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基于回旋曲线追随的智能车辆路径跟踪方法及系统
本发明提供了基于回旋曲线追随的智能车辆路径跟踪方法及系统,包括步骤:步骤 1,寻找跟踪路 径中离智能车辆当前位置最近的 GPS 点;步骤 2,遍历跟踪路径中 GPS 点;步骤 3,生智能车辆当前位 置向当前遍历点的回旋曲线并获得回旋曲线的相关参数;步骤 4,根据回旋曲线相关参数获得预瞄目标 点;步骤 5,生成智能车辆当前位置向预瞄目标点的回旋曲线,根据回旋曲线相关参数获得智能车辆的 方向盘转角。本发明可提高智能车辆路径跟踪精度,且能够使方向盘转
武汉大学 2021-04-14
高地隙链轮减速门架支撑式驱动桥及行驶车辆
项目成果/简介:本实用新型公开了一种高地隙链轮减速门架支撑式驱动桥及行驶车辆,包括主驱动桥,主驱动桥的两端分别连接有门架,门架内设有减速装置,减速装置包括主动轮、从动轮,主动轮与主驱动桥的半轴连接,从动轮通过轮边减速器与驱动轮连接,主动轮与从动轮之间通过链条传动。可以缩小主驱动桥中部壳体的径向尺寸,并使主驱动桥提升到驱动车轮中心之上,提高了驱动桥体与地面之间的空隙,车辆通过野外复杂地形能力强。可适用于各
北京林业大学 2021-01-12
一种车辆应急开门装置及具有该装置的汽车
本发明是一种车辆应急开门装置,通过检测单元、动力单元与开门单元相互相同作用,能够实现诸如车辆落水、车辆驾驶室内一氧化碳超标等紧急情况下的车门开启,为驾乘人员的安全提供了有效保证。随着社会的发展和人们生活水平的提高,汽车已成为人们生活、工作不可缺少的工具。但由于汽车溺水、车内高温和二氧化碳中毒等事故造成意外伤害时有发生。本发明是一种车辆应急开门装置,实现车辆在紧急状态下车门能顺利开启,为人们在汽车溺水或车内发生紧急情况下逃生自救提供了有效手段,具有显著的社会和市场效益。
青岛大学 2021-04-13
基于遗传算法的越库车辆调度方法、系统及介质
本申请公开了一种基于遗传算法的越库车辆调度方法、系统及介质,包括以下步骤:通过对不同类型生鲜品的衰减率进行建模,建立不同类型生鲜品匹配的衰减率模型;基于衰减率模型分析生鲜品在转运过程中因环境变化或时间推移所产生的新鲜度损失信息;基于新鲜度损失信息构建目标函数,根据目标函数设置约束条件;基于目标函数与约束条件建立车辆调度模型,输出多个车辆调度方案;基于遗传算法输出最优解,得到匹配的车辆调度方案;通过分析不同产品间衰减差异的损耗,并根据遗传算法精准的选择最优车辆调度方案,能够有效减少生鲜品在转运过程中的新鲜度损失,提升物流效率,减少流通损耗,从而满足消费者对生鲜品新鲜度的高要求。
上海理工大学 2021-01-12
MKRB-Y10工程车辆智能焊接柔性生产线
工程车辆智能柔性焊接生产线综合实训系统是以“设备智能化+生产精益化+管理信息化+人工高效化”为构建理念,融合了智能焊接技术、工业机器人技术、电磁技术、气动技术、数字化设计技术、流水线技术、工业物联网技术、RFID数字信息技术、智能制造系统技术等多项先进制造技术,构建一条可追溯生产流程的智能柔性焊接加工综合实训系统。旨在促进智能制造领域高素质复合型技能人才的技术提升和培养。 工程车辆智能柔性焊接生产线整个系统既源于生产实际,又符合教学规律。总体上既体现焊接加工智能制造自动化,数字化,网络化、智能化等先进性特征,也统筹兼顾工业机器人、自动化装置、电气控制等相关专业的实训教学。通过系统实操实训,强化学生在焊接机器人、工业机器人系统安装、接线、编程、调试、故障诊断与维修等方面的职业能力,培养面向我国产业转型的技术技能复合型人才。该系统周围环境配置安全防护栏,急停按钮等安全措施,保证安全有效的进行教学实训。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
专家报告荟萃⑦ | 彭育园:推进“六个融合”,加强新工科建设,服务新型工业化战略
湖北工业大学近年来不断强化新工科建设以服务新型工业化发展,报告从三个方面展开:一是新型工业化战略背景、二是“六个融合”改革举措、三是新工科建设实践成效。
中国高等教育博览会 2024-12-12
新街口地区服务业现状分析
该报告对于新街口街道制定生活服务业三年规划,具有较强的指导作用,相关研究结论和政策建议被采纳。
中央财经大学 2021-02-01
智能服务语义理解与优化调度
针对目前智能服务系统在服务过程中存在的人机交互语 义理解不够深入、服务适配实时性差、以及智能化优化不足 等问题,利用深度学习、强化学习、知识图谱等技术手段, 重点研究:1)高效低成本的服务数据获取方法,为各类基 于机器学习的服务模型提供高质量训练数据;2)面向服务 过程的深度语义理解,包括服务意图识别、服务过程抽取、 事件检测等;3)面向复杂服务需求的服务任务智能调度, 结合具体服务场景展开基于多目标多约束的智能优化。
浙江工业大学 2021-05-06
陶瓷集群区域信息化服务平台
本项目为国家863计划课题,课题编号:2009AA043507,已通过验收。该成果应用协同管理思想,以信息共享为基础,以协同技术为支持,为区域内中小型陶瓷企业提供具有业务协同功能的可扩展、易用和低成本的信息化集成解决方案,提高企业自主创新能力和业务响应效率、降低企业生产经营成本、提升整个集群区域的核心竞争力。 平台提供的服务内容包括陶瓷企业协同管理系统、陶瓷产品图案设计系统、陶瓷配方设计系统、陶瓷电子商务系统、陶瓷产品分销管理系统。课题取得了4项软件著作权登记。
景德镇陶瓷大学 2021-05-04
农业虚拟现实科技创新服务平台
农业虚拟现实科技创新服务平台,主要基于虚拟农业生产服务、虚拟农业科普教学、 虚拟农业科研数据研究三个大项。着重探索虚拟农作物栽培技术的推广系统。虚拟作物 主要依靠数据采集和数据处理系统来监测农业环境的因素变化与对应的作物成长动态, 研究作物形态与环境关系及其量化作用规律。
青岛农业大学 2021-04-11
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