产品详细介绍V-HUB道路环境与车辆数据采集系统GPS道路环境与车辆数据采集系统基于GPS定位的道路交通环境与车辆数据采集系统是一种功能强大的仪器。它是基于新一代的高性能卫星接收器，其中主机主要用于测量汽车移动时的速度和距离，并且能够提供横纵向加速度值，减速度，时间和制动、滑行、加速等距离的准确测量。外接各种模块和传感器可以采集油耗，温度，加速度，角速度及角度，转向角速度及角度，转向力矩，制动踏板力，制动踏板位移，制动风管压力，车辆CAN接口信息等其它许多数据。由于它的体积较小及安装简便，其非常适合汽车综合测试时的使用。由于系统本身带有标准的模拟及数字模式的CAN总线接口，整个系统的功能可以根据用户的需要进行扩充。主要特点全套测量系统体积极小，安装简便迅速能完成国家标准要求的汽车动力性，经济性，操纵稳定性，制动性能等实验制动触发形式多样，使试验更加方便高精度、高可靠性，高耐振、抗冲击性能确保测试质量大容量紧凑式闪存卡（CF卡）即时存储数据，以便事后处理可扩展连接其他各种传感器等在线显示4个测量参数各种测量或采集到的参数可以实时显示可根据要求设定各种不同的试验条件进行试验制动触发形式多样，使试验更加方便WINDOWS操作界面的设定和分析软件，使用方便高精度、高可靠性，高耐振、抗冲击性能确保测试质量用GPS非接触式速度和距离测量现场即时打印功能，打印各个测量或采集到的参数，实现现场数据阅读大容量紧凑式闪存卡（CF卡）即时存储数据，以便后处理可扩展连接其他各种传感器绘制轨迹图，圈数定时参数能以标准的形式测量下列参数速度、距离、时间、位置、方向、高度、横向加速度、纵向加速度、垂直速度、与中心线的漂移、转弯半径用其它的硬件可测量的参数包括外部数字触发、温度、模拟电压、CAN 总线信息、偏航率、滚动角、倾斜角、滑行角度量程及精度序号 测量参数 量程 精度1 距离 -- 0.05%2 速度 0-1600公里/小时 0.1公里/小时3 时间 -- 0.001秒4 燃油消耗（实时显示） 0.3-120升/小时 ±0.2%5 X，Y，Z三轴向加速度 ±1.7g 1mg6 角速度（侧倾，俯仰，横摆） ±150°/s 0.1°/s7 转向力矩 ± 50Nm ±0.5Nm8 转向角 ±1250° 满刻度时0.1°9 温度 —— ——10 制动踏板力传感器（带实时显示器） 0-1500N 0.5%11 制动踏板行程 0 - 300 mm 0.1 mm12 制动管路压力 0-200 Bar 0.25%13 发动机转速 0-10000转/分钟 ±1转/分钟可进行的试验：滑行试验油耗试验爬陡坡试验最高车速试验加速性能试验制动性能试验操纵稳定性试验最小稳定车速试验最小转弯直径测量实验　　制动踏板力测量实验制动踏板行程测量实验制动管路压力测量实验汽车防抱制动系统性能实验温度测量实验里程，速度表校验等其它试验可满足的国家标准：oGB/T 12545 - 1990 汽车燃料消耗量oGB/T 12547 - 1990 最低稳定车速oGB/T 12536 - 1990 汽车滑行试验oGB/T 12543 - 1990 汽车加速性能oGB/T 12539 - 1990 汽车爬坡性能oGB/T 12544 - 1990 汽车最高车速oGB/T 12676 - 1999 汽车制动系统性能oGB/T 6323 - 94    汽车操纵稳定性试验方法oGB/T 12540 - 90   汽车最小转弯直径测定方法　oGB/T 13594 - 92   汽车防抱制动系统性能要求和试验方法规格GPS采用功能强大的全新的GPS引擎,可以提供以20-100Hz的更新率更新所有GPS参数包括速度,角度和位置，速度和角度是通过对GPS载波信号进行多普勒转换进行计算以提供高精度。模拟量输出2 x 16位模拟量输出可以通过用户配置输出速度或者其他GPS参数,用户用户其他的数据采集设备,输出电压范围为0到5V直流，分辨率为76 μV 每位。数字量输出有两类数字量输出，一个频率/脉冲输出对应于速度，第二个输出显示当前的数据采集状态。速度脉冲输出用户定义，可以改变每米的脉冲数，以仿效大部分其它类型的速度传感器。数字量输入两个数字输入，第一个用于制动触发器或事件测定并且连接到一个16位的事件定时器，可以使制动触发器时间的校准精度达到12μs。 第二个数字输入用于采用手持开关控制的遥控速度采集控制。CAN 总线两个单独的CAN总线接口，可以从外部模块接受数据，例如温度模块或频率模块，同时可以将GPS CAN数据传输到另外一个总线上。还可以从另外一个CAN总线源（例如车载CAN总线）中记录8个CAN信号。当需要从另外总线中记录数据的时候，可以从工业标准CAN数据库文件（.DBC）中下载数据。RS232 串行接口RS232 接口用于配置和输出GPS实时数据。必须要注意的是如果系统以高于20Hz的速度存储数据到CF卡中时，由于电脑串行口带宽只能到20Hz，以实时传输到软件中串行数据受到限制。这样要获得最好的精度，所有20Hz以上的测试必须在离线模式下对CF卡中的数据进行分析。CF卡接受1型的CF卡用于记录数据，数据以标准PC格式存储，允许快速的通过读卡器进行数据传输。文件格式位ASCII 文本格式，可以直接载入到VBOX.EXE软件中或者导入Excel和其它第三方软件中。

