排队机系统具有强大的统计管理功能，并可实现远程监控 · 青汉排队机系统可根据需要配置客户评价器及排队信息（短信）提示功    

产品详细介绍         公司主营锤式破碎机、鄂式破碎机、环锤式破碎机、反击式破碎机、可逆反击式破碎机、辊式破碎机、重型环锤式破碎机、立轴式破碎机、强力反击式破碎机、双转子锤式破碎机、超重型环锤式破碎机等破碎机的整机销售、服务及零配件供应等相关业务的工作。        公司连年被总公司评为先进单位，创造了较高的经济效益和社会效益。 公司主要产品 一 锤式破碎机配件系列 齿环锤环锤头锤柄锤轴筛条衬板反击板边护板转子总成高铬合金耐磨锤头等各种关键配件 . 二 鄂式破碎机配件系列 动鄂，鄂板边护板肘板调整座压块偏心轴端盖飞轮槽轮等各种关键配件. 三 反击式破碎机配件系列 转子板锤衬板反击板反击板体板锤螺栓等各种关键配件. 四 辊式 五 可逆式锤式破碎机配件系列PCFK1825 PCFK1818 PCFK1618 PCFK1616 PCFK1612 PCFK1608 PCFK1212 PCK1413等各种关键配件。 六 超重型环锤配件系列 HCSC6 HCS8 HCSC10 HCSC12 七 皮带机配件系列 八 整机系列 双转子锤式破碎机(2PC800X600) 环锤式破碎机（PCH1010 PCH0808 PCH0808A） 　　   　山东山矿机械有限公司配件销售中心（济宁山矿设备供应有限公司）竭诚欢迎各界朋友前来洽谈合作，共谋发展，同创伟业  

一种林果收获机，包括机架，所述机架上安装有收集箱、输送通道、振动臂以及驱动振动臂的振动装置，所述输送通道分成输送段和收集段。所述收集段向外弯折，所述收集段设置有内向外逐渐向上倾斜的倾斜滚面。所述收集段外端设置进料口，并安装有伞式接果机构，所述进料口位于伞式接果机构设置的卸料口上方。所述输送段与收集箱相连，输送段内安装有传送带。林果收获机将振动掉落的果实，通过伞式接果机构收集，再通过输送通道送入收集箱中，将采集的果实集中，自动化程度高。振动臂对树木的树枝进行振动，不需要较大幅度的振动，即可将果实振动掉落，减轻了对树木损伤。

研究领域 以企业的生产需要为出发点，以研发新产品、新设备、新工艺为目标，进行光机电一体化成套设备及新技术的研究与开发，解决企业发展过程中的瓶颈问题。围绕创新制造工艺、机电控制及自动化，开展绿色化、系统化智能机电一体化技术及其在生产过程中的应用研究。主要研究方向有：（1）绿色新能源生产技术及设备（2）特种加工机械（3）新型包装机械（4）根据企业实际需求定制光机电一体化成套设备（生产线）的研发。科研成果及简介 所承担主要项目： 锌空燃料电池极片干嵌法成形过程控制的理论与技术(国家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切机CL1224 （国家科技部） ·机械软起动控制系统的开发（天津市教委） ·柔性传动行星轮差速机构的研究 （河北省教育厅） ·机械液压自动控制软启动系统（石家庄科技局） ·自动分页装订机的开发研究（河北省教委） 横向课题： 纸管机开发（天津巨业衣架制造有限公司） 盘料螺纹钢滚丝机（天津市天鹏建筑器材有限公司） 五金平台自动机械手的研制（庆辉五金制品有限公司） 乒乓胶皮海绵上料系统的研发（天津七二九体育器材开发有限公司） 电池极片卷绕设备（海裕百特锂能设备有限公司） 锂电池极片轧制卷绕线 ； 流延膜挤压收卷装置及控制系统的合作研发； 瓦棱机生产线控制系统的研制； KSQ-500电池极片卷绕设备开发 木工挖船机（威卢克斯有限公司） WS-260卫生巾生产线获奖与专利一种布料机                  发明专利           专利号：200910068754.x一种双向水泥土搅拌桩机      发明专利           专利号：200910069172.3一种双向水泥土搅拌桩机      发明专利           专利号：200910069171.9一种双向水泥土搅拌桩钻杆    发明专利           专利号：200910069170.4一种收获机                  发明专利           专利号：200910069269.4可转让项目 可承担（合作开发）科研项目与技术合作光机电一体化成套设备（生产线）的研发

本实用新型公开了一种蓝莓收获机。蓝莓收获机，包括：机架、风机和第一出风罩，所述机架为倒U型结构，所述机架的底部设置有滚轮，所述机架的两侧分别设置有储物架，所述机架的顶部设置有朝向所述储物架方向出风的所述第一出风罩，所述第一出风罩通过风管与所述风机连接。实现蓝莓收获机的自动化收获蓝莓，并降低农户的劳动强度。