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长大隧道全断面岩石掘进机掘进技术研究与应用
开展适应于不同围岩条件的开敞式TBM施工技术研究,在多项重大工程中成功应用。
石家庄铁道大学 2021-05-04
基于脑机接口技术的服务机器人系统研究
提出了基于远程脑的服务机器人控制体系和结构;将远程脑服务机器人技术应用于传染病隔离病房,避免医护人员与患者的交叉感染;应用蚁群算法实现了机器人行进过程中的路径规划;识别脑电信号中的电位模式,提取相应的α波特征参数作为实现大脑与外界交流和控制的接口命令;研制了利用α波阻断特性控制外部服务机器人运行的脑机接口系统,实现了脑电信号对服务机器人的实时控制。 成果应用领域: 康复、医疗、社区服务等领域。 预期效益:在抗击“非典”或将来可能发生的高传染性流行性疾病等方面,具有突出的社会效益和明显的经济效益。
天津职业技术师范大学 2021-04-10
多变煤质下燃烧系统优化及关键辅机节能技术与应用
由于当前煤炭市场的变化,许多锅炉均不能保证燃用设计煤种,而且实际燃烧煤种长期处于频繁变化中,发热量过低或挥发分过低时易造成燃烧着火不及时,炉膛火焰不稳,严重时还会造成炉膛灭火,煤质趋劣还使电厂煤耗和厂用电率上升,设备可用率降低,检修和改造费用大幅上升;发热量过高或挥发分过高时易造成结焦,影响锅炉运行安全性。煤质对燃煤电厂的安全与经济运行的影响非常大。为了适应变煤种工况,在变煤种燃烧方式下做到最优化运行,保持机组长期经济运行,非常有必要对锅炉整体进行优化改造,一般的技术改造都是头痛医头、脚痛医脚,只从单一设备或局部出发进行改造,本技术特点是从电站锅炉整体全局出发,使各项改造技术达到最合理匹配。
西安交通大学 2021-04-11
喷杆式喷雾机作物苗期对靶喷施技术及系统
项目简介 普通喷杆式喷雾机只能进行大面积等量均匀喷施。但作物苗期冠层较小,覆盖不了 整个地面,大量农药雾滴直接喷洒到了地面土壤上,不仅造成了大量农药浪费,且污染 了土壤和农业生态环境。本项目设计开发了具有自主知识产权的秧苗自动识别装置和喷 杆式喷雾机变量喷施控制器,根据作物株型和冠层形状特点,选用红外/超声/图像探测 装置实现秧苗的识别和定位;并在每个喷头的支管路上都串接高速开关电磁阀,通过对 电磁阀的通断控制实现间歇式喷雾控制;两者融合实现对靶喷施。该成果已申请发
江苏大学 2021-04-14
内燃机进气、燃烧和排放控制技术研究与应用
本课题组开发了用计算机采样的智能型气道稳流试验台,结合运用现代气道结构优化理论和涡流叶片高度可变装置,实现气道参数化设计,对内燃机进气过程进行分析及优化,提高内燃机气缸盖产品性能和质量。开发了性价比高的内燃机工作过程测量分析系统,结合运用内燃机新型燃烧模型与燃烧分析软件对内燃机的燃烧过程进行分析及优化,促进内燃机的设计研制和生产开发,完善内燃机整机性能。在传统柴油机燃烧模型的基础上,建立了基于湍流火焰面分形理论的内燃机现象学准维燃烧模型,应用于一台双燃料发动机。项目荣获中国机械工业科学技术三等奖。
江苏大学 2021-04-14
发动机压缩空气与摩擦制动相匹配的复合制动系统及方法
本发明涉及复合制动系统和方法,旨在提供一种发动机压缩空气与摩擦制动相匹配的复合制动系统及方法。该系统包括通过高压管路连接至高压储气罐的压缩空气制动系统,高压管路上设电磁阀;还包括摩擦式制动系统,电子控制单元ECU通过信号线分别与刹车踏板传感器、车辆运行状态传感器、压缩空气制动系统、摩擦式制动系统、电磁阀相连接。本发明相比传统制动技术更加节能;在长坡制动时降低对摩擦制动器损伤,避免制动力衰退,提高制动安全性;可实现气门控制,实现压缩空气制动力大小可调,扩大了压缩空气制动的工况应用范围;在压缩空气制动和摩擦制动单独工作或联合工作时都能实现防抱死功能,提升了车辆制动系统的稳定性。
浙江大学 2021-04-11
一种多谱段遥感图像实时解压缩器的控制方法
本发明公开了一种多谱段遥感图像实时解压缩器的控制方法,实时解压缩器包括解压缩处理单元和控制模块,解压缩处理单元包括多个解压缩处理板;控制模块通过 PCIE 接口与各个解压缩处理板连接,控制模块通过网口与格式化器连接;包括 S1:采用并行的方式接收卫星下发的多谱段遥感压缩码流;S2:采用并行的方式对多谱段遥感压缩码流进行解压缩处理;S3:采用并行的方式将解压后的多谱段遥感图像输出发送。本发明采用多路并行多线程处理,提高
华中科技大学 2021-04-14
一种适用于多道次压缩的本构模型的建立方法
本发明公开了一种适用于多道次压缩的本构模型的建立方法, 目的在于提供一种测定多道次压缩过程中的本构模型的方法,解决现 有技术存在的多道次压缩带来再结晶引起的应力软化原有本构模型的 影响问题。本发明既能反应材料在多道次压缩过程中的微观组织演变, 也能描述宏观的材料流动行为,适用于多道次压缩过程的物理基和唯 像型结合的本构模型。与现有技术相比,使用本发明得到的本构模型 与实际的工艺过程相符。通过实际检测证明,该方法不仅适
华中科技大学 2021-04-14
一种应用于监控视频隐私保护的压缩域失真漂移补偿方法
本发明公开了一种应用于监控视频隐私保护的失真漂移补偿方 法,包括:I 帧补偿块定位,以判定出 I 帧中哪些块是需要进行补偿的 块,P 帧定补偿块定位,以判定出 P 帧中哪些块是需要进行补偿的块, 获取像素域补偿信号和压缩域补偿信号,对其进行熵编码并使之作为 补偿块的残差数据,以使得非隐私区域画面清晰无失真。本发明能够 保证去除失真的同时不改变 I 帧块帧内预测模式和 P 帧块运动向量, 无需对视频重新编码,就可以去除
华中科技大学 2021-04-14
防误码扩散的 JPEG-LS 图像无损/近无损压缩算法硬件实现方法
本发明公开了一种防误码扩散的图像无损/近无损压缩方法:采用并行预测方式,将分块的图像通过两路并行得到预测结果,在每个预测环节,像素之间间隔一个像素时钟周期,使得由参数索引、预测修正、残差计算、参数更新反馈环路可使用流水线设计;在近无损压缩模式下,每个像素有足够的时间进行像素重建,在当前像素进行上下文建模前能刚好得到上一个像素对应的像素重建值;通过引入分块压缩与检纠错编码相结合的方法,防止了误码的大面积扩散,提高了
华中科技大学 2021-04-14
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