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人机协同手术操作机器人技术
本成果在技术上构建了“医生在环”的融合系统，可发挥医生的经验和监督特性，基于增强导纳的省力操控，同时结合输入力交互与虚拟约束，实现基于阻抗模型的高精度稳定柔顺控制，提高交互过程的稳定性，在以人机协同开颅，人机协同整形场景下设计人机协同开颅手术机器人与人机协同整形机器人，研究成果具有广阔的应用前景。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
对比当前的立体定位手术机器人，人机协同手术机器人具有更直观的操作方式、操作过程中更加安全并且可以实现的功能更多。学术界广泛认为人机协同手术机器人将是未来机器人的一个主流方向。另外，人机协同手术机器人更容易被医生、患者接受，推广难度更低。本成果在技术上构建了“医生在环”的融合系统，可发挥医生的经验和监督特性，基于增强导纳的省力操控，同时结合输入力交互与虚拟约束，实现基于阻抗模型的高精度稳定柔顺控制，提高交互过程的稳定性，在以人机协同开颅，人机协同整形场景下设计人机协同开颅手术机器人与人机协同整形机器人，研究成果具有广阔的应用前景。
北京理工大学
2022-08-17
基于多终端协同的Android业务重构
南京邮电大学
2021-04-14
钢结构
山东蓝博环保设备有限公司
2021-08-24
储能系统与火电机组联合参与二次调频的控制策略与系统
1. 痛点问题
储能系统与发电机组联合参与电网二次调频是目前已商业化应用的储能运营模式。以锂电池为代表的储能系统具有响应速度快、双向功率调节精度高的优点，投资较小规模的储能系统就可以使得火电机组的调频性能得到明显提升，在按性能指标计算补偿费用的调频辅助服务竞争中具有明显优势，可以获得可观的收益。为节约投资成本，通常配置储能系统的功率仅为火电机组额定容量的3~5%，储能按额定功率持续放电的时间不到1小时。
目前储能系统基本采用“外挂”的形式与火电机组联合调频，储能系统需根据火电机组运行情况优化自身的充放电功率。由于储能系统能量受限，剩余电量可能处于过高或过低的状态而影响其可用性和使用寿命。在储能进行能量恢复的时段，无法有效跟踪电网的调频指令。由于电网调度发送给发电机组的调频信号是随机的，因此储能系统需要有智能的自适应控制策略。
2. 解决方案
本项目技术成果针对电网调度AGC指令的特点和火电机组的运行特性，通过设计储能系统与火电机组联合运行方案，综合考虑储能系统的运行状态和约束，实现储能系统与火电机组联合的优化控制。
清华大学
2021-10-26
【央广网】天津市特色化示范性软件学院协同发展联盟成立
2025年4月2日，央广网以《天津市特色化示范性软件学院协同发展联盟成立》为题对我校进行了报道。
天津市大学软件学院
2025-05-21
专家报告荟萃㉖ | 广州医科大学副校长李建华：基于IMH理念的医学创新人才培养模式探索与实践
基于IMH理念，2010年我校向教育部申请开办统筹实验班“南山班”，并获得批准。2015年，进一步进行课程整合改革，探索将创新、人文、社会责任感的培养融入到拔尖创新人才培养全过程。2020年，正式将IMH理念固化到我们的培养方案和整个人才培养体系中。
中国高等教育博览会
2025-02-13
基于自适应权重与多传感器融合的双车协同避障及路径规划方法
