一种基于双目的车辆视频测速方法，包括以下步骤：步骤1、并对采集到的灰度值图像进行滤波处理，得到锐化后的灰度图像；步骤2、对灰度图像提取图像的边缘信息；步骤3、对边缘图像进行凹型模板滤波处理得到处理过的边缘系数图像；步骤4、再对边缘系数图像做差分处理将图像中灰度变化大的点突出来；步骤5、经过上面突出的点并非边缘点，将图像按初始设定的阈值进行二值化处理，达到边缘的精确定位；步骤6、利用边缘检测对原始图像进行更新，然后将更新的图像做二值化处理；步骤7、二值化后提取图像做数学形态学的优化。步骤8、采用占空比来对机动车进行分割识别，对运动车辆的跟踪；步骤9、双目校正车速。

成果概况 面对世界能源短缺，燃油价格不断上涨的形势，国内许多媒体多次报导了一些不法供油 商为谋取暴利而不择手段的在加油机上做手脚欺骗消费者。为了避免和减少不法供油商因加 油量不足给消费者大造成的损失，我们研制了便携式机动车辆燃油复量仪。专门用于机动车 驾驶员复核机动车辆加油量使用。该产品采用单片机控制、涡轮传感器测量、LCD 显示，计 量准确、可靠度高，采用防暴安全设计，体积小、重量轻，操作简单、使用方便。可以即时 显示加油机的实际给油量，便于驾驶员做同步比较避免吃亏上当挽回损失。 该产品经国家技术监督局、中国技术研究院检测认定，属国内首创的新型计量产品。 主要特点 便携、安全、准确。 技术参数 计量范围：0～999.9 升； 计量精度：±0.3 %； 显示方式：LCD 数字显示； 显示内容：①加油量 ②日期、时间； 数据存贮：最近 50 次测量数据； 电 源：五号电池（或七号电池）； 体 积：280×63×63 3 mm 重 量：0.38 kg 市场前景 该项目成果产品的制造成本低（100～120 元），预计市场售价为 180～240 元。按年销 售 5～8 万台估计，可年创利税 500～800 万元。

本发明公开了一种排队车辆长度检测系统和方法。该系统包括控制模块以及分别与之连接的激光测距仪、x/y向舵机、人机交互模块和存储模块，所述激光测距仪安装在x/y向舵机上，x/y向舵机包括x向舵机和y向舵机，分别用于水平方向和竖直方向的旋转；通过人机交互模块向控制模块输入控制指令和工作参数，控制模块驱动x/y向舵机旋转，从而带动激光测距仪采集不同位置的数据，控制模块根据这些数据测量出排队车辆的长度，并将测量结果显示在人机交互模块上。 本发明与现有技术相比，结构简单且受环境影响小，有很大的实用价值。

应用范围 排污口门：高速动车组排污口门 注水口门：高速动车组注水口门 特点 排污口门： 采用内开塞拉的方式，门板不会因失效而脱落到车体之外，安全性高； 无需借助任何工具即可轻松开关门，操作简便； 关门后门板与车体裙板的外表面平齐，风阻系数小； 直线导致及免维护直线轴承，无需润滑，防冻性能好。 注水口门： 滑动式向内摆动塞拉下移式的结构，门板不会因失效而脱落到车体之外，安全性高； 无需借助任何工具即可轻松开关门，操作简便； 关门后门板与车体裙板的外表面平齐，风阻系数小； 压紧装置，减小震动噪音； 滑道式运动，无需润滑，防冻性能好。

