本发明提供一种实时混合模拟反馈力修正方法，首先通过对试验子结构的正弦波位移追踪试验，确定其初始刚度，测量位移噪声和测量反馈力噪声分布；次之确定离散刚度估计算法参数:包括修正参数，历史数据存储容量，瞬时刚度更新频率，瞬时刚度估计阀值。然后，在实时混合模拟试验中插入瞬时刚度估计模块，并向其同步输入测量位移与测量反力。其中，瞬时刚度估计模块采用离散切线估计算法同步计算试验子结构的瞬时刚度。最后，利用每一步所估计的试验子结构瞬时刚度，修正测量反馈力。本发明可以极大提高试验子结构瞬时刚度估计的准确性，并能进一步准确的修正测量反馈力。

本发明提供了一种用于隧道结构试验的模拟水压加载装置及其加载方法。本发明对非圆形断面隧道结构水压试验提供方便且精确的研究并解决结构受水压作用下的力学特征问题。整体结构呈T型布置，上部为左、中、右三个框体，下部为下框体，左、右框体的空间内布置力传感器，力传感器上方设置微调螺杆。环箍钢绞线经横轴上导向滑轮和左/右框体翼板的定位孔与力传感器连结；下框体的底板开有底板凹槽，下框体内品字形布置加载中轴、向上导向侧轴和向下导向侧轴，加载中轴设置在中框体翼板凹槽和下框体底板凹槽的滑动槽中，各轴上均设有定位导向滑轮其位置可以前后调节。主要用于隧道结构试验。

功能描述 目标模拟：战机目标、空中小目标、海面目标 干扰模拟：欺骗目标、密集假目标、同频异步干扰、噪声干扰 杂波模拟：地杂波、海杂波 技术指标 ？ 目标模拟： 目标个数：每个干扰源最多12个，系统最多可模拟36个；目标运动方式：径向直线运动，包括加速、减速、匀速运动；目标截面积：0.08m2~600m2；目标径向速度：-1100m/s~1100m/s；目标距离：30km~800km；目标起伏模型：斯维林I、Ⅱ、III、Ⅳ型 ？ 干扰模拟： 欺骗目标个数：每个干扰源最多9个，系统最多27个；密集假目标个数：每个干扰源最多128个，系统最多384个；同频异步干扰个数：每个干扰源最多1个，系统最多3个；噪声干扰种类：瞄准式噪声、扫频式噪声 ？ 杂波模拟 杂波类型：地杂波、海杂波；幅度分布类型：瑞利分布、对数正态分布、威布尔分布；功率谱类型：高斯分布、指数分布

产品详细介绍ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑系统1.系统方案ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台提供了基于物理的三维场景建模、基于语义的道路事件建模、基于物理光学属性的摄像头和激光雷达的仿真、基于物理电磁学属性的毫米波雷达的仿真，从而实现多传感器、多交通对象、多场景、多环境的实时闭环仿真。其主要功能如下：1)开放式交通场景编辑模块，自定义设定道路和交通场景，可以自定义设定道路两旁的建筑物，绿化带等等；2)可以根据用户需求，自定义设定道路场景上的交通流，可以自定义设定道路上来往的车辆，行人和交通指示灯；3)可以根据客户需求，自行设定主动驾驶（或算法控制车辆）的车辆动力学参数；4)支持高精度的三维场景仿真和基于环境光的模拟；5)支持高精度的物理属性的传感器仿真，包括毫米波雷达的仿真、摄像头的仿真和激光雷达的仿真；6)此外，考虑到能更加逼真地反映“人—车—路”在环仿真测试，该平台还提供了开放的接口，可以与实物传感器、VR设备、控制器、各类测试数据进行无缝的联入，从而更好的满足不同级别、不同目标的测试仿真要求。2.系统构成下面分别介绍本平台各模块的构成。2.1.自定义道路环境ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台提供了一套自定义道路场景的设计工具，具备直道、弯道、曲线等设计能力，支持道路宽度、长度、半径、方向、车道数量、车道方向、车道限速、车道类型等的编辑。同时，该设计工具支持高架等不同高度道路以及不同坡度倾角、道路交叉口、匝道、并道等的定义。还支持车道线的自定义化建模，包括单线、双线、实线、虚线、车道线纹理、颜色等一系列车道线类型。