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故障环境下城市轨道交通列车的辅助定位系统及其方法
本发明公开了一种故障环境下城市轨道交通列车的辅助定位系统,包括RFID信息标签模块、RFID阅读器、红外发射器及红外传感器,通过使用RFID技术进行行驶区间内的车辆多重定位,不仅能够在列车行驶时检测到列车的位置信息、推算出行驶的速度、车辆行驶方向,还可以在列车通过后推算出列车行驶加速度,较为准确的评判出列车的动态运行状态,保证线路运输安全,实现列车安全间隔控制;同时采用红外感应技术和RFID技术共同完成停车定位操作,使列车在信号系统故障环境下能够及时将信息传给工作人员,降低信号系统故障带来的影响和损失,使列车停车进站较为准确,满足轨道交通企业对定位设备布设的实际需求。
东南大学 2021-04-13
核定位蛋白 1(Nulp1)在治疗心肌肥厚中的功能及应用
本发明公开了一种核定位蛋白 1(Nulp1)在治疗心肌肥厚中的功能及应用,属于基因的功能与应用 领域。本发明确定了 Nulp1 的表达与心肌肥厚之间的相互关系,研究结果表明在发生心肌肥厚的模型中, Nulp1 的表达和正常组相比显著降低;抑制 Nulp1 表达显著促进了心肌肥厚、纤维化,恶化心功能,促 进 Nulp1 过表达则显著抑制了心肌肥厚、纤维化,保护心功能。因此,Nulp1 可作为靶基因,用于筛选 保护心脏功能、抗心脏纤维化和/或预防、缓解和/或治疗心肌肥厚的药物,用于制备保护心脏功能、抗 心肌肥厚和/或预防、缓解和/或治疗心肌肥厚的药物,为心肌肥厚的治疗提供了一条有效的新途径。
武汉大学 2021-04-13
一种火车车轴锻造毛坯车削加工基准定位方法及其系统
本发明公开了一种火车车轴锻造毛坯车削加工基准定位方法及 其系统。本发明火车车轴锻造毛坯车削加工基准定位方法包括定位基 准孔位置的确定步骤:(a)采用线轮廓传感器测量获取车轴毛坯断面的 轮廓数据;(b)根据所获取的轮廓数据拟合出车轴毛坯的三维轮廓,从 而得出其中心轴线,所述中心轴线在所述车轴毛坯断面的位置即为定 位基准孔位置。本发明避免了由于火车车轴锻造毛坯车削加工定位基 准不准确而导致的废品率,提高了车轴加工的合格率
华中科技大学 2021-04-14
一种发电机定子单相接地故障精确定位方法
本发明公开了一种发电机定子单相接地故障的精确定位方法。 该方法包括步骤:根据定子绕组展开图,形成定子绕组各匝线圈归一 到相电动势的电势相量分布特性;进而利用发电机机端电压和电流测 量值,实时计算当前工况下故障前三相定子绕组各匝线圈的感应电动 势、定子绕组任一点到中性点的电压相量;发生定子单相接地故障时, 基于所求得的中性点到故障点电压相量值,根据故障前的定子绕组各 匝线圈电压相量分布特性,搜索确定接地故障点的精确位置。 
华中科技大学 2021-04-14
一种六自由度主被动复合定位与隔振平台
本发明公开了一种六自由度主被动复合定位与隔振平台,该平 台包括基础平台(3)和负载平台(1),其特征在于:该平台还包括执行器 单元(2),其通过上柔性铰链(213)与所述负载平台(1)连接,通过下柔性 铰链(201)与所述基础平台(3)连接,所述执行器单元(2)为六个,其轴线 相互垂直,各执行器单元包括初级被动隔振机构和次级隔振机构。本 发明的六自由度主被动复合定位与隔振平台,六个执行器单元在空间 呈现立方体构型,每个执行器具有相同的结构特性和控制特性,可实 现六自由度精确定位和精密隔振,可广泛引用
华中科技大学 2021-04-14
利用双时相探测定位山体中地下建筑的背景滤波方法
本发明公开了一种利用双时相探测定位山体中地下建筑的背景滤波方法。包括红外图像滤波预处理、对红外图像取其像素灰度值的低位进行地下建筑的粗检测和“剥洋葱”算法寻优精确检测三步骤,通过获取白天和晚上的双时相红外图,将晚上红外图作为背景场,首先对白天红外图进行双边滤波处理去除噪声,再进行聚类分析,检测出疑似目标区域,对疑似目标区域利用基于邻近像素的截位算法处理粗略检测出地下建筑区域,将粗检测的地下建筑面积作为寻优准则,
华中科技大学 2021-04-14
一种船舶双曲率外板空间定位标记方法及其标记装置
