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一种适用于机器人无线充电系统的控制装置及控制方法
本发明公开了一种适用于机器人无线充电系统的控制装置及控制方法,该无线充电系统包括高频逆变电源、能量发射装置、能量接收装置及能量变换电路;控制装置包括充电控制器、光电开关传感器,光电开关传感器安装在能量发射装置的四个角;光电开关传感器的输出端与充电控制器的输入端连接,充电控制器用于控制高频逆变电源是否工作;能量发射装置、充电控制器、高频逆变电源均安装在地面充电站。本发明将无线电能传输技术、智能技术完美地结合起来,使巡检机器人能够在无人干预的情况下长期工作;可以根据需要选择自动充电还是手动充电;投入成本较低,控制方法灵活方便、可靠性较强,有很强的实用性。
东南大学 2021-04-11
移动机器人的多脉冲神经网络控制器导航控制方法
本发明公布了一种移动机器人的多脉冲神经网络控制器导航控制方法,属于移动机器人目标点趋近自主导航控制器所属领域,用于移动机器人的导航控制。其技术方案是:本发明包括目标点趋近控制器、沿墙行走控制器、避障行为控制器,控制器中采用了脉冲神经网络,在神经网络中同时融入时空信息。本方法在不同条件下设定各控制器权值,并根据不同控制器的权值顺序作为控制器激活与否的判别顺序,通过控制器激活及转换条件的使用,实现各控制器之间的相互转换。本发明通过神经网络的在线训练,实现机器人的在线自主学习,与先前的基于模块化的控制器相比,控制策略简便易行,通过各控制器之间的转换,更加有效、高精度地控制移动机器人实现目标点趋近导航控制任务。
河北师范大学 2021-04-27
一种智能化医用无影灯设备及其控制系统和控制方法
本发明提供了一种智能化医用无影灯设备及其控制系统和控制方法,涉及医疗领域。其特征在于,所述设备包括:发光二极管串联系统组、扩展端口、步进电机、坐标控制器、中央处理器、保护电路、电源和控制面板组成;所述控制系统包括:光照检测模块、温度检测模块、故障检测模块、提醒模块、中央处理模块和自动控制模块;该系统针对现有的医用无影灯设备、控制系统和控制方法智能化不足、照明质量较差、操作不方便、光质不好等缺陷,提出一种改进方案,该方案具有高度智能化、预警机制、照明质量好、操作方便等优点。
青岛大学 2021-04-13
一种激光焊接过程中焊缝内部孔洞的控制方法及控制装置
本发明公开了一种激光焊接过程中焊缝内部孔洞的控制方法, 在激光装置的激光头对工件进行深熔焊的过程中,利用吹气装置在熔 池上方吹出气流以形成局部负压,从而将匙孔内的蒸气吹走,保证匙 孔的通畅,使焊接过程中产生的气体逃逸出熔池内部而避免形成孔洞, 本发明能够有效地解决激光深熔焊过程中的孔洞问题,且适合多种材 料、不同板厚、不同接头形式的激光焊接,尤其对厚板、夹层板、表 面涂层板的孔洞控制有很好的效果。
华中科技大学 2021-04-14
一种无刷双馈轴带发电系统短时过载控制装置及控制方法
本发明公开了一种无刷双馈轴带发电系统短时过载控制装置及 控制方法,该装置包括三相变压器、三相可控整流器和电流传感器; 三相变压器的原边用于连接无刷双馈轴带发电系统轴带发电机的功率 绕组;三相可控整流器的交流输入端连接三相变压器的副边,电流传 感器的电流输入端连接三相变压器直流输出端;电流传感器的电流输 出端用于连接无刷双馈轴带发电系统轴带发电机的控制绕组;在无刷 双馈轴带发电系统里,该装置并联在无刷双馈轴带发电系统本身的控 制系统两端;当出现短时过载,则由该装置代替无刷双馈轴带发电系 统本身的控制系
华中科技大学 2021-04-14
运动与健康
《运动与健康》全面地阐述体育运动与健康的关系、如何向体育运动要健康、不同运动项目的健康机制、运动损伤的预防与处理等基本内容。 《运动与健康》课程以人文社会科学的视野,将体育人文社会科学、运动人体科学和医学等相关学科有机地结合起来,系统、全面地阐述体育运动与健康的关系、如何向体育运动要健康、不同运动项目的健康机制、运动损伤的预防与处理等基本内容。《运动与健康》祝愿每一位同学掌握科学锻炼的方法,每天锻炼一小时,健康生活一辈子!
北京慕华信息科技有限公司 2021-02-09
“高等教育这十年——新时代、新科技、新内涵”云端展览:开拓创新·高校科技创新成果展
开拓创新·高校科技创新成果展主要面向高校及科研院所。该展区旨在推动科技创新成果转化,扩展高校及科研院所创新创业成果与社会有效对接渠道,推动高校及科研院所与企业之间的交流,服务产业升级和地方高质量发展。
中国高等教育学会 2022-07-12
第五届教创赛同期活动预告:教师教学能力提升系列交流活动之一 素质教育通识课程教学创新学术活动
弘扬教育家精神 提升通识课质量
高等教育博览会 2025-07-30
宁夏回族自治区关于组织参加第五届中国-阿拉伯国家技术转移与创新合作大会的通知
为深入贯彻落实习近平主席在首届中阿峰会、中海峰会上的重要讲话精神,持续深化中阿科技领域务实合作,自治区科技厅将于2023年9月20至23日在银川举办第五届中国-阿拉伯国家技术转移与创新合作大会(以下简称大会)。作为中国-阿拉伯国家博览会框架下的重要活动,大会以“中阿科技合作,共享创新未来”为主题,聚焦清洁能源、荒漠化防治等重点领域,组织科技合作高层论坛、技术成果推介对接会、中阿科技合作研讨会等系列活动,为推动区内外有关单位与阿拉伯国家科技创新交流合作搭建平台、提供服务。请结合对阿科技合作与技术转移需求,组织推荐区内外有关单位报名参会。会议有关信息如下。
宁夏回族自治区科学技术厅 2023-08-10
硫化氢或其可溶性盐在协同增强消毒灭菌效果中的应用
本发明公开了硫化氢或其可溶性盐在协同增强消毒灭菌效果中的应用,本发明通过用硫化氢熏蒸或浸泡待消毒的物品或器具,使物品或器具表面细菌的抗氧化类酶失活,避免抗氧化类酶对氧化剂的分解作用,再通过氧化剂的氧化胁迫使细菌死亡,此方法大大提高了微生物细胞的死亡率,增强了消毒灭菌的效果,缩短了消毒灭菌的时间。
浙江大学 2021-04-13
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