成果描述：本发明公开一种浮置板轨道系统中的隔振器及其工作参数的确定方法，位于浮置板轨道系统的浮置板与轨道基础之间，包括并行设置的钢弹簧、阻尼液和可控库仑阻尼件；在不考虑库仑阻尼的情况下，建立车辆?浮置板轨道耦合动力学时域分析模型，以浮置板和钢轨最大垂向振动位移为控制指标，确定不考虑库仑阻尼时的浮置板最小支承刚度Ka，再结合不考虑库仑阻尼时浮置板最小支承刚度工况下的浮置板垂向振动位移时程曲线特征，确定浮置板的位移阈值，确定库仑阻尼力大小及其工作时段，最后，运用车辆?可控库仑阻尼隔振器浮置板轨道耦合动力学时域分析模型，算出有库仑阻尼情况下的浮置板最小支承刚度Kb。可以有效提高传统钢弹簧浮置板轨道的隔振效率。市场前景分析：轨道交通基础设施建设领域。与同类成果相比的优势分析：技术先进，性价比较高。

目前铁路机车车辆辅助用电方面采用先进的直流 600V 集中供电、而后由客车分散变流 供电方式，在机车或客车上都需要由直流 600V 变换到直流 110V 的控制电源。这种直― 直变换均采用高频隔离变频器方案来实现，本成果研制了机车动车用 15kw 高频隔离直 —直变换 110V 控制电源。只要将方案中 IGBT 器件阻断电压等级提高，适当变换方案就 可开发用于城市地铁轻轨车辆用高频隔离 DC/DC110V 控制电源。

本发明公开一种浮置板轨道系统中的隔振器及其工作参数的确定方法，位于浮置板轨道系统的浮置板与轨道基础之间，包括并行设置的钢弹簧、阻尼液和可控库仑阻尼件；在不考虑库仑阻尼的情况下，建立车辆?浮置板轨道耦合动力学时域分析模型，以浮置板和钢轨最大垂向振动位移为控制指标，确定不考虑库仑阻尼时的浮置板最小支承刚度Ka，再结合不考虑库仑阻尼时浮置板最小支承刚度工况下的浮置板垂向振动位移时程曲线特征，确定浮置板的位移阈值，确定库仑阻尼力大小及其工作时段，最后，运用车辆?可控库仑阻尼隔振器浮置板轨道耦合动力学时域分析模型，算出有库仑阻尼情况下的浮置板最小支承刚度Kb。可以有效提高传统钢弹簧浮置板轨道的隔振效率。

一种高速铁路CRTS-II型板式无砟轨道桥台水平位移测试方法，其步骤为：a)测试端刺水平位移，b)测试摩擦板水平变形，c)测试相对于摩擦板的桥台水平位移，d)测试温度校正值，e)计算桥台水平位移。温度校正位移传感器测试值实现了端刺与摩擦板上基准杆端部连接的位移传感器测试值的校正，该测量方法原理清晰、测量误差小、精度高，满足高速铁路CRTS-II型板式无砟轨道桥台水平位移的测试。

成果以国家973计划、863计划、国家自然基金重点及面上项目等为基础，研究了非常态条件下城市交通运行状态智能监测与特征提取、运行态势智能判研与风险评估、交通系统智能诱导与信号控制、多方式交通智能调度与协同组织等技术，建立了非常态条件下城市交通系统安稳运行保障技术体系。成果技术说明如下：　　1.非常态条件下城市交通运行状态智能监测与特征提取技术。成果研发了基于大数据挖掘的城市交通非常态运行实时智能监测、动态信息获取及精准事故甄别技术；非常态条件下城市网络交通流关键参数多角度、高精度提取技术等。 2.非常态条件下城市交通运行态势智能判研与风险评估技术。该技术涵盖基于雷达跟踪及大数据挖掘的城市交通偶发拥堵引发点识别、规律辨识与态势判研技术、风险量化及安全态势评估技术、空间-时间-信息三位一体的交通非常态运行态势判研与风险评估共性技术等。 3.非常态条件下城市交通系统智能诱导与信号控制技术。研发了可变信息标志布设及非常态条件下信息智能发布技术及车载信息诱导装备，提出了道路交通偶发拥堵控制技术、以拥堵快速消散为目标的非常态条件下信号控制技术等，保障了关键拥堵道路的高效通行。　　4.非常态条件下城市多方式交通智能调度与协同组织技术。研究了恶劣天气下城市多方式交通协同应急疏散技术，研发了非常态条件下城市多方式交通智能管理与控制平台，实现了应急需求动态辨识、多方式交通应急资源协同配置及应急方案智能生成。

本发明公开了一种基于亮度基准漂移的全天候交通图像增强方法，充分考虑监控图像与光照强度和 拍摄时间之间的相互关系，分析光照的总体变化和实时变化，分别得到亮度基准曲线和亮度实时反馈， 并加权得到当前时刻的亮度基准值，在对交通监控图像增强之前，先把图像从 RGB 色彩空间转换到 HSV 色彩空间，在保持图像色度信息不变的基础上，运用亮度基准值对亮度分量分割，得到低亮度区和高亮 度区，并分别求取每个亮度级的漂移参数，每个亮度级乘以对应亮度级的漂移参数得到增强后的亮度级， 最后图像转换到 RGB 色彩空间得到增强后的图片。利用本发明对全天候实时监控图像尤其是顺逆光情 况下图像进行处理，可以为用户提供对比度更清晰，有用信息更突出的图像。