        NMT逆境研究工作站基于非损伤微测技术（Noninvasive Microelectrode Technique，NMT）可在不损伤样品的情况下，实时监测活体样品中的离子通量，实现对植物在重金属、盐碱、干旱、营养缺乏等生物/非生物胁迫条件下的生理响应机制的深入研究，广泛应用于农学、植物生理、作物育种等领域。         由山东金歌科学仪器有限公司自主研制生产的 SRMT1204 NMT逆境研究工作站（非损伤微测系统、NMT活体生理检测仪、植物根系吸收监测仪）检测种类涵盖植物所需的16种营养元素中的所有的大量元素、中量元素，和绝大部分微量元素。   金歌NMT功能特色：   （1）检测种类多；   （2）实时输出时间-flux通量数据，无需人工换算，可直接用于分析作图，保护了用户数据安全；   （3）提供个性化定制，免费升级测试软件。   可检测种类：   （1）大量营养元素：N (NH4+/NO3-)、P (HPO42-)、K+   （2）中微量元素：Ca2+、Mg2+、SO42-、Na+、Cl-、H+、SiO32-、Zn2+、Fe2+、Cu2+   （3）胁迫：Cd2+、Al3+、Pb2+、Ag+、Cr3+、AsO43-   （4）其它：Li+、NO2-   测试样品：   根际/种子/花粉管、细胞/液泡、生物膜、藻类、活体组织、神经、骨骼、珊瑚等其它活体样品             “NMT逆境研究工作站”的名称源于非损伤微测技术NMT。非损伤微测技术NMT是离子/分子通量测试技术在国内的名字，其全称是非损伤微电极测试技术（Noninvasive Microelectrode Technique，NMT），主要功能是离子/分子通量（flux）测试。           离子/分子通量测试技术（非损伤微测技术）经历了方法学建立、原型机、技术成熟、引进国内和全国产化。           1.方法学建立          1974年，美国麻省伍兹霍尔海洋生物学实验室科学家 Lionel Jaffe 和 Nuccitelli 提出了振动电极（Vibrating Probe：VP）概念，采用振动电极探针技术测量生物体中弱电流，为离子/分子通量（flux）测试奠定了方法学的基础。            2.原型机           1990年伍兹霍尔海洋生物学实验室开发出了基于离子振动电极技术的自动化离子/分子通量（flux）测试系统，在早期的文献中写做 SRIS系统。            3.SIET离子/分子通量测试系统标志着通量测试技术仪器的成熟           1994年，伍兹霍尔海洋生物学实验室员工 A.M.Shipley 和 E.Karplus 分别成立 Applicable Electronics Inc. 和 Sciencewares 公司，联合推出商业机 SIET通量测试系统，标志着离子/分子通量（flux）测试技术仪器的成熟。             4.SIET系统被引进国内           SIET通量测试系统被引进国内后，我国学者从2009年开始在离子/分子通量（flux）测试领域发表文章，当时文章明确标识使用的是SIET通量测试系统。（文献：Plant Physiology, February 2009, Vol. 149, pp. 1141–1153, NaCl-Induced Alternations of Cellular and Tissue Ion Fluxes in Roots of Salt-Resistant and Salt-Sensitive Poplar Species）                5.国产化               金歌仪器科研团队自2011年开始深耕非损伤微测技术（NMT）领域，为在国内推广的通量flux测试系统（非损伤微测系统）研制并供应核心组件。通过不断丰富NMT可测离子种类，成功摆脱了对国外的依赖。                当全球科技竞争的硝烟弥漫，核心技术的自主可控已成为企业存续的命脉。2022年金歌公司成立以来，始终如一坚持创新发展理念，聚焦关键技术攻关，打破依赖进口核心部件-国内组装的模式，推动构建自主可控的产业链体系。2025年8月7日，北京知识产权法院判决金歌公司在与某北京公司NMT专利侵权案中胜诉，金歌已逐步确立了其在NMT领域重要生力军的地位。               凭借扎实的科技实力，金歌公司成功打造出可靠的“NMT耗材-零部件-整机”一站式NMT供应平台。通过不断积累并整合自1990年离子/分子通量flux测试技术（即‌非损伤微测技术NMT）诞生三十多年以来已发表成果，我们建立了丰富的NMT大数据库，实现了NMT仪器国产化、自动化、智能化、信息化和标准化，进一步巩固和扩大了我国在NMT领域的优势。              金歌NMT测试界面实时输出flux通量数据，无需人工换算，可直接用于分析作图，保护了用户数据安全。用户购买仪器后，金歌NMT仪器测试种类和检测项目等仍会不断增加，金歌仪器将及时告知用户，郑重承诺免费为用户做测试软件升级。               金歌仪器将永远以客户需求为导向，精益求精，不断推出创新性产品和个性化解决方案，为加快实现高水平科技自立自强贡献智慧和力量。  

针对目前动力锂离子电池所存在的问题，采用全对称设计理念，严格控制动力锂电池工作过程中的热生成，抑制锂离子电池的热失控，设计出具有高安全性锂离子动力电池。该成果与中国直升机研究所合作，开发了高倍率纯电动直升机用动力电池组，具有功率大、能量密度高、安全性好等优势；并在开发适合于电动汽车用的高能高循环、低成本、高安全性、电动汽车产业发展需求，解决动力电池目前所面临的安全性问题。

电动汽车采用动力电池包提供能源，动力电池的热管理系统是电动汽车最重要的系统之一。动力电池的热管理决定了电动汽车的充电速率以及极端条件下的使用性能。乘用车通常采用蛇形管液体对流冷却电池。高性能的电池热管理系统通常要求冷却系统体积小、重量轻，耗能小，冷却快。本项目通过高精度的数值模拟技术对液冷管道系统进行优化设计，达到传热系数高，压降小，体积小的目的。

汽车制造业是我国国民经济的重要组成部分。近年来严峻的能源和环境形势，使得以混合动力汽车为代表的新能源汽车受到了广泛的关注。电控系统是混合动力汽车最为核心的技术，由于系统结构和工况复杂，混合动力电控系统关键技术突破难度较大，严重制约混合动力汽车的推广应用。经过十多年技术攻关，项目突破了建模、控制、优化、测试过程中的系列难题，掌握了覆盖并联、串联、多能源混动汽车的整车电控关键技术，并形成关键零部件产品。技术成果授权国家发明专利28项、实用新型专利15项、软件著作权10项、发表论文69篇。经科技鉴定，专家均认为：“项目成果填补了国内空白，项目所属节气门控制技术达到国际领先水平，永磁同步弱磁控制技术达到国际先进水平”。

小试阶段/n本发明的目的是提供一种动力总成半主动颗粒阻尼橡胶悬置，可以根据汽车的运行工况实时调节悬置的动态特性，其具有结构简单可靠、制造方便以及成本低的优点。本发明是半主动控制式悬置，可以根据汽车的运行工况实时调节悬置的动态特性，可实现广谱隔振、减振、降噪性能，获得优于被动式液阻悬置的隔振性能。。由于本发明悬置较被动式液阻悬置增加了控制单元和执行机构，存在结构较复杂、成本略高等问题，还没有被广泛采用。目前处于样机试制阶段，后续的减振性能有待进一步试验验证。。但其适用于各种车辆动力隔振系统，应用范围广