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驱控一体化装配机器人控制系统
针对工业装配，尤其是3C装配中产品差异化、周期短、精度高、工艺复杂等难题，提出了开放、工艺可重构的层次化软件体系与高性能、高精度、低能耗、拓展灵活的CPU+DSP+FPGA硬件架构，并结合基于机器人动力学模型的规划和控制以及基于电流环的机器人实时碰撞检测算法，满足了实际装配系统的高柔性与高精度的需求。 本项目研发了驱控一体化装配机器人控制系统，实现产业化，产生良好的经济效益和社会效益。项目获得了科技部863计划重大项目和深圳市科创委的项目资助，获得了2019年度深圳市科技进步一等奖。
哈尔滨工业大学
2021-04-14
基于单目镜头的车辆图像检测、跟踪与测距系统
北京工业大学
2021-04-14
基于云计算的车辆远程测试与智能诊断系统
公司研发的基于云计算的车辆远程测试与智能诊断系统，能够实现电流、电压、CAN/LIN等信号级测试，还能实现车身和底盘电气系统等系统级测试。
一、项目进展
已注册公司运营
二、企业信息
企业名称
安徽风云智控科技有限公司
企业法人
张天耀
注册时间
2022.3.8
注册所在省市
安徽省合肥市
组织机构代码
MA8NRN7R-8
经营范围
技术开发、技术服务
企业地址
安徽省合肥市蜀山区长江西路898号新加坡花园城二期北区9栋1单元803室
获投资情况
无
三、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
张天耀
机械工程学院/工业工程与管理
2021/2024
许于涛
机械工程学院/工业工程
2021/2024
饶正卿
机械工程学院/工业工程与管理
2021/2024
孙睿
机械工程学院/工业工程与管理
2021/2024
王凯林
机械工程学院/工业工程与管理
2020/2023
四、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
王跃飞
机械工程/计算机应用技术
副教授
汽车电子与实时系统；智能制造系统与物联装备
五、项目简介
汽车电子电气架构及系统测试是车辆关键性验证试验，直接影响到车辆系统运行的可靠性和安全性。传统测试设备功能单一，人力物力投入大，测试成本高，测试数据不能实时共享和处理，测试效率较低。
为解决该类问题，由合肥工业大学在校研究生创办了本高新技术公司。公司研发的基于云计算的车辆远程测试与智能诊断系统，能够实现电流、电压、CAN/LIN等信号级测试，还能实现车身和底盘电气系统等系统级测试。该系统包括采集终端、云服务器、Web客户端、PC端软件和手机端APP，可使用WiFi及蓝牙进行本地测试，也可以通过4G/5G网络实现远程控制、实时监测、在线采集、智能诊断。本系统已开发出标准型和便携型等系列产品，能够满足不同汽车企业智能化测试需要，市场前景广阔。
合肥工业大学
2022-07-27
燃驱井口气回收压缩机
燃驱井口气回收压缩机，适用各类井口气回收工况。撬内集成加热系统、分离系统、增压系统、干燥系统、计量充装系统等。现场无需配套大功率发电机组，接通燃气进气管线即可工作。
产品优势：
1 总能耗小，同等排量功耗仅为电驱动压缩机的60%。现场无需配套大功率发电机组，自用气节省50%以上。
2. 恒排量设计，不同井口压力自动调节功率，保证井口采气流速稳定，降低井口流速不稳导致的天然气带液、携沙情况。
3. 热量综合管理，将发动机余热用于气体预热、撬内升温，防止冬季撬内冰堵情况发生。
4. 七级脱水设计，大幅降低排气含水量，杜绝冬季充 装、卸车冰堵情况发生。
5. 大排量设计，井口压力低时仍能维持较高产量。
青岛康普锐斯能源科技有限公司
2021-09-03
基于表情分析的抑郁程度自动评估系统、夜间车辆检测识别系统
CN105279380B 一种基于表情分析的抑郁程度自动评估系统CN201310089195 一种基于车灯识别的夜间车辆检测方法及系统。
东南大学
2021-04-11
车辆用水性阻尼材料
1、 成果简介：（500字以内） 2013年3月15日中央电视台播放了汽车汽车阻尼垫片对汽车内环境污染问题。提出汽车不只是要追求驾驶的安全，车内空气质量也同样涉及到千家万户的健康安全的问题。 沥青阻尼片主要用在汽车地板、后备箱、车门等部位，起到阻尼减震降噪作用，它会对环境和人体造成毒害。国外在上世纪80年代开始使用水性阻尼材料替代目前沥青阻尼材料，而且环保性好、操作简便、机械化程度高
吉林大学
2021-04-14
车辆内装-扶手及屏风
应用范围 城市轨道车辆内饰部件 特点 扶手杆采用优质304L不锈钢管、316L不锈钢管、高强度铝合金管为主要原材料，耐腐蚀性高； 屏风玻璃采用钢化玻璃，美观大方，强度好，碎裂后不会对人体造成伤害。配以先进的拉丝抛光、镜面抛光、仿不锈钢色阳极氧化、砂银氧化等表面处理方式，外观美观，持久耐用。
南京康尼机电股份有限公司
2021-02-01
无线电频谱监测与干扰定位系统
本成果包括无线电频谱监测与干扰定位系统的硬件与软件实现，数字硬件系统的设计与实现，数字硬件系统中嵌入式固件（FPGA/DSP）的设计与实现、基于计算机的远程控制/监控软件系统。系统工作基本稳定，课题组熟知无线电监测的发展现状，掌握了硬件与软件研发的全部细节。课题组在干扰定位领域的研究已取得较显著的成果，申请相关发明专利2项(已公开)。 应用本成果，将有助于发展自主知识产权的低成本高性能的无线电频谱监测与干扰系统。 图1 接收机外观照片。包含GPS接口、以太网接口、电源接口、天线接口。 图2 接收机内部结构照片。左边是数字电路，右边是射频电路 图3 系统联调照片。计算机上运行的是无线电频谱监测系统的控制与分析软件
电子科技大学
2021-04-10
无线电频谱监测与干扰定位系统
本成果包括无线电频谱监测与干扰定位系统的硬件与软件实现，数字硬件系统的设计与实现，数字硬件系统中嵌入式固件（FPGA/DSP）的设计与实现、基于计算机的远程控制/监控软件系统。
电子科技大学
2021-04-10
生物电采集及神经反馈系统
生物反馈治疗是治疗多动症，孤独症，抑郁症等精神疾病的行为疗法，也常用于卒中后康复和肢体功能恢复训练。与传统的药物疗法相比，生物电生物反馈疗法更能充分调动受训者的内在潜力，使受训者积极参与治疗。本系统的优点和特点：①理念先进：使用生物电特征作为诊疗指标是一种重要研究内容和研究特色。②网络化多人对抗：支持多位患者同时参与治疗过程，大大提高医用设备的利用率和专家的工作效率，而且通过多个体对抗强化相关生物电信号的产生与反馈，患者之间
常州大学
2021-04-14