本发明公开了基于自适应权重与多传感器融合的双车协同避障及路径规划方法，涉及路径规划避障领域，该方法包括：建立包含障碍和地面摩擦力标记的地图；基于考虑依赖关系的遗传算法对运输任务进行排序，得到最佳运输顺序；对当前道路安全进行风险判断，计算出道路安全性评价系数；基于考虑自适应权重的路径规划算法，计算车辆的最佳路径；按照最佳运输顺序和最佳路径执行当前运输任务；确定路径上的受影响障碍物，根据后车跟随避障与自适应引导车策略进行自适应避障；计算安全间距阈值；根据车辆之间有效距离与安全间距阈值的比较结果，控制后车的速度。本发明确保任务分配和路径规划智能化，提升了双车控制系统的效率和可靠性。
南京工业大学
2021-01-12
富奥威泰克汽车底盘系统有限公司
富奥威泰克汽车底盘系统有限公司是一家专业从事汽车前后副车架等底盘零部件及前后桥底盘系统开发和制造的汽车零部件企业集团，由国内知名上市公司富奥汽车零部件股份有限公司（FAWER，证券代码 000030）与日本威泰克株式会社（Y-TEC）合资成立的合资公司。股比为FAWER 70%，Y-TEC 30%。
目前，公司总部及研发中心设在长春，于青岛、成都、长春三地设有五个生产基地，占地面积13.8万平米，注册资本4.7亿元，现有员工1400余人，销售收入30余亿元，预计2023年突破60亿元。
公司拥有20多年生产制造经验，先后与美国Tower、日本Y-TEC以及国内外多所高校（上海交通大学、吉林大学、哈尔滨工业大学）、研究机构（德国IAMT、TU Dresden，法国A2mac1）建立合资与合作，具备冲压、焊接、涂装、装配、机加五大汽车制造行业核心制造工艺，为大众、丰田、奥迪、福特、宝马、一汽红旗、一汽奔腾等整车企业提供从产品同步开发到产品模块化供货的全过程服务，并成为各车企的核心供应商。
公司主要生产前后副车架、控制臂、纵臂、拉杆等总成产品，涵盖汽车底盘所有结构件，冲压、焊接、装配等工艺技术处于国际领先水平，为客户提供一站式解决方案。公司建立了世界顶级的产品对标系统、具备完善的底盘系统及部件开发能力，在系统动力学，结构件线性及非线性分析，工艺可行性分析等方面拥有较强实力，并获得多项技术专利。公司正深入开展电动底盘和底盘系统的开发，持续开展高强度板材成型、铝成型及复合材料的研究。
秉承“和谐带来发展，实力创造未来”理念，公司力求打造一个和谐、公平、透明、人性化的企业环境，旨在将公司建设成为具有国际竞争力的汽车底盘部件供应商，参与国际化竞争。公司与员工共同成长，携手并进，靠实力赢得业界认可。
特邀请有识之士加入我们团队，共创底盘事业美好未来。
富奥威泰克汽车底盘系统有限公司
2022-03-01
湖北省人民政府办公厅印发《关于加强财政金融协同服务科技创新的若干措施》的通知
为深入贯彻落实党的二十大精神和习近平总书记关于金融工作的重要论述，进一步加强财政金融政策协同，做好科技金融大文章，更好服务科技创新，加快打造全国科技创新高地、奋力推进中国式现代化湖北实践、加快建成中部地区崛起重要战略支点提供强劲动力，制定以下措施。
湖北省人民政府办公厅
2024-05-20
一种半刚性基层与粒料柔性基层的过渡结构
本实用新型公开了一种半刚性基层与粒料柔性基层的过渡结构，其特征在于半刚性基层为水泥稳定碎石基层和低剂量水泥稳定碎石底基层的基层结构，粒料柔性基层为级配碎石上基层；过渡结构包括铺设在面层和基层之间的玻纤格栅过渡层、水泥稳定碎石斜坡式过渡结构和铺筑在斜坡上的粒料柔性基层结构三部分；柔性基层下方是水泥稳定碎石下基层和底基层；基层上方均为相同结构的沥青面层，底基层下方均为路基。本实用新型实现了半刚性基层和粒料柔性基层之间刚度和强度的连续过渡，减少了差异沉降、裂缝和变形等破坏问题，也方便了后期弯沉指标验收。
安徽建筑大学
2021-01-12