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高性能车辆底盘结构创新设计与协同控制关键
"2019年度高等学校科学研究优秀成果奖（科学技术）科学技术进步奖一等奖。项目组经过数年的研究，创新设计底盘驱动/制动、转向、悬架等系统的关键组件，构建了智能底盘多智能体动态协调控制架构，提出纵向、横向及垂向耦合集成与协同控制技术，形成以四项创新点为代表的技术群： 1、驱动/制动关键部件结构优化设计及车辆行驶敏捷性、稳定性协同控制技术。鉴于现有研究多聚焦于车辆驱动/制动系统独立控制且忽视内在耦合关系，割裂影响机理、系统结构及控制方法。从驱动/制动系统结构优化与方法设计两个方面，提出融合路面附着系数估计的车辆驱动防滑（ASR）、能量回馈型制动防抱死系统（ABS）及制动力精细调节技术、驱动/制动协同的车辆稳定性强鲁棒控制技术，解决车辆行驶敏捷性与稳定性控制所面临的参数摄动、控制时滞、多执行器耦合与冗余等难题。 2、车辆线控转向系统优化设计及转向操纵主动控制技术。针对转向系统存在的耦合摆振、结构参数时变不确定和线控时滞问题，项目组分别提出了考虑悬架与摆振问题耦合机理的车辆系统优化设计技术、减轻操纵负荷的前轮主动转向驾驶员共享控制技术和全电控四轮线控转向轨迹精确跟踪及横摆稳定性控制技术。
东南大学
2021-04-10
一种基于不变量特征匹配的车辆测速方法
本发明公开了一种基于不变量特征匹配的车辆测速方法，其包括步骤：（1）确定两幅初始图像中车辆大致区域图像；（2）提取两幅车辆大致区域图像的特征点，获得两组不变量特征点的集合；（3）在两组特征点集合中进行特征匹配，得到两幅车辆大致区域图像的匹配特征点集合；（4）计算每一对匹配特征点在车辆纵向方向上的相对距离；（5）对所有匹配特征点进行聚类，聚类中心处的相对距离即为车辆在图像中的移动距离；（6）将图像距离转化为车辆实际的行驶距离，除以获取两帧图像的时间差得到车辆速度。本发明解决了运动物体在图像中的精确定位
安徽建筑大学
2021-01-12
多级浮动式机车车辆抗撞吸能装置
本发明公开了一种多级浮动式机车车辆抗撞吸能装置，由一个端部活塞及两个以上分离独立放置于缸体内的浮动活塞组成；缸体中相对于各浮动活塞位置的缸壁上径向设置有顶压浮动活塞边缘侧面的弹性定位机构；各浮动活塞将缸体分成多个独立的封闭气室，并与气缸构成多组无活塞杆的游动活塞机构，各封闭气室与缸体外所设加压气管路相通；各活塞上设置有弹性爆破膜的常闭通孔。采用本发明将机车车辆的碰撞冲击破坏过程转化为多级浮动气室压缩气体贮能实现峰值动量缓冲与压缩气体按能级分极波动能量释放和余能变形破坏释放的三级分步的过程，从而有效地保护机车车辆在发生碰撞时所造成的刚性碰撞与峰值冲量危害。
西南交通大学
2016-10-20
一种锁紧环固定式轨道车辆弹性车轮
本发明公开了一种便于拆卸、安装的锁紧环固定型轨道车辆弹性车轮。该弹性车轮包括轮箍、接地导线，所述轮箍内设置轮心，所述轮箍与轮心之间通过减振元件隔开，所述轮心包括内心环与外心环，所述内心环的外圆锥面上沿周向方向设置有环形卡槽，所述环形卡槽内设置有锁紧环，所述内心环外侧的端面上设置有多个凹槽，所述凹槽沿内心环的轴向方向设置并且凹槽贯穿环形卡槽。在安装或拆卸锁紧环时，可以将施力工具伸入凹槽从锁紧环的内圆周面上施加作用力，可以很方便的将锁紧环撑开，从而很方便的将锁紧环从环形卡槽内取出或将其安装在环形卡槽内，适合在列车零部件领域推广应用。
