一、项目简介 康复训练机器人是近年来出现的一种典型人机合作系统，其主要作用是协助患者保持平衡能力和帮助患者实现运动功能的恢复性训练，由于患者与机器人在同一物理空间, 因此对机器人的柔顺性、安全性提出了严格的要求。鉴于绳索牵引并联机构作为一种新型的并联运动机构，具有结构简单、惯性小、柔顺性好等优点，而且不存在刚性体的碰撞、冲击等缺点，非常适合于康复机器人的驱动控制。 二、前期研究基础 目前本研究团队对绳牵引并联机器人技术已有广泛深入研究，针对飞行器标模所构建的原理样机，采用八绳牵引的六自由度冗余约束并联支撑技术，该系统具体包括机械传动子系统（采用八绳布置方式，通过万向滑轮，分别连接飞行器模型与电机驱动端）、运动控制子系统（采用伺服电机、多轴运动控制卡和伺服驱动器，基于并联机器人技术的智能鲁棒控制方法，实现对期望轨迹的高精度跟踪）、模型位姿测量子系统（采用相机、陀螺仪和加速度计等多种传感器，实现对模型运动轨迹的高精度动态测量）、绳拉力和气动力测量子系统（在试验模型设计了内置式六分量测力天平，以实现对气动力的实时监测）。 结合医疗康复的实际需求，将进行绳牵引并联康复机构方案设计，系统运动空间与运动学、动力学分析等；采用智能传感器技术与控制技术，搭建原理样机并进行实验验证，最终实现康复机构的高可靠性与高安全性运动训练。 三、应用技术成果（1）应用技术成果（文字加图片） 截止目前，本课题团队研究的绳牵引并联机器人技术在四项国家自然基金的支持下，不仅在实验室搭建了多功能原理样机（图1），更在实际风洞单位进行了试验验证（图2），表明了相关科技术的可行性和有效性。 拟将绳牵引并联机器人技术应用于医疗康复方面，如骨盆运动、步态训练以及腕关节恢复等，相关示意图如图3-4所示。 四、合作企业 拟与校内相关学院与附属医院合作。

本实用新型根据三相牵引变压器运行特点，分别设计两相重载绕线和一相轻载绕组容量，以提高变压器容量利率，达到增容的目的。 本实用新型涉及一种增容型三相接线牵引变压器，它在普通三相铁芯和匝数不变的条件下将绕组区分为二相重绕组和一相轻载绕组，每相绕组原、次边漏抗分别按等值匹配。与现有的接线变压器相比，在两相负载相同的情况下，容量利用率提高约20个百分点，特别适用于电气化铁路供电或其他需要单相或供电的场合。 本实用新型与现有技术相比的效果和优点在于：它采用普通三相铁芯和YN、d标准联接组，制造工艺与普通三相电力变压器相似，由于铜材利用率可提高到95.37%，使变压器容量和率相应提高，并节约大量的铜材。

软件来自有重大应用前景的横向项目，现已结题，知识产权属于西南交通大学。软件针对电气化铁路牵引供电系统进行了系统建模，对由牵引变电所、牵引网、机车和轨道等组成的整个牵引供电系统，结合全线列车运行图表，进行计算并获得稳态时各个电气设备上的电压和电流和相位。可仿真电气化铁路供电系统的绝大部分电气特性，如列车、接触网和馈线的电流、电压水平、供电臂平均电流、有效电流、电能损失等等，可进行供电能力校验，供电设施过负荷校验。

本成果来自有重大应用前景的横向项目。该成果是一个集车站分布方案比选、运营费计算、列车牵引计算系统于一体的计算机辅助设计系统，它解决了轨道线路运输组织设计过程中因为设计和计算工作量大、过程复杂、各环节之间数据孤立而严重影响项目设计进度的问题，实现了自动列车牵引计算、运营费自动计算，大幅提高了工作效率、设计精度、为设计工作提供辅助决策功能。该成果已在铁一院部分线路设计项目中应用。

本发明公开了一种基于视点合成的多视点容错编码框架，对一个以上视点信息进行视频流传输编码，选择其中一个视点编码为基本视点，其余视点编码为增强视点；增强视点采用视点合成预测方式编码，利用基本视点的深度图，获取增强视点的视点合成预测图像，编码框架中引入基于分布式视频编码理论的差错控制帧。本发明充分利用分布式视频编码的传输鲁棒性特性，减小视点间合成预测引起的视点间差错扩散对多视点视频图像质量的影响，增强多视点视频流的传输鲁棒性，使其更好的适应于有损网络环境下的视频传输。