同时，软件集成丰富的环境模型库，如树木、建筑物、交通标识、路灯、电线杆、绿化带、动物，施工路段障碍物和设施、交通行人等对象模型，可根据用户需求对道路场景进行快速建模。除了自定义场景外，ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台还支持导入OpenStreetMap等3D高精地图，自动生成与地图匹配的道路模型。2.2.自定义交通场景ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台还提供了快捷的基于语义的道路交通流设计，包括车道行驶规则、车辆及行人行为、交通指示牌行为，以及某一时刻各交通对象交通行为的精确数据输出。此外，交通对象的行为也可以人为定义，包含如车辆驾驶行为、突然变道、突然加速、行人乱闯红灯和人行道等一系列场景的仿真，同时软件内部车辆和行人之间可自定义交互与否，即可仿真自动避让行人和忽视行人发生碰撞等行为。软件内嵌脚本语言定义，同时也支持如Python，C++等语言的接口控制来定义交通行为。如下图所示，为通过语义级的脚本语言来定义车辆和行人等交通对象的行为。2.3.构建车辆动力学模型除了上述的道路场景以及交通流的搭建能力之外，ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台同样提供了基于总成特性的车辆动力学模型，并提供了以下性能参数的配置： 底盘参数，如长宽高、轴间距、重量等； 性能参数，如最大时速、引擎转速等； 转向参数； 轮毂参数； ……同时，软件还提供了各类特性参数的预定义实验数据，方便用户对所定义车辆的特性进行快速的测试验证。相关的实验数据有： 加速特性实验数据； 刹车特性实验数据； 转弯特性实验数据； 方向盘特性实验数据； 侧风实验数据； 障碍物和转弯实验数据； ……ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台还支持外部车辆动力学模型的导入和集成，如CarSim车辆动力学模型，以及用户自研的车辆动力学模型。2.4.基于物理真实的三维场景建模在无人车辆的物理仿真中，除了前述关于道路场景，交通流以及车辆动力学模型的建模能力外，ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台的最大特点和优势在于提供基于物理真实的三维场景建模和ray-tracing的图形算法。使得上述的场景的构建与物理真实达到一个高匹配度，以此对无人车中传感器的感知和后期控制算法的验证提供了很好的准确性和真实性，以减少场景搭建的缺陷所带来的传感器和感知算法的决策错误。在整个基于物理真实的建模平台搭建中，ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台会通过对以下物理真实参数的定义和基于ray-tracing的图形算法来保证仿真的准确性和真实性： 环境光源的定义，包括： 天空的照度值； 基于经纬度的太阳光的照度和位置定义； 环境场景中各种点光源以及面光源的定义（光谱+IES+XMP）； 车辆照明系统的光源定义（光谱+IES+XMP）； 环境场景中包括道路，建筑，车身等一系列材料表面光学属性的定义。其中各个光源的定义通过导入相关定义文件如前述所讲，材料表面光学属性通过ANSYS开发的一套OMS材料物理光学属性BRDF测量仪硬件设备，对用户所需仿真的场景材料库进行探测，并将探测所得材料表面光学属性BSDF函数附在前述场景建模的所属材质表面，从而在ray-tracing的图形算法下仿真得到一整套完整的考虑外部环境光以及物体表面光学属性的物理真实的三维场景建模。同时ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台还提供丰富的材料库供客户场景建模使用。2.6.实时闭环仿真系统如前述通过对环境、场景、交通流的建模构造出无人车辆的运行场景和轨迹，同时耦合如摄像头、激光雷达和毫米波雷达的感知系统的仿真，通过开放的API接口，可以方便的进行外部自动驾驶算法的集成。