西南交通大学
2016-10-20
一种公路车辆尺寸与重量自动测量系统及方法
本发明涉及一种公路车辆尺寸与重量自动测量系统及方法，尤其是动态快速测量车辆长、宽、高、 重量的一体化系统及方法。能够有效解决目前超限检测工作中存在的问题。该系统使用前后龙门架的方 式测量车辆的尺寸信息，其中在前龙门架上使用两个二维激光雷达组合测量单个车道上的车辆的宽高信 息，能够有效的避免因车辆变形带来的测量难题;在后龙门架上使用单个激光雷达间接测量单个车道上 车辆的长度信息。利用前龙门架上的激光雷达分离车辆为轴式称重衡提供单个车辆的起止信息。该系统 具有测量速度快、精度高等优点，并且不影响车辆的正
武汉大学
2021-04-14
一种基于光伏模块组的车辆供电系统
本发明公开了一种基于光伏模块组的车辆供电系统,包括光伏模 块组、多绕组高频变压器和功率控制单元；光伏模块组具有 N 个输出 端；多绕组高频变压器包括至少 N 个输入端；多绕组高频变压器的 N 个输入端与光伏模块组的 N 个输出端一一对应连接；功率控制单元的 第一输入端与多绕组高频变压器的输出端连接，第二输入端用于接收 车辆信息；功率控制单元的第一输出端用于连接车辆动力电池，第二 输出端用于连接车辆空调系统；光伏模块组用于将太阳能转换为电能； 多绕组高频变压器用于汇集光伏模块组产生的电能，并将其转换为
华中科技大学
2021-04-14
基于回旋曲线追随的智能车辆路径跟踪方法及系统
本发明提供了基于回旋曲线追随的智能车辆路径跟踪方法及系统，包括步骤：步骤 1，寻找跟踪路 径中离智能车辆当前位置最近的 GPS 点；步骤 2，遍历跟踪路径中 GPS 点；步骤 3，生智能车辆当前位 置向当前遍历点的回旋曲线并获得回旋曲线的相关参数；步骤 4，根据回旋曲线相关参数获得预瞄目标 点；步骤 5，生成智能车辆当前位置向预瞄目标点的回旋曲线，根据回旋曲线相关参数获得智能车辆的 方向盘转角。本发明可提高智能车辆路径跟踪精度，且能够使方向盘转
武汉大学
2021-04-14
高地隙链轮减速门架支撑式驱动桥及行驶车辆
项目成果/简介:本实用新型公开了一种高地隙链轮减速门架支撑式驱动桥及行驶车辆，包括主驱动桥，主驱动桥的两端分别连接有门架，门架内设有减速装置，减速装置包括主动轮、从动轮，主动轮与主驱动桥的半轴连接，从动轮通过轮边减速器与驱动轮连接，主动轮与从动轮之间通过链条传动。可以缩小主驱动桥中部壳体的径向尺寸，并使主驱动桥提升到驱动车轮中心之上，提高了驱动桥体与地面之间的空隙，车辆通过野外复杂地形能力强。可适用于各
北京林业大学
2021-01-12
一种车辆应急开门装置及具有该装置的汽车
本发明是一种车辆应急开门装置，通过检测单元、动力单元与开门单元相互相同作用，能够实现诸如车辆落水、车辆驾驶室内一氧化碳超标等紧急情况下的车门开启，为驾乘人员的安全提供了有效保证。随着社会的发展和人们生活水平的提高，汽车已成为人们生活、工作不可缺少的工具。但由于汽车溺水、车内高温和二氧化碳中毒等事故造成意外伤害时有发生。本发明是一种车辆应急开门装置，实现车辆在紧急状态下车门能顺利开启，为人们在汽车溺水或车内发生紧急情况下逃生自救提供了有效手段，具有显著的社会和市场效益。
青岛大学
2021-04-13
工程宝 河南郑州工程宝 郑州国科智能电子有限公司