本发明公开了一种船舶双曲率外板空间定位标记方法及其标记装置,其方法包括以下步骤:1)在计算机上建立船舶的坐标原点信息;2)将爬行智能车的理论爬行路径以及船舶双曲率外板上需要标记的点的空间坐标输入给爬行智能车;3)爬行智能车吸附在船舶双曲率外板上并在船舶双曲率外板上爬行并做出修正;4)爬行智能车在船舶双曲率外板上做出标记。其装置包括计算机、空间定位装置、爬行智能车、安装在爬行智能车上的吸附机构、标记机构。本发明实现了爬行智能车在复杂双曲率外板上的吸附、爬行、标记功能,依托空间定位技术,实时监控爬行智能车姿态,修正偏差,保证爬行智能车爬行路线不发生较大偏差。
华中科技大学 2021-04-14
车辆传动系统的传动轴、 传动套类零件近净成形加工技术
项目概况 对于载重汽车、轻型汽车、微型汽车、轿车、沙滩车和部分三轮摩托车等轴传动的运输工具,其传动轴和传动套的市场需求量十分巨大。对于车辆传动系统的传动轴、传动套等零部件,本项目采用温锻制坯、精密冷挤压成形技术相结合的近净成形加工工艺对传动轴、传动套的渐开线内、外齿形花键的进行近净成形加工,加工后的渐开线齿形不再后续加工就能满足传动轴、传动套零件的技术要求。主要特点 采用温锻制坯、精密冷挤压成形技术相结合的近净成形加工工艺进行车辆传动系统的传动轴、传动套零部件的加工,其加工工艺路线主要包括:下料→温锻制坯→表面润滑处理→冷挤压内、外渐开线齿形花键→表面渗碳淬火→磨加工→成品检验。技术指标    与常规的滚齿、插齿加工工艺相比,采用本工艺生产的渐开线齿形具有齿形精度高、尺寸一致性好、表面光洁、强度高等特点;同时原材料利用率可以提高20%以上;内外花键的挤压成形时间仅有40sec./件,而常规的滚齿或插齿加工时间最少要5~10min./件,生产效率有较大的提高。市场前景 达到规模生产后,本项目可取得明显经济效益。按年生产能力为10万套微型汽车传动轴、传动套计算,可实现销售收入2000~4000万元,利润400~800万元左右。 本项目技术还可应用于各种具有渐开线齿形、矩形齿形、锯齿形齿形的轴类零件和套类零件的大批量工业生产中。
南京工程学院 2021-04-13
基于虚拟现实技术的三维可视化机车车辆部件检修系统简介
该系统采用虚拟现实技术,设计一种仿真的三维互动式的机车车辆制造、检修及装配工艺,并且针对机车或车辆段检修特点,创造出专为检修和检修人员培训服务的专用系统,并在该系统中整合具有国内领先水平的机车车辆部件检修质量管理系统。在数字三维仿真工艺子系统中,实现车辆设备结构的模拟仿真。采用系统仿真和计算机可视化编程技术在计算机里建造所有相关机车车辆型号的整车及部件数字模型,对整车车体结构、转向架、牵引传动系统、制动系统、列车运行控制系统等车载设备组成、主要功能进行仿真。利用鼠标(或触摸屏)与每个可操作零件进行交互,实现人机互动,电脑按检修工艺流程,全真展现检修的每一过程,检修人员可以通过三维实物过程的演示及各种参数提示,决定每一步该做什么,做到什么程度。使学员在学习整车及各部件构造、原理的同时,掌握机车车辆相关知识,同时对车辆进行各部件检修和故障处理。 项目主要应用范围: 该系统主要应用于铁路各路局的机务部门、机车车辆制造厂商以及机务段车辆段等相关部门检修人员的培训和检修。该系统可以提高检修工艺流程的直观性、易掌握性,能帮助机务部门的技术人员避免检修过程中漏修、漏检情况的发生,有利于检修人员的培训工作,降低检修工作对人员素质的要求,全面提高检修质量,及时发现安全隐患,避免造成由于各部位、各环节、材料、配件消耗情况以及卡死等人为因素,提高成本渠道,节约检修成本,降低劳动强度,增加各种统计数据的准确性。为管理者提供准确的决策依据。     部分系统产品展示: 双层集装箱制动装置及车体总成三维实体设计 120型空气制动机原理模拟系统 K6转向架动态拆装系统(可进行360度旋转、缩放以及手动人机交互拆装)   柴油机三维模拟仿真及工作原理模拟系统        SK-160转向架三维动态拆装及检修模拟系统
北京交通大学 2021-04-13
一种马铃薯定位标记装置和一种马铃薯播种装置
本发明一种马铃薯定位标记装置和一种马铃薯播种装置,该马铃薯定位标记装置包括机架,机架上设置有漏播检测单元,漏播检测单元的后端设置有定位标记单元,漏播检测单元检测到马铃薯播种过程中漏播,将漏播信号传递到定位标记单元,定位标记单元定位标记以示马铃薯漏播;马铃薯播种装置包括上述的马铃薯定位标记装置。该发明在马铃薯出现漏播情况时可以进行标记,以便于后期补种。
青岛农业大学 2021-04-11
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