从而形成实时闭环的驾驶系统仿真。2.7.基于物理的智能头灯照明仿真系统随着智能驾驶辅助系统（ADAS）的逐渐普及和行业发展，车辆智能化头灯照明系统也逐渐成为当前行业的发展趋势和应用热点。ANSYS自动驾驶仿真平台Headlamp模块通过ANSYS特有的物理级仿真引擎，为客户提供真实的车辆头灯路面光型分布测试和动态驾驶与智能头灯仿真测试。除了前述在三维环境建模中通过ANSYS OMS设备进行材料表面光学属性的采集与赋值外，为了保证接近真实的物理仿真光型，Headlamp模块同样对光源进行仿真模拟，包括车灯光源，自然光光源，路灯光源等。定义方式包含如： 光源光强分布IES文件； 光源光谱spectrum文件； 光源强度等；分别为不同光源的光谱分布和车灯光源的IES定义文件。基于环境和光源的物理仿真，可以实现车辆前照灯远光，近光，侧灯的切换以及光强的实时切换控制，同时丰富的光度学分析工具，包含色度学，光度学，等照度线，等照度区域等信息便于分析光分布情况。支持的25米目标墙光分布信息用于分析验证头灯光分布是否符合标准。除了静态光型分布验证，ANSYS Headlamp开放的如C++，SCADE，Simulink的光型数据接口支持客户自定义化的智能头灯开发与验证，同时丰富的动态驾驶模拟和场景仿真也可以帮助客户实现实时的动态驾驶头灯验证，如AFS，ADB，矩阵头灯，像素头灯等智慧头灯的仿真与测试验证，基于IIHS动态头灯测试标准的夜间测试验证。

产品详细介绍请登录 中国科学软件网 了解更多SMS软件信息和报价。三维可视化的性能优化 SMS是最先进的软件系统，能够在三维环境中进行地表水模拟。 在真实的3D中进行模型互动 优化的OpenGL图形改进硬件渲染 创建逼真的渲染 为PowerPoint 或者web presentations生成动画 图像悬垂在模型上面并控制不透明度 注释——增加指北针、基准尺、基准图和公司标志等等 导入你所需要的 模型需要很多不同来源的数据。那就是为什么SMS设计为能轻易地导入大量的文件类型： 光栅图像包括地理参考和投影支持 地形图&航空照片 海拔&海底地形数据 网站数据服务，如TerraServer ArcGIS地理数据库和形文件 CAD文件包括.dwg, .dgn 和 .dxf格式 全球投影支持包括Cartesian和地理系统 为带分隔符的文本文件和电子表格而设计的文件导入向导 

产品详细介绍  《理财之道》简介：   真实的企业经营中，不允许我们总是不断的尝试，去犯各种各样的错误，有些决策失误甚至会给企业带来致命的打击。如何才能有效提升分析问题与解决问题的能力？   《理财之道》是一门全新的财务管理技能实战训练系统，通过运用先进的计算机与网络技术，将现实企业的经营场景与市场环境浓缩在一个模拟训练平台上。参加训练的所有学生分组组建虚拟企业，在一个共同的环境下相互对抗竞争，全面体验企业从计划、创立、发展到成长的各个阶段。通过模拟真实企业的财务运作管理，将企业运营中的财务知识、工具、模型、方法与国内外成功企业的财务管理经验融入到虚拟企业的经营管理中，使学生在模拟运营中快速掌握财务管理这一专业化极强的学科知识，并使复杂、抽象、枯燥的财务知识趣味化、生动化和形象化。学生在模拟企业环境下分组对抗实战，不冒风险，勇于尝试，轻松改进。从而全面加深对财务管理知识的理解与运用，提升财务管理实战技能。       《理财之道》详细介绍：     《理财之道》产品简介：   对高校财经管理相关专业的学生来说，管理能力不仅体现在系统知识的掌握上，更体现在实际运用的能力上。管理是一种实践技能，企业更需要能实际解决问题的人才。   《理财之道》正是这样一门全新的财务管理技能实战训练系统，通过全程模拟实战的训练方式，让学生在实践中学生财务管理知识，在真实体验中提升财务管理技能，并站在企业运营的角度来更好的认识财务管理的作用与价值。   