本成果为高速列车关键传动零部件，完成样件研制和服役性能评价，达到进口样件性能参数，掌握全套设计、加工、制造、检测技术规范。

本发明公开了一种直线电机牵引系统定位力削减方法，属于电机驱动与控制技术领域。该牵引系统包括四台三相初级永磁直线电机，首先对直线电机定位力傅里叶分解，得到幅值最大的谐波次数m；然后设定第一和第二初级永磁直线电机间的空间距离为(k1+1/(2*m))τs，并视其整体第一组合体；设定第三和第四初级永磁直线电机间的空间距离为(k2+1/(2*m))τs，并视其整体为第二组合体；接着对第一组合体定位力傅里叶分解，得到幅值最大的谐波次数n；最后设定两组合体间的空间距离为(k3+1/(2*n))τs；其中k1，k2，k3为正整数，τs为定子极距。本发明可以显著削弱定位力，改善推力波动性能，并且可以保持单台电机的静态平均推力不变，从而维持列车原有的载客能力。

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针对传统采用人力进行交通监控成本高、效率低的问题，开发了一套基于数字图像 处理和模式识别技术的智能视频交通监控系统（ITS）。通过架设在路边的摄像头采集的 道路监控录像，自动获取并记录包括交通流量、车辆速度、车型等在内的交通数据，并 检测交通事件，及时自动报警。

