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一种基于不变量特征匹配的车辆测速方法
本发明公开了一种基于不变量特征匹配的车辆测速方法，其包括步骤：（1）确定两幅初始图像中车辆大致区域图像；（2）提取两幅车辆大致区域图像的特征点，获得两组不变量特征点的集合；（3）在两组特征点集合中进行特征匹配，得到两幅车辆大致区域图像的匹配特征点集合；（4）计算每一对匹配特征点在车辆纵向方向上的相对距离；（5）对所有匹配特征点进行聚类，聚类中心处的相对距离即为车辆在图像中的移动距离；（6）将图像距离转化为车辆实际的行驶距离，除以获取两帧图像的时间差得到车辆速度。本发明解决了运动物体在图像中的精确定位
安徽建筑大学
2021-01-12
多级浮动式机车车辆抗撞吸能装置
本发明公开了一种多级浮动式机车车辆抗撞吸能装置，由一个端部活塞及两个以上分离独立放置于缸体内的浮动活塞组成；缸体中相对于各浮动活塞位置的缸壁上径向设置有顶压浮动活塞边缘侧面的弹性定位机构；各浮动活塞将缸体分成多个独立的封闭气室，并与气缸构成多组无活塞杆的游动活塞机构，各封闭气室与缸体外所设加压气管路相通；各活塞上设置有弹性爆破膜的常闭通孔。采用本发明将机车车辆的碰撞冲击破坏过程转化为多级浮动气室压缩气体贮能实现峰值动量缓冲与压缩气体按能级分极波动能量释放和余能变形破坏释放的三级分步的过程，从而有效地保护机车车辆在发生碰撞时所造成的刚性碰撞与峰值冲量危害。
西南交通大学
2016-10-20
一种锁紧环固定式轨道车辆弹性车轮
本发明公开了一种便于拆卸、安装的锁紧环固定型轨道车辆弹性车轮。该弹性车轮包括轮箍、接地导线，所述轮箍内设置轮心，所述轮箍与轮心之间通过减振元件隔开，所述轮心包括内心环与外心环，所述内心环的外圆锥面上沿周向方向设置有环形卡槽，所述环形卡槽内设置有锁紧环，所述内心环外侧的端面上设置有多个凹槽，所述凹槽沿内心环的轴向方向设置并且凹槽贯穿环形卡槽。在安装或拆卸锁紧环时，可以将施力工具伸入凹槽从锁紧环的内圆周面上施加作用力，可以很方便的将锁紧环撑开，从而很方便的将锁紧环从环形卡槽内取出或将其安装在环形卡槽内，适合在列车零部件领域推广应用。
西南交通大学
2016-10-20
高地隙链轮减速门架支撑式驱动桥及行驶车辆
项目成果/简介:本实用新型公开了一种高地隙链轮减速门架支撑式驱动桥及行驶车辆，包括主驱动桥，主驱动桥的两端分别连接有门架，门架内设有减速装置，减速装置包括主动轮、从动轮，主动轮与主驱动桥的半轴连接，从动轮通过轮边减速器与驱动轮连接，主动轮与从动轮之间通过链条传动。可以缩小主驱动桥中部壳体的径向尺寸，并使主驱动桥提升到驱动车轮中心之上，提高了驱动桥体与地面之间的空隙，车辆通过野外复杂地形能力强。可适用于各
北京林业大学
2021-01-12
一种车辆应急开门装置及具有该装置的汽车
本发明是一种车辆应急开门装置，通过检测单元、动力单元与开门单元相互相同作用，能够实现诸如车辆落水、车辆驾驶室内一氧化碳超标等紧急情况下的车门开启，为驾乘人员的安全提供了有效保证。随着社会的发展和人们生活水平的提高，汽车已成为人们生活、工作不可缺少的工具。但由于汽车溺水、车内高温和二氧化碳中毒等事故造成意外伤害时有发生。本发明是一种车辆应急开门装置，实现车辆在紧急状态下车门能顺利开启，为人们在汽车溺水或车内发生紧急情况下逃生自救提供了有效手段，具有显著的社会和市场效益。
青岛大学
2021-04-13
MKRB-Y10工程车辆智能焊接柔性生产线
工程车辆智能柔性焊接生产线综合实训系统是以“设备智能化+生产精益化+管理信息化+人工高效化”为构建理念，融合了智能焊接技术、工业机器人技术、电磁技术、气动技术、数字化设计技术、流水线技术、工业物联网技术、RFID数字信息技术、智能制造系统技术等多项先进制造技术，构建一条可追溯生产流程的智能柔性焊接加工综合实训系统。旨在促进智能制造领域高素质复合型技能人才的技术提升和培养。