《理财之道》综合运用了多种管理模拟技术，包括角色扮演、电脑模拟、竞争博弈、训练模拟、三维仿真等，通过对真实企业的仿真模拟，让参加训练的学生在模拟经营竞赛中体会并学习企业运营管理知识，熟悉企业的业务流程，理解财务管理知识，掌握财务分析与决策方法，变被动学习为主动学习，变填鸭式学习为创造型学习，最大限度地调动学生的学习积极性，实现教与学的有机结合，形成教师与学生的良性互动。   与传统教学不同的是，《理财之道》是一种全程模拟实战训练方法。在整个训练过程中，并没有一成不变的问题或标准答案，其核心的是一套完善的模拟系统和全面专业的财务管理知识体系。参加训练的学生组成相互竞争的多家模拟企业，为完成经营目标，借助所掌握的财务管理知识，独立做出各种运营决策。通过若干经营周期的运营管理，最终争取在所有企业中脱颖而出。通过不断分析与决策，结合老师的点评指导，帮助学生增强分析问题与解决问题的能力，提升学生的综合能力素质。   《理财之道》可作为大学生全面了解与训练财务管理知识，掌握基本的财务分析方法，提升企业经营管理能力的综合实训课程,也可以作为“财务管理”课程配套的实践环节。     《理财之道》主要功能：   系统总体功能：   1．全程经营实战   《理财之道》运用了国内领先的三维仿真模拟技术，真实模拟企业的运作管理，并将财务管理知识融入到整个训练平台中。在《理财之道》课程中，所有参加训练的学生在同一市场环境下分组组建成不同的公司，相互对抗竞争，运用所学的财务管理知识技能，努力提升企业绩效。   在整个实践训练过程中，企业发展中的各项财务管理工作以及其他企业运营管理工作等各个方面的经营决策，均由学生根据市场发展形势与竞争形势的变化独立完成，最终通过平衡计分卡的综合评价标准来全面衡量模拟企业的经营绩效。学生将通过亲手编制模拟企业的财务报表，学习损益表、资产负债表和现金流量表的形成过程以及各个数据的因果关系。同时，通过对公司的运营管理，理解财务分析、预算管理、成本控制、投资管理、融资管理、风险控制等财务管理知识与技能，体会公司从投入、产出到盈利的全过程，认识财务管理对企业绩效提升的重要作用。   2．学生角色分工   参加训练的所有学生分组组建虚拟企业，每位学生分别担任企业的总经理、财务经理、资金经理、投资经理、成本经理、财务助理等角色，了解不同岗位的工作职责与分工，并负责完成相应岗位角色的管理决策。   教师可以通过参数配置设定由哪个角色来完成各项决策，可以设定全部由总经理角色来完成，也可以设定各人来完成相关决策，没有决策权的学生在电脑上将不能进行决策录入操作。简单快捷的设置使教师根据学校的实际情况灵活选择应用。   3．经营决策内容   《理财之道》帮助学生在模拟运营中体验企业的运营管理，不冒风险，轻松尝试，完成企业运营管理中的各项分析决策，管理决策的内容包括：制订企业战略、分析市场信息、制订研发计划、产品特性设计、营销渠道建设、生产制造管理、竞争对手分析、产品定价策略、市场营销推广、全面预算管理、经营绩效分析等等。通过逼真再现的商业环境和学生对虚拟企业的亲自运营管理，帮助学生掌握应对在现实中可能碰到的各种管理问题的有效办法，在失败中吸取教训，在成功中领悟真谛，从而真正提升日常企业管理经营中的分析决策能力。   4．过程自动记录   学生完成的所有经营决策，系统会自动全程记录，避免了学生手工记录繁琐且容易出错的情况。学生和教师都可以非常方便的实时查询到以前做过的所有经营决策情况，以及每一个决策对企业现金及各方面数据的实时影响变化，并能实时了解目前企业的现金余额。   5．数据实时生成   学生在完成每一步决策操作后，能实时看到企业各项数据的实时数据情况，完成每一个经营周期后，能实时看到企业的所有财务报表、分析指标、市场份额、竞争对手资料等各项数据。所有历史数据要求能实时查询。   6．数据备份恢复   系统提供完备的数据备份与恢复功能，方便日常管理与维护。   7．模拟企业环境   在《理财之道》系统中，对现实企业的运作情况与商业环境进行了非常逼真的模拟。学生就如同在现实环境经营企业一样，来面对各种竞争，并做出企业经营管理的各项决策任务。   