产品详细介绍郑州国科智能电子有限公司工程宝总经销
MKM330PC（加强型）
全中文第五代工程宝（视频监控测试仪）
产品描述：
MKM330PC多功能工程宝是一款多功能监控设备测试仪器，是监控工程施工人员和监控产品调试人员的必备工具和得力助手。
它可以测试摄像机图像，高速球和云台的机械性能，网线链接状况，通过简单明了的OSD菜单操作，它可以帮助解决大量工程现场的复杂问题，对以往难以测试和判断的现场情况进行迅速高效的分析，从而使工程安装和调试工作得以更快速的完成。
最新的MKM330工程宝在原有功能的基础上又增加了摄像机供电，数字万用表，视频信号衰减测试，RS485协议判断，屏幕亮度调节等功能，能够帮助客户在工程现场实现更多的产品测试和故障判断的作用，相信本产品将会使监控系统测试工作变得更加轻松高效。
产品特点：
中文OSD菜单操作，中文数字键盘，操作更便捷
八项主要功能帮助施工人员实现现场调试和故障排查
视频信号测试功能，超大高清液晶显示屏
云台控制和测试功能，支持多种通讯方式和控制协议
摄像机供电功能，可输出DC12V电源
模拟视频信号分析功能
数字万用表功能
网线测试功能，可测试任意排序的网线
视频信号发生功能，可独立输出1路视频测试信号
可测试并显示控制设备发出的RS485协议
支持20种以上RS485通讯协议
中文OSD菜单操作，中文数字键盘，操作更便捷
电池和电源双供电方式
高容量锂电池，工作时间更长
低功耗，自动待机省电功能,可显示电池电量
产品技术指标：
产品型号 MKM330PCC
视频信号测试 视频制式 NTSC/PAL自动适应
显示屏幕 TFT LCD彩色屏幕，960 x 240分辨率
视频输入 1路视频输入
视频输出 1路视频驱动输出
屏幕亮度调节 可调节屏幕亮度适应不同工作环境
云台控制测试 通讯接口 可同时支持RS232总线，RS422和RS485总线
通讯协议 兼容多达20种国内外知名协议，可根据客户需求添加
波特率 2400，4800，9600，19200
万用表功能 直流电压测试 最大测量值：1000V，精度：0.1mV
交流电压测试 最大测量值：750V，精度：0.1mV
电阻测试 最大测量值：40MΩ，精度：0.1Ω
摄像机供电 输出电压 DC12V
供电时间 普通摄像机4-5小时
最大输出电流 200mA
其他功能 视频信号分析 通过分析同步电平信号测试视频信号衰减幅度
网线测试 可测试任意排序的网线，在屏幕上显示连接顺序
视频信号发生 可独立输出1路视频测试信号
RS485协议测试 可接收并显示控制设备发出的RS485协议名称
操作菜单 中文OSD菜单
键盘 中文操作键盘，带有数字键，操作云台功能更便捷
电源和供电 电源供电 DC5V
电池供电 内置3000mAh板状锂电池
充电 6小时可完成充电
省电功能 低功耗，自动待机省电功能，可显示电池电量
工作时间 独立工作时间可达10小时
其他参数
工作环境温度 -30℃---+70℃
工作环境湿度 30%-90%
外形尺寸 166cm x91cm x48cm
净重 280g
产品配件：
名称 数量
工程宝主机 1
充电电池 2
电源 1
网线测试头 1
BNC连接线 1
中号鳄鱼夹线 1
多功能表笔 1
摄像机供电线 1
工程宝挂绳 1
操作手册 1
多功能背包 1
郑州国科智能电子有限公司
2021-08-23