工程车辆智能柔性焊接生产线整个系统既源于生产实际，又符合教学规律。总体上既体现焊接加工智能制造自动化，数字化，网络化、智能化等先进性特征，也统筹兼顾工业机器人、自动化装置、电气控制等相关专业的实训教学。通过系统实操实训，强化学生在焊接机器人、工业机器人系统安装、接线、编程、调试、故障诊断与维修等方面的职业能力，培养面向我国产业转型的技术技能复合型人才。该系统周围环境配置安全防护栏，急停按钮等安全措施，保证安全有效的进行教学实训。
宁波摩科机器人科技有限公司
2022-11-07
一种食品流变特性检测系统软件开发方法
博士，教授，博士生/硕士生导师近五年，主持国家级科研课题3项（国家自然科学基金面上项目1项，“十二五”国家科技支撑计划1项，公益性行业（农业）科研专项课题1项）；参与国家级课题6项。近五年，发表研究论文40余篇，其中SCI/EI收录论文近30篇；申报相关研究发明专利20余项。获得省部级以上科技奖励3项（农业部科技进步一等奖1项，北京市科技进步二等奖1项，教育部科技进步二等奖1项）。
中国农业大学
2021-04-11
一种基于激光超声的板材厚度在线检测及调整系统
一种基于激光超声的板材厚度在线检测及调整系统，包括板材辊压机构与板材厚度在线检测机构，板材辊压机构包括上辊轮、下辊轮、上下辊轮间距调整机构、以及PLC控制系统，板材厚度在线检测机构包括光路系统集成、高温检测计、数据采集系统集成、以及数据处理系统集成，数据处理系统集成将峰值混叠、背景噪声复杂的双极性信号转换成峰值清晰、背景噪声小的单极性信号，从而准确获得纵波、横波前两次到达板材上表面O点处的时间进而计算板材厚度值，将测得的板材厚度值与PLC控制系统内的板材预设厚度值进行比较，通过PLC控制系统对伺服电机发送正转/反转运动指令，从而调节上辊轮相对下辊轮的间距以使板材厚度值与板材预设厚度值一致。
浙江大学
2021-04-11
基于封闭式卡盒的病原体现场快速检测系统
基于封闭式卡盒的病原体现场快速检测系统研究“由东南大学生命科学与技术学院教授何农跃研究完成。 检测原理：采用磁珠法核酸提取对目标病原体核酸进行提取纯化，核酸提取过程采用液体转移的方式，主要包括裂解、结合、清洗、洗脱四个步骤，纯化后的核酸被自动转移至扩增检测区进行实时荧光定量PCR步骤，根据荧光曲线，判断检测结果。为了实现自动化检测，避免交叉污染，以上所有操作均集成在一个封闭的卡盒中完成，无需手工操作，可全自动实现“样本输入，结果输出”。 本研究提供一种病原体现场快速检测系统，系统分为两层结构，上层结构包含上层底板，水平轴控制组件和竖直轴控制组件，下层结构包含下层底板，磁分离组件和热组件，荧光检测组件。配合封闭式病原体检测卡盒，卡盒固定安装在系统中，通过PC端设计的软件控制系统对卡盒中液体的操作，可自动完成基于磁珠法的病原体快速荧光检测。整个系统操作简单，安全，并且检测结果以报告的形式直观展现。 本产品外形为近似立方体，长宽高约为30 cm，系统整体质量约为15 Kg，主要包括三部分，封闭式卡盒、一体化检测装置和配套的PC端控制软件。
东南大学
2021-04-10
基于多光谱图像的植物叶片水分含量的检测方法及系统
本发明公开了一种基于多光谱图像的植物叶片水分含量的检测方法及系统，检测方法包括以下步骤：a、获取样本植物叶片的绿光波段、红光波段和近红外波段的单色图像；b、获取单色图像的灰度信息，并获取所述样本植物叶片的灰度纹理特征量；c、将灰度信息转化为样本植物叶片的反射率信息，通过反射率信息获取叶片植被指数值；d、以灰度纹理特征量和叶片植被指数值为输入向量，以样本植物叶片的实测水分含量值为输出向量，建立模型；e、按照步骤a～c的操作获取待测植物叶片的灰度纹理特征量和叶片植被指数值，带入步骤d中模型，即得待测植物叶片的水分含量值。该方法能够实现对植物叶片的水分含量进行准确、快速、无损、实时的检测。
浙江大学
2021-04-11