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一种基于
车载
激光
扫描
数据
的单株树木点云自动提取方法
本发明提供了一种适用于复杂车载激光扫描数据的单株树木自动提取方法,主要分为两大步骤:基 于聚类特征的粗分类,从车载激光扫描数居中获取可能包含树木的点聚类,称之为候选树木聚类;基于 两级体素的区域生长,从每一个候选树木聚类中提取出所包含的单株树木点云。本本发明结合树木的整 体和局部几何特征,能够在复杂环境中自动识别出单株树木的种子,针对树干与树冠分别制定不同的生 长规则,分别进行生长,实现单株树木提取。同其他单株树木提取算法相比,该方法在树木数量的提取 完整度和正确率、单株树木点云的提取精度以及复杂环境下的提取等方面取得了较大提高,能够用于进 一步的树木信息提取。
武汉大学
2021-04-13
基于
车载
激光
扫描
数据
的路坎点自动提取及矢量化方法
本发明公开了一种基于车载激光扫描数据的路坎点自动提取及矢量化方法,包括:步骤 1,计算三维激 光点云数据中各激光脚点的特征;步骤 2,根据各激光脚点的特征,利用朴素贝叶斯分类器将激光脚点分类为路坎点和非路坎点,所得路坎点记为初始路坎点;步骤 3,利用所有初始路坎点构建 KD 树,对各初始路坎点分别计算其方向特征;步骤 4,根据初始路坎点的方向特征,采用 KD 树对初始路坎点进类;步骤5,计算各聚类区域的特征,剔除特征不满足预设条件的聚类区域,获得路砍点提取结果。本发明了点云数据处理的自
武汉大学
2021-04-14
扫描
式
激光
雷达
超薄设计扫描式激光雷达采用一体化激光TOF测距原理,光速针对扇形区域进行探测,前端算法判定报警,针对通道占用、间隙探测、周界防护等应用场景,提供稳定可靠的数据支撑。
北京竞业达数码科技股份有限公司
2022-09-08
数据
库安全
扫描
系统
Ø 传统的数据库安全系统侧重于权限控制。例如,对表和存储过程的访问。而数据库安全扫描系统所要做的是:对数据库系统进行范围更广的彻底安全分析,找出所有可能存在的潜在漏洞。为了保护数据库的安全,检测出数据库的漏洞,从而保证数据库系统资料的机密性和完整性,有必要有一套工具来实现对数据库进行检测和安全性评估。数据库安全扫描系统的目标就是:针对主流数据库(Oracle、SQLServer)系统进行自动化的检测,以发现数据库中存在的安全风险,并提供可操作的修复建议。数据库安全扫描系统通过创建和执行安全
北京理工大学
2021-04-14
高速动车组“
车载
数据
无线传输系统”
针对我国高速铁路建设中动车组是在引进国外4个国家装备的基础上由我国生产制造的,其中车载网络部分国外没有转让技术,这对实现运行中动车组故障状态实时采集与诊断及地面监控带来极大的挑战。 本团队承担了铁道部下达车地通信系统的技术攻关任务,重点解决在不影响原系统正常工作的前提下,从动车组车载信息系统自动收集与运行安全、维护和使用寿命有关的故障和状态信息,并通过无线通信系统传输到地面监控管理中心。
北京交通大学
2021-04-13
三维
激光
扫描
仪
本项目属于数字化设计与制造领域,采用三维激光线扫描物体表面,快速采集物体表面形状,在计算机中建立三维 CAD 模型,缩短产品设计周期,实现数控批量生产。测量精度: ±0.01mm;测量速度:每小时采集 800~ 1600 万点;测量范围:测量深度250mm,测量面积不受限制
扬州大学
2021-04-14
数据
库安全
扫描
系统(产品)
成果简介:传统的数据库安全系统侧重于权限控制。例如,对表和存储过程 的访问。而数据库安全扫描系统所要做的是:对数据库系统进行范围更广的 彻底安全分析,找出所有可能存在的潜在漏洞。为了保护数据库的安全,检 测出数据库的漏洞,从而保证数据库系统资料的机密性和完整性,有必要有 一套工具来实现对数据库进行检测和安全性评估。数据库安全扫描系统的目 标就是:针对主流数据库(Oracle、SQLServer)系统进行自动化的检测, 以发现数据库中存在的
北京理工大学
2021-04-14
一种融合多尺度特征的
激光
扫描
数据
物理平面自动化提取方法
本发明涉及一种融合多尺度特征的激光扫描数据物理平面自动化提取方法。本发明解决的现有问题 主要包括:1发展了基于信息熵的最佳邻域自适应确定方法,克服了点密度变化、噪声、数据缺失等因 素对三维点局部几何特征计算的影响;2综合利用基于点的特征(维数特征,法向量等)和基于区域的 特征(粗糙度、紧凑度、尺度、长宽比等)进行物理平面区域提取,提高了物理平面提取的准确性;3 扩展了现有平面分割方法的适用范围,本发明适用于机载、车载、固定站等多种类型激光扫描数据的物 理平面提取。发明的整体技术流程图如下图。
武汉大学
2021-04-13
地面三维
激光
扫描
技术与工程应用
本书概述了三维激光扫描技术的概念与原理,分类与特点,研究现状与应用领域,阐述了点云数据的获取方法与精度分析,简要介绍数据处理的主要流程与基于点云的三维建模方法等.
江苏海洋大学
2021-05-06
基于
激光
扫描
技术机械产品逆向工程设计
成果简介: 1.逆向工程:根据对实物样件进行激光扫描采集数据,运用CATIA进行逆向设计,得到三维数模,输出二维产品图。 2.产品检测:扫描仪提取实物三维数据,对比设计数据(利用产品图建立的数模),检测产品误差。
南京工业大学
2021-01-12
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