8．综合评分标准   在《理财之道》中，采用更加合理的平衡计分卡方式对各家模拟企业的经营成绩进行评价。在每一阶段经营结束后，系统会自动生成综合评分，包括：盈利表现、财务表现、市场表现、成长表现等四个维度的评分，并自动算出各企业的总评分以及成绩排名。运用平衡计分卡的评分体现使对企业的评估更加全面，评分方法更加科学合理，确保模拟运营客观公平公正。   教师端程序主要功能：   《理财之道》模拟了真实市场环境中企业的运作管理，共需完成二年八个季度的运营决策。所有虚拟企业根据教师的控制来完成每个季度的各项经营决策。   授课教师通过教师端程序完成课程控制与分析点评，主要功能包括：调整模型参数、进行开课管理、控制上课进度、查询小组数据、分析点评成绩等。教师在整个训练过程的不同阶段扮演着调动者、观察家、引导者、分析员、教练员等不同角色，教师的重点在于帮助学生熟悉运营规则，总结经营绩效，分析管理问题，改进管理水平，提升企业经营绩效，帮助学生对企业运营管理有更深刻直观的理解与体验。   教师端程序的主要功能包括以下几大部分：   1．课程开课管理 2．课程参数配置 3．模拟进程控制 4．运营状态监控 5．学生状态控制 6．数据查询分析 7．综合对比点评 8．授课课件集成   学生端程序主要功能：   在《理财之道》中，每个企业需要竞争形势的变化独立做出众多的经营决策，这些经营决策涉及企业财务管理的各个方面，并涵盖企业战略、营销、生产等管理决策。同时，团队合作、沟通技巧、执行力等也是整个决策过程中至关重要的环节。每个独立的决策似乎很容易做出，然而当所有问题综合在一起时，许多不同的选择方案自然产生。如何综合考虑各种因素的影响，充分发挥团队的作用，是制订有效决策的关键。   所有小组组建的公司之间是相互对抗竞争的，每个公司的目标就是使公司实现经营目标，并战胜其他公司。因此，如何思考并制定出有效的各项决策，才能获取最终的胜利。 学生端程序包括了背景资料、数据规则、实时状态、经营决策、数据分析等功能。各小组根据教师的进度控制，通过对本企业实时数据及竞争对手数据的分析，制订企业运营中的各项管理决策，与其他学生组成的虚拟企业展开竞争，并努力使企业绩效达到最佳。 参加训练的学生通过学生端程序登录使用。   学生端程序的主要功能包括：   1．财务报表 2．筹资管理 3．营运资金管理 4．项目投资管理 5．对外投资管理 6．财务预算 7．成本控制 8．财务分析 9．税务知识 10．企业管理决策 11．数据信息查询 12．团队协作     《理财之道》与传统教学软件的区别：   1．全程对抗实战   《理财之道》通过全程模拟实战的方式进行训练，所有参加训练的学生分组组建成不同的企业，小组成员分别担任企业的不同管理角色，所有组建的企业在同一市场环境下相互对抗竞争，努力改进企业管理，提升企业绩效。   传统的财务管理教学软件没有对抗，没有实战。而是通过数据模拟练习，让学生学习基本的计算方法，对课程所学的知识进行复习与巩固。这类教学软件只是课堂学习的延伸与补充，没有对真实企业运营的模拟，没有对抗竞争，仍然停留在理论知识的学习上，缺少对财务管理技能实践应用的训练。培养的是一个合格的会计，而不是一名未来的财务经理。   2．结合企业运营   在《理财之道》训练中，背景放在了企业运营的大环境下，帮助学生站在企业运营的角度，跳出财务部门来看财务管理工作的作用与价值。对财务管理工作的好坏，也从单纯的学习计算转到财务管理对企业绩效促进提升的方向上。对企业中的任何一个管理部门，最终评价的标准都是看对企业绩效是否带来提升与改进，否则工作做的再好而对企业整体没有帮助的话也没有任何意义。   传统财务管理教学软件训练的是财务管理知识的理解与应用，以掌握基本计算与分析功能为主。在学习过程中，都是单独案例练习式学习，并没有结合企业运营的整体，各个案例也是孤立互不相关，缺乏整体性，只是从财务人员工作本身来考虑与解决问题。   3．分析决策训练   《理财之道》重在财务分析与管理决策能力的综合训练。