湖南交通工程学院是一所全日制普通本科高校，坐落在全国历史文化名城、中国优秀旅游城市、国家级承接产业转移示范区、全国信息化城市50强、全国现代服务业综合改革试点城市、国家高新技术产业基地、全国科技进步先进市、名人辈出的湖南省工业重镇——衡阳市。 学校始于1991年创办的衡阳市中南技工学校。1996年9月，建立衡阳市中南科技财经管理学校，开始了中专学历教育;1999年4月，经湖南省教育厅批准成立中南科技财经管理专修学院，成为高等教育学历文凭考试试点院校。2004年5月，经湖南省人民政府批准，教育部备案，以中南科技财经管理专修学院为基础，创建湖南科技经贸职业学院，开展高等职业教育。2014年5月经教育部批准在湖南科技经贸职业学院基础上升格为全日制普通本科院校，更名为湖南交通工程学院。 1、基础设施 学校占地面积1159.3亩，校舍总建筑面积38.86万平方米，其中教学科研行政用房25.33万平方米。教学仪器设备总值1.25亿元，教学用计算机2161台，多媒体教室12145个座位和语音室座位数600个。160个校外实习实训就业基地，12个校内教学实训中心，共有校内实验实训室153间。大型仿真交通轨道模拟实训场1个14300平方米，有汽车检测与维修实训基地、电工电子实训基地等2个国家级实训基地。馆藏纸质图书104万册，电子图书190万册，中外文期刊1055种，电子文献数据库2个，校园网累计出口带宽达到7G，实现万兆到楼栋，千兆到桌面，全校实现了空调、网络、多媒体、视频、监控全覆盖。形成了一条街(大学生创业一条街)、二大园(大学生科技园、大学生创新创业园)、三中心(驾驶员培训中心、机动车检测中心、新能源汽车研发中心)、四基地(航华汽车维修中心、新西城汽车检测中心、创新主题酒店、智星国际教育集团)的“一二三四”就业和创新创业教育平台。 2、学科专业 学校逐步形成了以工学为主，工学、经济学、管理学、医学、艺术学等多学科协调发展的学科格局，按照专业对应职业、专业对应产业、专业对应人才培养的专业建设思路，现设有23个本科专业，26个专科专业，打造了大交通专业集群，涵盖了基础实力较强的学科专业群。学科专业设置与建设紧紧对接湘桂经济走廊建设和衡阳市“装备制造、电子信息、交通运输”等产业集群，拓展工科办学特色，服务地方经济建设和社会发展的需要。 3、师资队伍 学校拥有一支整体结构合理、综合素质较高、发展潜力有优势、能满足本科办学和人才培养需要且较稳定的师资队伍。现有专任教师510人，专任教师中，具有正高职称59人，副高职称106人，副高以上职称占专任教师32.35%;有博士48人，硕士223人，硕士以上学位的占专任教师总数的53.14%。享受国务院特殊津贴专家4人，湖南省青年骨干教师2人，省级专业带头人1人，校级学科带头人6人，校级专业带头人18人。学校坚持人才强校，确立教师在学校中的主体地位。 4、人才培养 学校始终坚持教学工作的中心地位，坚持以培养人才为中心，以培养人才的质量为核心，以培养合格人才为重心，坚持校企合作，产教融合，培养应用型人才，为区域经济发展服务，不断深化教育教学改革，学校办学定位、专业定位准确，着力加强专业建设和课程建设，构建适应应用型人才培养需要的课程设置体系、教学内容体系、实践教学体系，形成了具有我校特色的“校企合作、产教融合、多元育人”的人才培养模式。通过强化学生创新创业、人文科学素养和实践应用能力培养，着力提高学生综合素质。 学校面向全国招生，现有全日制在校生12180人。设有交通运输工程学院、电气与信息工程学院、机电工程学院、经济管理学院、护理学院、马克思主义学院、公共基础课部、创新创业学院、高科技研究院、继续教育学院等10个教学单位。我校毕业生以专业基础扎实、实践应用能力强、勤奋务实、综合素质高受到用人单位广泛好评。 5、科学研究 学校重视科学研究。成立了高科技研究院，下设6个研究所、3个研究中心，师生参与教、科研面广，学术及教学水平不断提高。升本以来，共承担科研项目283项，科研项目总经费2131.00万元。获省部级成果奖6项，其他科研奖6项。在省级以上刊物发表学术论文1163篇，其中在学术刊物发表1155篇，在学术会议发表8篇，在SCI、EI、ISTP收录49篇。出版学术专著9部，统编教材34部。获专利106项，其中发明专利62项，实用新型专利44项;省级成果鉴定项目4项。拥有中国职业教育能力源工程创新项目示范性教学基地1个，湖南省文化创意产业研究中心1个、创新创业研究中心1个、湖南智能交通科技研发中心1个。2016年学校被评为湖南省高等学校优秀科研单位，机械制造等12个教研室被学校评为优秀教研室。 6、教学成效 学校坚持“依法治校、人才强校、质量立校、特色兴校”的办学理念。坚持以全面提高教学质量为核心，调整专业结构，改进教学方式，优化课程体系，加强教材建设，突出实验实践教学，形成了立体化全方位的教学质量保障体系。 教学成效明显：教学制度健全，管理工作规范;专业设置紧扣地方产业，社会效益明显;坚持校企合作，践行协同育人;重视实践教学，提高应用型人才培养质量;坚持立德树人，丰富第二课堂;积淀办学成果，初显办学特色。 教改成果颇丰：学校现有国家级实训基地2个，国家级技能鉴定所1个，国家行业协会1个。国考考点6个，中国职业技术教育设计创意教学中心1个，中国职业教育能力源工程创新项目示范性教学基地1个，学校是衡阳创业就业研究基地。有国家级行业双师型教学团队1个，省级应用特色学科1个，省级特色专业3个，省级精品专业1个，省级“十三五”综合改革试点专业1个，校级综合试点改革试点专业3个，校级优秀教研室12个，校级精品专业6个，制订了本科课程标准90门，校级精品课程3门，校级重点课程14门，校级综合教学改革课程6门。四年来，学生参加学科竞赛获得国家级奖励2项，省级奖励172项，市级1项。获国家奖学金20人，国家励志奖学金319人。护理专业执业资格证通过率连年达93%以上，位列全省前茅。大部分学生取得了各类职业技能等级或执业资格证书。毕业生就业率高，在全省同类院校中保持较高水平，多次获国家、省级就业先进单位。 7、国际合作 学校坚持开放式办学，积极开展国际合作交流活动，通过引进一批海外学者及高学历高职称留学人员以及选送一批年轻优秀教师赴海外研修、进修，组建一支能够胜任国际交流与合作、可用双语教学的教学科研团队，不断拓宽办学视野。目前已与10余所国外大学建立了合作办学和国际交流关系。 8、学校荣誉 学校接受教育部人才培养工作水平评估被评为优秀院校，荣获全国创新创业教育实践实训基地建设奖。学校是全国民办十大特色院校、全国就业先进院校、中国职业教育设计创业教育基地，湖南省职业教育先进单位、湖南省文明高校、湖南省党建工作合格高校、湖南省优秀基层党组织、湖南省园林式单位、湖南省出国劳务培训考证基地、湖南省消防培训基地、衡阳市就业创业研究基地。设有职业技能鉴定所、全国计算机等级考点、全国大学生英语四、六级考点、普通话测试站等考证、助考培训机构。 9、发展方向 学校适应湖南乃至国家经济社会发展的需要，积极体现为国家级湘南承接产业转移示范区服务的办学特色，结合当代科学技术、文化教育的发展趋势和本校实际，立足湘南、面向湖南、辐射全国，努力把学校建成规模适度、结构合理、特色鲜明、在国内有一定知名度、在省内有较大影响力的应用型本科院校。