在企业运营的整体环境下，学生需要结合所学的财务管理知识，结合本企业所处的市场环境与竞争形势，制订企业发展的各项经营决策。在企业从创办、成长、发展的全过程中，参加训练的学生将对财务管理知识有着更全面的认识，对财务管理提升企业绩效的作用也有着更深刻的理解。   传统财务管理教学软件注重计算分析能力的训练。通过一个个实验案例，学习基本的财务管理知识的具体应用与理解，掌握基本的计算方法。由于个个案例是单独练习，缺乏整体分析决策能力的训练。   4．真实案例训练   在《理财之道》中，所有学生分组组建企业，所有的数据都是自己亲自经营管理产生的，所有的决策也是自己根据企业经营状况与目标做出的，数据真实感更强，并且前后紧密衔接，相互关联，任何一个决策都可能对企业经营产生影响。学生在这种环境下训练，对财务管理知识的理解与运用会更加深刻。   传统的财务管理教学软件通过一个个单独的练习来帮助学生掌握财务管理的基本知识与计算方法，各个案例相互独立，而且并不是学生自己亲身经历与产生的，没有更直接的感受，印象也不深刻，只是就事论事，单独做好每个练习。   《理财之道》更强调对学生综合能力的训练与提升，而这正是传统教学是最薄弱的环节。《理财之道》是国际领先的管理模拟实战训练课程，通过对真实企业的仿真模拟，让学生亲自体验企业的运营管理，并独立完成所有运营决策。通过课程学习训练，重点培养学生实际分析问题与解决问题的能力。在这里，更看重的是对所学知识的理解与应用，强调的是学生综合能力的训练与提升。     《理财之道》适用学习对象：   《理财之道》作为高校财经管理实验实训平台，是各类本科及高职院校财务、会计、管理、经济、金融等专业学生认识企业基本运作管理、提升财务分析与管理能力的最佳实践平台，同样也适合其他各类专业的学生学习和了解财务基础知识使用。《理财之道》帮助学生站在企业运营的角度上，跳出财务部门的局限性，从企业的整体运作上来认识财务管理的作用与价值。从而对财务管理知识有更深刻的理解与认识，并掌握在企业运营实践中的基本应用方法。

高仿真胸腹模拟人将颈胸腹的视、触、叩、听的教学、训练和考核融为一体，设计了百余个心血管、肺部体征及腹部触诊模式等。系统包括教师机和学生机，符合教学要求，适合于临床医学的诊断学教学。

 XWF-YX是一款全面的超声教学、示范教学训练系统，系统使用实时动态成像的人体模型，模拟真实的超声环境，学生可以实时精准的捕捉模拟超声探头的位置和姿势变化，模拟超声机同步展现人体声像图。 练习手眼协调和探头操作，提高标准切面和疾病的识别能力。具有超声教学中的颈部、腹部、心脏等多项超声检查的训练功能，提供多样化的超声训练内容，丰富的真实案例。系统具有教学、训练、切面测评三大功能，可全面、多角度培养学生超声操作技能。

全场景试验将智能变电站二次系统作为检验对象，试验时保持二次系统接线的完整性，采用分散注入的方法在合并器的输入端注入数字化模拟量信号，检验范围包括了合并器、交换机以及试验范围内的线路保护、母线保护、变压器保护、各种安控装置、测控装置、智能控制柜、计量装置、监控系统等相关设备和系统。 本项目研制的全场景试验系统支持对继电保护装置、测控装置、安控装置、故障录波装置等二次设备的单装置试验、复杂保护的配合试验、智能站网络性能测试、保护装置的整组试验、智能站与调度系统的联合试验以及智能变电站间的联合试验。该项试验技术可以有效克服现有试验方法的缺陷，有助于提高试验质量和试验效率。 《智能变电站全场景试验系统》也可用于实验室，完成对大规模二次系统的联合试验。 智能变电站全场景实验系统是基于电网仿真、无线同步与传输和分散注入的一种智能变电站整体性能试验技术，试验系统包括笔记本电脑、变电站仿真平台、无线控制主机、采集器模拟器和开关模拟器。

全场景试验将智能变电站二次系统作为检验对象，试验时保持二次系统接线的完整性，采用分散注入的方法在合并器的输入端注入数字化模拟量信号，检验范围包括了合并器、交换机以及试验范围内的线路保护、母线保护、变压器保护、各种安控装置、测控装置、智能控制柜、计量装置、监控系统等相关设备和系统。